Сферическое движение. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела

Сферическое движение. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела [c.157]

Мгновенное угловое ускорение тела. При сферическом движении тела положение мгновенной оси вращения со временем изменяется, а следовательно, изменяется не только модуль, но и направление вектора угловой скорости тела. При этом производная от вектора мгновенной угловой скорости по времени равна вектору мгновенного углового ускорения тела, т. е. [c.385]

G. Почему направления векторов углового ускорения и угловой скорости тела при сферическом движении не совпадают [c.285]

Последние три из уравнений (1) определяют движение тела относительно системы координат 0 т]С (относительное движение тела), т. е. движение тела вокруг полюса О, который занимает в этой подвижной системе координат неизменное положение. Это относительное сферическое движение таково, что в каждый данный момент существует проходящая через полюс О мгновенная ось вращения ОР, вокруг которой тело вращается с некоторой мгновенной угловой скоростью и) и с мгновенным угловым ускорением е. Если последние три из уравнений (1) заданы, то модуль и направление вектора ш, а также и вектора е могут быть определены по формулам, выведенным в 75. [c.396]

Замечание 1. При сферическом движении тела векторы угловой скорости и углового ускорения не лежат на одной прямой ф [c.224]

Пользуясь проекциями угловой скорости и углового ускорения тела на оси координат, можно определять проекции ускорения точки тела при сферическом движении на неподвижные и подвижные оси декартовых координат. Вектор ускорения точки при сферическом движении по (106.2) [c.257]

Определить модуль угловой скорости сферического движения тела, мгновенную ось вращения тела, неподвижный и подвижный аксоиды, а также модуль и направление вектора утлового ускорения. [c.257]

Правило определения направления е при врапдении тела вокруг неподвижной осп ( 82) является частным случаем общего правилу, соответствующего сферическому движению. При вращенш тела вокруг неподвижной оси годографом угловой скорости является прямая, совпадающая с осью вращения. При ускоренном вращении линейная скорость и конца вектора со направлена по этой оси так же, как вектор (I), при замедлеипом — противоположно oj. Направление вектора е совпадает с п прявлеинем скорости и. [c.278]

Но в настоящее время выяснено, что случай Гриоли является частным случаем сферических движений с так называемыми аксоидальными связями. Суть аксоидальной связи состоит в том, что налагается условие на вид относительного а-ксоида вектора, характеризующего сферическое движение твердого тела или с кинематической стороны (например, вектор угловой скорости, вектор углового ускорения) или с динамической — вектор кинетического момента, вектор количества движения и др.) [c.14]

При изучении темы ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА вы научитесь решать простые задачи кинематики тела. В таких задачах вводятся векторные величины — угловая скорость и) и угловое ускорение 8. Важно попять, что для врапдательпого движения тела эти векторы постоянно направлены по оси врапдепия. При сферическом движении ( 10.1) векторы угловой скорости и углового ускорения могут лежать на разных прямых, и направления их в обпдем случае зависят от времени. [c.149]