Органы рабочие механизмов — Синтез

Выбор оптимальных законов движения рабочих органов и метрический синтез механизмов. [c.33]

При определении размеров звеньев рычажных механизмов обычно известны те геометрические и кинематические параметры, которые должны быть реализованы механизмом, например ход ползуна, скорость ведомого звена и т. п. Эти параметры определяются либо той технологической операцией, которую выполняет рабочий орган проектируемого механизма, либо его взаимодействием с другими механизмами и элементами машины. Однако, помимо указанных требований, начальные условия задач метрического синтеза часто включают еще кинематические и динамические требования, выполнение которых позволяет обеспечить проектируемому механизму малые габариты, высокий к. п. д. и другие качественные показатели. [c.61]

Рабочие органы автоматических машин и систем, как правило, представляют собой по структуре пространственные кинематические цепи со многими степенями свободы (см. рис. 1.2). В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [c.12]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

Проектирование механизмов и машин (синтез) должно быть завершено обоснованным определением конфигураций и расчетом размеров всех их элементов, деталей и сборочных единиц по критериям прочности, надежности, долговечности и требуемого выполнения технологических функций. Однако такая цель может быть достигнута лишь методом последовательных приближений. Действительно, для реализации требуемых движений рабочих органов какой-либо машины должны быть выбраны подходящая кинематическая схема механизма и размеры длин звеньев. Для преодоления сил полезных и вредных сопротивлений, свойственных технологическому процессу, необходимо обеспечить прочные размеры звеньев, которые зависят не только от технологических факторов, но и от сил инерции, сил трения звеньев машины и т. д. Но силы инерции и моменты сил инерции их не могут быть опре 74 [c.74]

В заключение укажем на появление работ, в которых рассматривается синтез совместно работающих механизмов. Появление этих работ означает, что наметился переход от синтеза отдельных механизмов к синтезу нескольких, имеющих общий привод или воздействующих своими рабочими органами на один и тот же объект. Пока в этом направлении рассмотрены только некоторые вопросы анализа и синтеза кулачковых механизмов с кулачками, расположенными на одном валу. Однако аналогичные задачи возникают и при изучении рычажных систем некоторых машин-автоматов. [c.6]

Теория пневматических систем машин — новый раздел общей теории машин и механизмов. В отличие от исследования машин, состоящих только из механизмов с твердыми звеньями, динамика которых полностью описывается уравнением движения, при исследовании пневматических систем уравнение движения рабочих органов должно быть решено совместно с уравнениями термодинамических процессов изменения состояния сжатого воздуха, являющегося рабочим телом системы. Таким образом, теория пневматических систем использует данные различных отраслей науки — механики твердого тела и механики упругой жидкости. При разработке методов динамического анализа и синтеза пневматических систем используются результаты, полученные как в общей теории машин, так и в термо- и газодинамике. Кроме вопросов динамики, существенными являются также вопросы логического анализа и синтеза пневматических систем, для решения которых используется аппарат математической логики, а также методы структурного синтеза релейных схем. [c.166]

Общие сведения. Функция перемещения рабочего органа в первую очередь должна удовлетворять требованиям, обусловленным особенностями заданной технологической или транспортной операции. Эти требования обычно фиксируют значения функций П (<р) или ее производной П (ф) лишь в отдельных точках, что приводит к неоднозначности решения задачи синтеза этих функций. Последнее дает широкие возможности для удовлетворения при синтезе функции перемещения дополнительных требований динамического характера. В высокоскоростных цикловых механизмах наиболее значительная составляющая вынуждающих сил обычно связана с характером изменения производных функции П (ф) (см. параграф 2), поэтому задача снижения виброактивности механизмов этого класса тесно соприкасается с задачей динамической оптимизации законов движения рабочих органов. [c.102]

При оптимальном проектировании поиск конструктивных и настроечных параметров механизмов и узлов выполняется с помощью анализа целевой функции. Однако в тех случаях, когда удается связать показатели качества проектируемых механизмов с их конструктивными параметрами, используются инженерные методики параметрического синтеза конструкций. Рассмотрим пример параметрического синтеза следящих приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ (см. рис. 81). Задача параметрического синтеза системы автоматического управления заключается в определении параметров корректирующих фильтров, обеспечивающих заданное качество системы управления. [c.183]

