Основные принципы и средства программного управления

СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные принципы и средства программного управления [c.193]

Блочно-модульный комплекс включает следующие основные элементы механизмы и приводы перемещения, датчики положения и состояния объектов сборки, средства связи с оператором и объектами, захваты, средства блокировки и диагностики, системы программного управления и другие устройства. Под модулем понимают функционально законченное звено робота. Блочно-модульный принцип построения роботов является основой ускорения и удешевления их конструирования, производства, эксплуатации и ремонта. Развитие этого принципа будет способствовать расширению семейства сборочных роботов в промышленности. [c.753]

Металлорежущие станки с программным управлением представляют собой разнообразную и наиболее совершенную группу машин, в которой широко используют средства автоматики и электроники, электрические, механические, гидравлические, пневматические и другие устройства. Программное управление станками за сравнительно короткий срок бурно развивалось и стало основным направлением автоматизации. металлообработки. Оно обеспечивает возможность более быстрой переналадки станка, чем в случае, когда на автоматизированно.м станке требуется замена кулачков или копиров, перестановка упоров и конечных выключателей и пр. В принципе кулачковые автоматы, копировальные станки и тому подобные автоматы тоже являются программными, однако их переналадка сложна. Поэтому станки с такими системами автоматического управления выгодно использовать лишь в массовом и крупносерийном производстве. [c.342]

В соответствии с принципами программно-целевого планирования программа является основным инструментом планирования и управления работами. При этом исполнитель экономически зависит от заказчика. Финансирование исполнителей в соответствии с программой служит главным средством текущего управления его действиями. Такие [c.123]

Приведены основные сведения о принципе действия и устройстве ЭВМ, главных элементах и спс-србах обработки информации, принципах и методах связи с bhi и устройствами в зависимости от характера и сложности peo й задачи. Описаны аппаратные и программные средства ми .- М. Приведены примеры использования микро-ЭВМ в систе гального времени для целей управления, контроля и исследовс.. "ромышленных систем широкого назначения. [c.254]

АСУ ТП Ямсовейского газоконденсатного месторождения построена на базе технических и программных средств нового поколения - распределенной системы управления. Основными элементами системы являются контроллеры, построенные по модульному принципу, использующие в качестве вычислителей 32-разрядные микропроцессоры. Связи типа контроллер-контроллер , "оператор-контроллер , суперви-зорный компьютер - контроллер "осуществляются по высокоскоростной резервированной магистрали. Для обеспечения связи оператор - технологический процесс используются пять управляющих консолей. Для интеграции АСУ ТП в системы управления вышестоящего уровня имеется интерфейс связи с супервизорным компьютером и сетевой интерфейс. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...