Определение гидропривода

Общие понятия и определения. Гидропривод, содержащий объемные гидромашины (насосы, гидродвигатели), называется объемным. Принцип действия объемного гидропривода основан на практической несжимаемости капельной жидкости и передаче давления по закону Паскаля. Принципиальная схема объемного гидропривода показана на рис. 2.3.1. Здесь цилиндры 1 и 2 заполнены жидкостью и соединены трубопроводом 3. Поршень цилиндра 1 под действием силы перемещается вниз, вытесняя жидкость из цилиндра 2. При условном отсутствии потерь давления В системе 1-3—2 по закону Паскаля давления под поршнями цилиндров 1 и 2 будут одинаковыми т. е. [c.215]

Гидроочистители из пористого материала — фильтры могут задерживать твердые частицы любых физических свойств, но только определенной крупности.Поэтому такие очистители нашли наибольшее распространение в гидроприводе. В качестве фильтрующих материалов применяют металлические сетки и пластинки, ткань, войлок, бумагу, керамику и т. п. Чем меньше поры, тем лучше очистка жидкости. Однако с уменьшением пор увеличивается сопротивление фильтра и уменьшается его пропускная способность. [c.202]

Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием сочетает оба способа регулирования. Каждый из указанных способов характеризуется определенными закономерностями регулирования выходных параметров гидропривода — мощности, момента и скорости вращения вала двигателя. [c.9]

В гидроприводах нефтепромысловых машин применены дроссели различной конструкции (см. рис. 14), поэтому при определении расхода рабочей жидкости, а следовательно, п скорости перемещения регулируемого рабочего органа агрегата, величина / уточняется применительно к форме дроссельной щели, а значение р — соответственно к вязкостным характеристикам рабочей жидкости. [c.42]

В расчете теплового баланса гидросистемы можно учитывать все элементы гидропривода или только бак. Последний вариант менее точен, но дает несколько завышенные данные температурных режимов, чем гидросистема будет иметь в действительности. Тепловой расчет гидросистемы сводится к выбору необходимых поверхностей теплоотдачи масс рабочей жидкости и элементов гидропривода с целью определения приемлемой для условий эксплуатации установившейся температуры рабочей жидкости. [c.129]

Стабильная работа гидропривода возможна только при поддержании температуры рабочей жидкости в определенном ин-, тервале. Значительные колебания температуры вызывают изменения вязкости рабочей жидкости, что приводит к изменениям расхода в системе и нестабильной работе дроссельных устройств. [c.133]

В гидроприводе должны применяться рабочие жидкости с показателями, соответствующими возможности эксплуатации машин на открытом воздухе. В гидросистеме допускается применение вязких высокотемпературных рабочих жидкостей. При этом резервуары и трубопроводы должны быть с теплоизоляцией, а также предусмотрена возможность равномерного нагрева жидкости, если время нагрева не влияет на превышение нормы подготовительного времени, определенного для работы [c.141]

Температура застывания определяет предел текучести масла, т. е. предел его подвижности. Повышение вязкости масла вызывает увеличение потерь мошности на его прокачивание в гидросистеме и может привести к полной потере работоспособности гидропривода самоходной машины. В технической характеристике масла указана температура застывания, измеренная лабораторным путем. В гидравлической системе машин температура текучести (прокачиваемости) отличается от температуры, определенной в лаборатории. Предельная температура прокачиваемости масла в гидросистеме обычно на 8—12°С выше температуры застывания, указанной в технической характеристике масла. [c.141]

Целью предварительного расчета является определение основных параметров гидропривода, номенклатуры и типоразмеров гидрооборудования. Проверочным расчетом уточняют основные параметры и соответствие выбранного гидрооборудования с учетом эксплуатации гидропривода с максимальной нафузкой и максимальной скоростью. [c.263]

