Поворот вида

Посмотрим какие будут значения деформаций С и at для жесткого поворота вида [c.41]

Припишем инерционной асимметрии, которая в этом случае характеризуется углами XI и Х2, порядок малости е. Матрица направляющих косинусов главных осей инерции относительно связанных может быть аппроксимирована матрицей малого поворота вида [c.37]

В поле Угол можно также задать угол поворота вида и положение его точки привязки. [c.388]

Показывает угол поворота вида текущего видового экрана. [c.368]

Для кулачкового механизма I вида определить угол давления при повороте кулачка на угол фх = 45 из положения, указанного на чертеже. Дано ход толкателя Л = 40 мм, минимальный радиус кулачка Гд = 40 мм, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком [c.227]

Для кулачкового механизма I вида определить радиус кривизны р профиля кулачка в месте его касания с концом толкателя, которое получается при повороте кулачка на угол 45 из положения, показанного на чертеже. Известно, что ход толкателя [c.227]

Для кулачкового механизма IV вида определить угол давления а в том положении механизма, которое получится в результате поворота кулачка на угол ф1 = 45°. Известно, что расстояние между осями вращения кулачка и толкателя L = 120 мм длина толкателя I =90 мм, начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС Фо=30°, ход толкателя Ф 30°, закон изменения [c.227]

Для кулачкового механизма I вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится в месте касания кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Фх = 30 [c.229]

Для кулачкового механизма III вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с тарелкой при повороте кулачка иа угол [c.230]

Для кулачкового механизма IV вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Ф1 = 60° из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС равен Фо = 30°, ход толкателя Ф = 30°, расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L = 80 мм, длина толкателя I = 60 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.230]

Пусть будет, например, задан закон вращения звена 2 (рис. 2.3) в виде функции фа == фа (t), где фа есть угол поворота звена 2, [c.36]

Функции ф = ф t) и S = S (t) могут быть также заданы графически в виде кривых (рис. 4.8), где по осям ординат отложены углы поворота ф (рис. 4.8, а) или перемещ,ения s (рис. 4.8, б) [c.69]

Так, если угол поворота ф/, какого-либо /е-то звена задай в виде функции ср,, = p i (ф), то угловая скорость этого звена может быть представлена так [c.70]

Зги формулы записаны в соответствии с правилом (8.22). Легко видеть, что по известным множителям Mgi, Мц..... Л<бв матрицы /Мое могут быть определены нее нужные нам матрицы поворота Moi, М02.. , Мое- Их, естественно, удобно определять в перечисленной последовательности с помощью правых частей формул (8.27). [c.179]

Легко видеть, что эти величины являются функциями угла ф, поворота звена 1 и его угловой скорости Ф1 = о),. [c.192]

Если приведенные силы f и Г,, или моменты ЛГд и Мд заданы в функции пути точки приведения или в функции угла поворота звена приведения, то не составляет труда определить работу цАр илп Л Л1 и Л д этих сил на заданном интервале. Таким образом, всегда может быть найдена разность работ, стоящая в левой части уравнений (15.34) и (15.35). Переходя к правой части этих уравнений, мы видим, что в этих частях стоят величины кинетической энергии механизма в рассматриваемых его положениях. [c.335]

Обозначим левые части уравнений (16.14)—(16.19) обобщенно D виде М (ф, м, /), так как моменты и могут быть функциями угла поворота ф, угловой скорости о> и времени i. Тогда эти уравнения можно написать в общем виде так [c.348]

В этой формуле Уп есть приведенный момент инерции им — угловая скорость звена приведения механизма. Диаграмма Уц = = Уп (ф) приведенного момента инерции в функции угла поворота дана на рис. 16.2. Равенство (16.47) можно представить в виде [c.353]

При решении четвертой задачи задается требуемая траектория аналитически (в виде уравнения) или графически (отдельными точками, лежащими на заданной траектории). Задаются требуемые углы поворота выходного звена в зависимости от угла ново- [c.413]

