ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы программы, защищенные от стирания при длительном отключении питания. Возможно программирование следующих команд: позиционирование звеньев манипулятора с контролем путевыми выключателями; управление технологическим оборудованием и захватным устройством манипулятора; обращение к подпрограммам обслуживания накопителя и другим стандартным циклам при совместной отработке нескольких команд. Программирование в режиме обучения (т. е. ввод программы осуществляет оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде УП) осуществляют с помощью специальных пультов. Дальнейшее развитие циклового управления идет по пути применения специализированных процессорных устройств — программируемых контроллеров, которые обеспечивают больщую гибкость переналадки и высокую надежность работы. [Выходные данные]