Рассмотрим, как рассчитать или выбрать значения переменных величин, входящих в формулу (53). В задании на курсовую работу преподаватель-руководитель проекта устанавливает значения высоты всасывания, скорости потока жидкости, коэффициента местных сопротивлений, протяженности трубопровода. В курсовом и особенно в дипломном проекте студент, имея определенные навыки расчета гидроприводов, может сам задаться этими величинами. Плотность жидкости в зависимости от температуры выбирают по графику р—t (см. рис. 40) или рассчитывают по формуле (2). Вязкость жидкости для тех же температур определяют по графику v—t (см. рис. 41). [c.274]

Основные термины и определения, применяемые для гидропривода [c.353]

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

Внешние характеристики гидропередачи являются основным документом для выбора гидропередачи для конкретных условий эксплуатации, служат для определения режима работы гидропривода при изменяющихся условиях эксплуатации машины, по ним определяются потери в приводе, его тепловой режим, экономическая эффективность от применения гидропередачи. [c.102]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Особенностью динамики пневмопривода по сравнению с гидроприводом является необходимость определения времени под [c.274]

Наличие растворенного газа (воздуха) в рабочей жидкости при неизменном давлении не имеет особого значения для работы гидросистемы, так как сам процесс растворения (поглощения) и выделения газа протекает относительно медленно по времени. Однако при определенных условиях растворенный газ (воздух) может отрицательно сказаться на работе гидропривода. При пониже- [c.18]

В настоящее время электростатические очистители не применяют для очистки рабочих жидкостей гидросистем промышленных гидроприводов. Но учитывая перспективность этого вида очистки, целесообразно начать работы в этом направлении, используя определенный опыт, накопленный в авиационной промышленности [11]. [c.106]

Для гидравлических приводов небольших размеров (с насосом, имеющим подачу 35 л/мин), работающих периодически при давлениях, не превышающих 63—100 кгс/см , достаточно установить один фильтр на линии всасывания. В большинстве случаев можно ограничиться сетчатым фильтром с размером ячейки 100—200 мкм, который позволяет предотвратить попадание в гидросистему загрязнений, опасных для нормальной работы гидропривода. Для гидравлических приводов средних размеров (с насосом, имеющим подачу 200 л/мин), работающих при давлении до 200 кгс/см , и при более длинных трубопроводах, кроме фильтров на линии всасывания, необходимо устанавливать еще фильтр на линии слива. Для крупных гидравлических приводов с емкостью резервуара свыше 1000—2000 л (крупные прессы, прокатные станы и т. д.) необходимо предусматривать еще независимую систему фильтрования рабочей жидкости. В этих случаях целесообразно также устанавливать специальные баки-отстойники, в которые сливают масло из гидросистемы. Баки-отстойники должны иметь достаточные размеры, так как иначе загрязнения не успеют осесть и вновь попадут в систему. Фильтрование жидкостей следует производить регулярно через определенные промежутки времени. В каждой гидросистеме следует предусмотреть также заливные и воздушные фильтры. [c.260]

Функции 0а, 0В1 0с составлены так, чтобы с их помощью можно было бы рассчитать движение поршня при формах рабочих элементов, простых в изготовлении, и при синусоидальном законе изменения величины площади сечения. В последнем случае программу расчета можно использовать для определения частотных характеристик нелинейной модели гидропривода. [c.7]

Динамическая характеристика приводного двигателя в форме уравнения (19) свойственна многим электродвигателям и гидроприводам. Методы определения параметров v и Га приведены в работе [1]. [c.22]

Рассмотрим в качестве примера определение технического состояния ПР с гидроприводом и позиционной системой управления на основе идентификации параметра движения его исполнительного механизма. [c.195]

Аналогичные результаты получены и при исследовании переходного процесса самодействующих силовых головок, проведенном в Иос СКБ АЛ и АС, что подтверждает единство физической сущности явлений, происходящих в гидроприводе, работающем по определенному циклу. [c.114]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСИСТЕМЫ, ИСКЛЮЧАЮЩИХ ВОЗНИКНОВЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ В РАЗОМКНУТОМ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ [c.135]