При применении кривошипно-ползунного механизма в качестве захватывающего устройства его рабочий орган (лапа) может располагаться как на кривошипе, так и на шатуне. При этом шток гидро- или пневмоцилиндра непосредственно связан с ползуном механизма. Таким образом, при проектировании такого рода захватывающего устройства практический интерес представляет синтез механизма по заданному положению его рабочего органа. [c.154]

Синтез по трем положениям рабочих органов, расположенных на кривошипе и коромысле. Рассмотрим, как определить размеры звеньев четырехшарнирного механизма, если известны три положения кривошипа и коромысла. Предположим, что заданы (рис. 5.13) три положения кривошипа О Л , О Ла и О Лд, определяемые координатами точек Ах (О, у , Ло (х , у-у). Ад (Хд, г/з), и три положения коромысла, заданные углами 7 , и Т.- - Требуется определить длины шатуна и коромысла. [c.173]

Произведем синтез такого механизма (см. рис. 5.10), у которого при работе шатун и коромысло встречаются в точке С двумя рабочими органами (отрезками СМ и СЛ/). Напишем выражения для угловых коэффициентов % и а прямых АВ и СМ [c.174]

Таким образом, следует отметить, что при решении задачи синтеза четырехшарнирного механизма по положениям его звеньев можно параллельно решить и задачи о взаимном расположении двух рабочих органов механизма при этом каждому положению звеньев механизма будет соответствовать свое значение углового коэффициента Кх, к , или к . [c.175]

Таким образом, при решении задачи синтеза четырехшарнирного механизма по положениям его звеньев можно параллельно решить и задачи о взаимном расположении двух рабочих органов механизма при [c.61]

Рис. 59. К синтезу кривошипно-ползунного механизма с двумя рабочими органами на шатуне

Рассмотрены некоторые вопросы синтеза гидравлических приводов механизма стрелы, конечная точка которой перемещается по определенной траектории. Изложен метод определения основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрелы. Приведены принципиальные схемы гидропривода для ирограммированного и свободного управления рабочим органом и некоторые результаты исследования указанных механизмов. [c.344]

Общим достоинством рассмотренного типа подсоединения яв.Тяется возможность компенсации возмущений непосредственно на рабочем органе при этом механизм и привод могут быть существенно разгружены. В то же время большие возмущения со стороны разгружателя могут передаваться иа стойку. При синтезе разгружателей данного типа следует стремиться, по возможности, к малым ходам и облегченным конструкциям уравновешивающего механизма с целью исключить искажающее влияние его инерционных нагрузок. [c.112]

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

Технологический прогресс в машиностроении связан, в первую очередь, с увеличением скорости рабочих органов, повышением мош ности и энерговооруженности механизмов и машин при выполнении самых современных передовых технологий. Это приводит к увеличению динамических нагрузок в их функциональных узлах, росту динамических ошибок в законах движения рабочих органов, выполняюш их рабочие процессы. Для предотвращения возможных поломок узлов машины, брака готовой продукции необходим их всесторонний динамический анализ. Динамический анализ работы механизмов или машины, как правило, осуществляется на стадии ее проектирования. Иными словами, появляется новый подход к проектированию машин — динамический синтез механизмов и машин, основанный на их всестороннем динамическом анализе, использовании оптимизационных процедур и т. д. Динамический синтез включает в себя и экологические проблемы снижение уровня шума машины, снижение вредных воздействий от шума и вибраций на человека-оператора, здания, сооружения, окружающую среду. Особую роль играют задачи максимально возможного снижения (еще на стадии принятия проектных решений) виброактивности механизмов и машин, задачи создания специальных виброза-щитных систем. [c.835]

Основной особенностью большинства исполнительных механизмов является то, что они благодаря своей структуре осуществляют передачу-движения с непостоянным передаточным отношением при постоянной скорости перемещения ведущего звена. Так как ведомые звенья механизмов несут на себе рабочие органы машины, то неравномерное перемещение последних приводит к возникновению сил инерции, переменных по величине и направлению. Это обстоятельство, как известно, вызывает в механизме дополнительные динамические нагрузки, которые, помимо всего прочего, отрицательно влияют на шероховатость поверхности изделия, если механизм предназначен для его обработки. Зависимость шероховатости поверхности от неравномерности скорости перемещения исполнительных органов машины неизучена. Однако ясно, что при синтезе таких механизмов надо стремиться к тому, чтобы передаточные отношения во время работы механизма не имели бы резких изменений. Зависимость передаточного отношения от угла поворота ведущего звена будем называть передаточной характеристикой механизма. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...