Векторы угловой скорости и углового ускорения. Формула Эйлера

Векторы угловой скорости и углового ускорения. Формула Эйлера [c.106]

Сравнивая формулу ускорения Кориолиса j = 2 [ш, %] с формулой Эйлера v = [Q, ОМ] для скорости точки М твердого тела, вращающегося с угловой скоростью Q, проходящей через точку О, можно сформулировать правило, полезное для практического определения направления ускорения Кориолиса в конкретных случаях. Ускорение Кориолиса ]с по величине и направлению равно удвоенной скорости когща вектора от-носнтельной скорости v,., если эту последнюю враи ать с угловой скоростью l), ироходя1цей через начало вектора относительной скорости v,.. [c.49]

Угловое ускорение diojat равно производной от вектора ю по времени, взято в неподвижной системе координат. Очевидно, что конец вектора w будет опг сывать окружность вокруг вертикальной оси, и скорость конца вектора о> можнс определить по формуле Эйлера [c.102]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...