Рассматривается задача определения сочетаний механических и гидравлических параметров гидропривода, состоящего из генератора расхода рабочей жидкости и гидродвигателя с нагрузкой, обеспечивающих устойчивое (в смысле Ляпунова) движение исполнительного органа гидродвигателя при наличии отрицательного градиента изменения внешней нагрузки по скорости. [c.135]

Взаимное влияние различных фасонных чаетей друг на друга изучено еще недостаточно и в справочниках нельзя найти общ для многих сочетаний местных сопротивлений. Поэтому при расчетах приходится пользоваться принципом наложения потерь, допуская при этом погрешность. Это имеет место, например, при определении потерь напора в шахтном водоотливном трубопроводе, расположенном в насосной камере, где на коротком участке имеется целый ряд фасонных частей (задвижки, тройники, колена), в схемах объемного гидропривода и др. [c.87]

По способу управления гидропривод может быть с ручным или автоматическим управлением. Иногда авто.матизируется только один какой-либо процесс, чаще других повторяющийся в эксплуатации машины (например, качание исполнительного органа проходческого или нарезного комбайна [5, 7]). Нередко в схемах гидропривода с постоянно работающим насосом применяется его автоматическая разгрузка от давления (насос на определенное время отключается от сети с гидродвигателем и работает вхолостую). [c.208]

Определение основных размеров маслопроводов, систем водяного охлаждения, разного рода сопловых аппаратов и насадков, а также расчет водоструйных насосов, карбюраторов и т. д. производятся с использованием основных законов и методов гидравлики уравнения Бернулли, уравнения равномерного движения жидкости, зависимости для учета местных сопротивлений и формул, служащих для расчета истечения жидкостей из отверстий и насадков. Приведенный здесь далеко не полный перечень практических задач, с которыми приходится сталкиваться инже-нерам-механикам различных специальностей, свидетельствует а большой роли гидравлики в машиностроительной промышленности и ее тесной связи со многими дисциплинами механического цикла (насосы и гидравлические турбины, гидравлические прессы и аккумуляторы, гидропривод в станкостроении, приборы для измерения давлений, автомобили и тракторы, тормозное дело, гидравлическая смазка, расчет некоторых элементов самолетов и гидросамолетов, расчет некоторых элементов двигателей и т. д.). [c.4]

Клапаны — самые распространенные элементы гидроприр дов. С их помощью предохраняют узлы гидропривода от пег грузок, устанавливают определенную последовательность раот узлов, создают вполне определенное направление потока, ус -навливают заданное давление, разделяют поток ка части, J3-дают постоянный перепад давления и др. Клапаны группирют по назначению, принципу работы и конструкции. Часто ДИН и тог же клапан в зависимости от подключения его в сис еме и настройки может выполнять различные функции. [c.357]

Плунжерные клапаны можно применять для предохранения гидропривода от перегрузки, а также для поддерлония определенного постоянного [c.359]

При помощи клапанов с серводействием можно предохранять гидропривод от перегрузок и поддерживать определенное постоянное давление независимо от расхода жидкости. [c.360]

Для определения рабочего режима гидропривода с заданной характеристикой насоса используют графоаналитиче- [c.105]

Основными материалами для уплотнителей служат среднетвердые, морозо- и маслостойкие резины 7B-I4 и 7В-14-1, для вулканизации которых используют синтетический дивинил-нитрильный каучук СКН-18 с различными наполнителями, противостарителями, пластификаторами и другими ингредиентами, применяемыми для повышения прочности, износостойкости, морозостойкости и эластичности. Кроме того, широко применяются резинотканевые уплотнители, в которых ткани из натуральных (хлопок) или синтетических (лавсан, капрон) волокон перед вулканизацией промазывают резиновыми смесями. Это придает высокую прочность уплотнителям, сохраняя их некоторую эластичность, что позволяет выдерживать сверхвысокие давления. Б гидроприводах одноковшовых универсальных экскаваторов, самоходных кранов и некоторых других машин применяют полиуретановые уплотнители, изготавливаемые на основе синтетических уретано-вых каучуков СКУ.. Такие уплотнители имеют повышенные прочность, твердость, износостойкость, но несколько меньшую эластичность [211. Форма и размеры уплотнителей, определение физико-механических свойств стандартизованы (см. Приложение). [c.262]