Для кулачковых механизмов данного вида должно еще удовлетворяться дополнительное условие, чтобы профиль кулачка был всегда выпуклым, так как его профиль есть огибающая кривая к положениям прямой а — а. Для этого, как будет показано ниже, необходимо, чтобы значения di, d.2, d.3,. .. величины dj, представляющей собой сумму наименьшего радиуса Rq кулачка и перемещения 2 звена 2, т. е. di = Ro + s, = Ro + s", = = + 4 . , были в каждом положении больше второй производной величины S-2 по углу поворота ф1, взятой со знаком минус, а это значит, больше аналога ускорения si = Л з/йфь т. е. [c.535]

Вместе с осями проекций. ю, у и z куб мысленно поворачивают около вертикальной оси на угол 45, а затем-около горизонтальной оси на угол 55 . После поворотов и проецирования куба на аксонометрическую плоскость проекций Р грани куба изобразятся в виде ромбов, а аксонометрические оси проекций расположатся под углами, равными 120 (рис. 136, й). [c.77]

При принятом расположении оси поверхности вращения горизонтальная проекция производящей линии не изменяет своего вида при всех положениях производящей линии, а углы поворота точек производящей линии проецируются на горизонтальную плоскость в натуральную величину. [c.173]

Угол поворота касательной плоскости вокруг образующих цилиндра проецируется на плоскость Q без искажения. На эту же плоскость ходы точек производящей линии проецируются в виде эквидистантных кривых. Их общей эволютой является кривая линия — преобразованная проекция цилиндра на плоскости Q. [c.367]

VPOINT (ТЗРЕНИЯ) - позволяет вводить из командной строки точку зрения или угол поворота вида [c.313]

VIEWTWIST Вещественная. Сохраняется в чертеже. Задает угол поворота вида [c.240]

Остается выразить напряжение ст ф через смещение и. Деформа ция сдвига элемента равна половине изменения угла между ребрами dr и г sin 0 ф. Если бы направление ребра г sin 0 dtp не менялось, то это изменение угла равнялось бы ди/дг. Но это ребро поворачивается на угол ulr. Учитывая направление поворота,, видим, что эту величину следует вычесть из duldr, чтобы получить искомую деформацию [c.487]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

Введя на валы О3 и Ofj скалярные величины л з и Xf/ в виде соответствующих углов поворота Фа и этих валов, мы получим поворот вала Oj на угол Фх, пропорциональный величине Xi, равной сумме, указанной в уравнении (7.62). Пятизвеиный конический дифференциал вида, показанного на рис. 7.35, осуществляет суммирование при условии р + q = 1. Если необходимо осуществить суммирование при условии р + q Ф , ю надо на одном или обоих входных валах О3 и 0 поставить дополнительные простые зубчатые передачи с передаточными отношениями и и и", равными [c.164]

Maipnuy косииусоа /И а обычно называют матрицей поворота. Умножение ма матрицу Мьа, как это видио из (8,17), но своему результату эквивалентно повороту системы Оа в положение 0 , в связи с чем ее и называют матрицей поворота, осуи1ествляющей совмещение системы Оа с 0 . [c.176]

ОТ положения ф звена приведения механизма, но и, нанримгр, от времени, если масса каких-либо звеньев зависит от времени 111 = ш (<). Даже если масса звена изменяется в функции угла поворота ф, т. е. зависит от положения звена т — т (ф)), ".о и в этом случае приведенный момент инерции количественно будет другим, тем более что часто масса звена меняется непериодически. Таким образом, приведенный момент инерции в механизмах с переменной массой является функцией не только положения, но и времени (а может быть, и скорости), и не является периодической функцией. В дальнейшем мы будем, подчеркивая, что приведенный момент инерции зависит от массы, записывать его выражение в общем виде так [c.370]