На рис. 94 представлена схема теплообменника. Его расчет сводится к определению плошади теплоотдачи, при этом задаются коэффициентом теплоотдачи, а геометрическое размеры и форму теплообменника выбирают конструктивно. Прежде всего выполняют тепловой расчет гидропривода по формулам, приведенным в п. 5.15. Если расчет покажет, что установившаяся температура превышает 70°С, то в гидросистеме необходимо применить теплообменное устройство, через которое избыток тепла передается в атмосферу. Определить площадь теплоодачи теплообменника можно из следующего выражения [c.291]

Во многих отраслях машиностроения широко применяется гидравлический привод. Самолеты, автомобили, тракторы, станки, экскаваторы — вот тот далеко не полный перетень машин, в которых широко используется гидравлический привод. Эти машины, их работу мы можем увидеть в нашей повседневной жизни. Но есть определенная категория машин, работа которых видна ограниченному кругу обслуживающего персонала. Это горные машины, работающие на глубине от десятков до сотен метров от поверхности земли. Сложность работы в подземных условиях наложила отпечаток на конструкцию применяемых там машин. Достоинства гидропривода — малые размеры и большая передаваемая мощность, относительно малый вес, быстродействие, бесступенчатое регулирование скоростей и прочие — обеспечили ему широкое применение в горных машинах. [c.5]

Основное назначение жидкости для гидравлической системы — это передача механической энергии от ее источника к местам потребления. Кроме основного назначения, жидкость выполняет и другие функции, в том числе смазку т])ущихся поверхностей деталей насосов, гидромотора и различной аппаратуры. В качестве рабочих жидкостей в гидроприводах горных машин применяют различные минеральные масла. В механизированных крепях, наряду с минеральными маслами, находят применение эмульсии (смеси минеральных масел с водой или нефти с водой с добавлением определенных присадок). Рабочие жидкости в основном характеризуются вязкостью, температурой застывания, температурой воспламенения, сжимаемостью, механической и химической стойкостью. [c.8]

Определение геометрических параметров тормозного устройства (регулируемого дросселя) из условий воспроизведения заданного торможения. Минимальные динамические нагрузки при торможении гидропривода получаются при законе постоянного ускорения. Обозначим через Оп модуль постоянного ускорения поршня и через 1 а скорость поршня при рзвнозамедленном движении. Тогда из (28.7) можно найти закон изменения площади проходного сечения в тормозном устройстве, при котором получается постоянное ускорение поршня [c.235]

К гидравлическим машинам относится обширный круг машин, механизмов и устройств, предназначенных для создания или использования потока жидкой среды как носителя энергии, главным образом, это насосы, гидродвигатели и гидропреобразователи. Однако часто в это понятие включают и гидропередачи (гидроприводы). Последние являются совокупностью насосов и гидродвигателей, соединенных между собой определенным образом в рамках единой системы, служаш,ей для передачи и преобразования энергии с помощью жидкой среды. [c.105]

Расчет потерь давления в гидролиниях необходим для определения КПД гидропривода. В правильно спроектированной гидроси- [c.175]

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

В. Г. Ржевский. Определение перестановочных моментов в аксиально-поршневых насосах.— Тезисы конф. по гидроприводу и гидроаптоматике. 1967. [c.113]

Определение параметров системы, исключающих возпшшовеняе автокооебаийй в разомкнутом объемном гидроприводе . Трактовенко Б. Г. Сб. Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления . Изд-во Наука , 1968, стр. 135—142. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...