Механизмы некруглых колес получили распространение в современном приборостроении и в общем машиностроении. Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод ре-ше1П1я задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( 94, 1°), требуемый закон движения входного и выходтюго звеньев может быть задан или в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения. Предположим, что нам заданы графики угловых скоростей oj и (О3 входного и выходного звеньев в функции угла поворота входного звена 2 и задано расстояние АВ между осями вращения звеньев 2 w 3 (рис. 21.2, а). Так как угловая скорость входного звена 2 = = (Од (фз) может быть всегда []ринята постоянной и равной 0)2 = = 1, то функция передаточного отношения Изг (Фг)- представленная на рис. 21.2, б, имеет вид кривой, совпадающей с кривой 0>j = 0)3 (фз). [c.417]

Рассмотрим некоторую типовую функцию положения, заданную в виде графика зависимости Sj = а (угол поворота кулачка (рис. 26.8, а). Пусть угол поворота кулачка Ф = 2я соответствует полному циклу движения механизма. На угле поворота ф] происходит подъем толкателя на величину Л. Далее, на угле поворота ф[ толкатель имеет выстой. На угле поворота ф[ происходит опускание толкателя на величину =/i —h . На угле поворота ф, толкатель имеет второй выстой. На угле поворота ф толкатель опустится на величину ЬУ, и на угле поворота ф) толкатель вновь имеет выетой. Углы ф[, ф , ф ,. .. носят название фазовых углов. Участок кривой 2 = Sj (фО, соот- [c.514]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рнс. 26.2, а. Зак он движения толкателя 2 задан в виде диаграммы = Sj (фх) (рис. 26.29), на которой показанрл все фазы движения толкателя при пслнс.м угле поворота Ф, кулач.ча 1, равпо.м [c.539]

Рассматривая схемы на рис. 3.1 и рис. 3.3, а можно видеть, что при кривошиппом и кулачковом механизмах поршни имеют одни и те же закономерности движе1пш. Поршень перемещается между крайними положениями, определяемыми точками А и Б. Они называются мертвыми точками, так как в них скорость поршня равна нулю. Перемещение э поршня определяется углом а поворота вала. При отсчете величины г от левой мертвой точки Б закономерность изменения х = f (об) будет следующей [c.279]

На комплексном чертеже (рис. 124,6) ось вращения, перпендикулярная к плоскости Н, проведена через вершину треугольника А. Вращаются одновременно две вершины треугольника-В и С. После поворота новая горизонтальная проекция треугольника ahi i должна быть параллельна оси х. Фронтальные проекции-точки Ь/ и с, вершин В и С после поворота находят проводя вертикальные линии связи из точек с, и Ь,. Соединив точки а, Ь, и с/, получим на плоскости V действительный вид треугольника ЛВС. [c.71]

На рис. 257, а рычаг мысленно рассечен двумя пересекающимися секущими плоскостями, одна из которых является фронтальной плоскостью. Секущая плоскость, расположенная левее, мьюленно поворачивается вокруг линии пересечения секущих плоскостей до совмещения с фронтальной секущей плоскостью. Вместе с секущей плоскостью поворачивается расположенная в ней фигура сечения детали. На виде спереди дано изображение рассеченной детали после выполнения указанного поворота. На рис. 257,6 для наглядности нанесены линии связи и положение части детали после поворота. Эти построения на чертеже показываться не должны. [c.137]

Спирограф применяют для вычерчивания спиралей Архимеда. Ножка циркуля с карандашом (рис. 483, ij) или рейсфедером (рис. 483,6) соединена нитью с неподвижным барабанчиком. При поворо-ге ножки циркуля сокра1цается радиус-вектор р, что соответствует закономерности спирали Архимеда. Поворот ножки циркуля осущесгвляется вручную (рис. 483,6) или от миниатюрного электродвигателя с редуктором (рис. 483, а). В зависимости от формы барабанчика (рис. 483, ) можно вычертить спирали различных видов. [c.291]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...