Условия взаимодействия кинематических пар

Условия взаимодействия кинематических пар [c.23]

Элементы кинематической пары определяют условия взаимодействия звеньев между собой их относительную подвижность и ограничения, которые не позволяют точкам звеньев занимать произвольные положения в пространстве и иметь произвольные скорости. [c.41]

Кинематические пары обладают определенной способностью передавать усилия. Воздействие одного звена на другое в кинематической паре осуществляется посредством их силового взаимодействия, так что наложение условия связи на звено, отнимающего свободу его перемещения в определенном направлении, подразумевает противодействие этому перемещению определенной силой или моментом. Поэтому каждому условию связи соответствует определенная реактивная сила или момент, который передается от одного звена к другому с помош,ью кинематической пары. Следовательно, число независимых реактивных сил и моментов, передаваемых кинематической парой, всегда равно числу условий связи. Классификация кинематических пар по классам приведена в табл. 2.1. [c.16]

Используя основные понятия статики, рассмотрим условия равновесия тел под действием заданной системы сил, взаимодействия тел в кинематических парах и другие вопросы, имеющие место при расчетах механизмов. [c.50]

Элементы кинематических пар Е, В ч С определяют положение звена 2 относительно стойки. Поэтому если кинематическую пару А, как и кинематическую пару В 2-го класса, выполнить с контактом по линии, то необходимо точно изготовить элементы этой кинематической пары относительно элементов кинематических пар О к В. Выполнения этого требования можно избежать, если устранить связь, заменив кинематическую пару А 2-го класса на пару 1-го класса (рис. 3.23, в). В этом случае точечный контакт звеньев 2 и <3 обеспечивает направление усилия взаимодействия этих звеньев вдоль оси кинематической пары О, что способствует созданию хороших условий работы в этой паре и увеличению долговечности её элементов. [c.34]

Кинематические пары можно классифицировать по числу условий связей, налагаемых на относительное движение двух звеньев, образующих пару, или по числу степеней свободы. При использовании такой классификации конструктор получает сведения о возможных относительных движениях звеньев и о характере взаимодействия сил между элементами пары. Каждое условие связи в кинематической паре не только устраняет относительную подвижность, но и позволяет передавать от звена к звену силу или момент. [c.19]

Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Если по условиям размещения звеньев кулачкового механизма не удается поставить ролик между кулачком и толкателем, то применяют тарельчатый толкатель, который взаимодействует с кулачком / по плоскости (рис. 122). С целью уменьшения износа нижнюю часть толкателя выполняют в виде круглой тарелки, которая вместе с толкателем может поворачиваться относительно его оси. Для этого кинематическую пару толкатель — стойка выполняют как цилиндрическую пару. [c.221]

Силами давлений называются силы взаимодействия звеньев, образующие кинематические пары механизмов и машин. Эти силы для пары сопряженных звеньев равны по величине, противоположны по направлению, а линия их действия (если не учитывать силы трения) совпадает с нормалью к поверхности касания звеньев (рис. 6.7). Условимся обозначать — силу давления звена 1 на звено 2, а — реакцию звена 2 на звено 1. При [c.140]

Необходимые числовые значения можно получить путем испытаний на надежность данных или сходных изделий в лабораторных или производственных условиях. Объектами таких испытаний могут быть 1) образцы, когда необходимо определить долговечность конструкционных материалов, износостойкость, усталостную прочность, коррозионную стойкость 2) сопряжения и кинематические пары, если дополнительно необходимо выявить влияние конструктивных и технологических факторов на показатели надежности 3) отдельные устройства и узлы машин, когда необходимо выявить влияние их взаимодействия или внешних условий эксплуатации на показатели надежности 4) машины, если необходимо определить степень влияния на показатели надежности режимов работы, условий эксплуатации и т. д. 5) автоматические линии в целом, что дает возможность оценить весь комплекс факторов, влияющих на надежность. [c.130]

Схематическое изображение всех кинематических цепей механизмов станка, связанных между собой кинематическими звеньями и парами, представляет кинематическую схему станка. При составлении кинематической схемы станка обязательны следующие условия а) соблюдение общепринятых условных обозначений (ГОСТ 3462—61) б) соблюдение последовательности распо южения и взаимодействия кинематических звеньев соответственно их действительному расположению на станке в) схему необходимо строить в контурах станка г) на схеме указывать мощность и число оборотов двигателя д) нумерацию валов производить римскими цифрами, [c.378]

В полных сопряжениях условия сопряжения остаются в процессе работы неизменными, и наоборот, в неполных и особенно в сопряжениях высших кинематических пар условия взаимодействия меняются во времени, влияя на кинематику и динамику машины или механизма. [c.59]

Известные исследования динамических свойств самотормозящихся механических систем, как правило, основываются на предположении о безударном характере движения [2, 3]. Реальные самотормозящиеся механизмы имеют зазоры в кинематических парах, которые при определенных условиях приводят к ударному взаимодействию звеньев. Устранение зазоров в самотормозящихся механизмах путем создания предварительного натяга в замкнутом контуре связано со специфическими проблемами, некоторые из них рассмотрены в работе [4]. [c.378]

За меру взаимодействия деталей низших кинематических пар принято давление, оно не должно быть больше допускаемого. Из-за шероховатости и волнистости реальных поверхностей плошадь контактной поверхности сильно отличается от номинальной, однако допускаемое давление находится при этих же условиях касания и может считаться надежной оценкой. [c.23]

Кинематическое условие работоспособности кулачковых механизмов состоит в том, что передача движения между двумя звеньями, входящими в высшую кинематическую пару, возможна только тогда, когда составляющие скоростей точек касания этих звеньев по общей нормали одинаковы по величине. Одной из важнейших задач динамики кулачковых механизмов является анализ сил и условий нормального взаимодействия звеньев. При этом существенное значение имеют угол давления и КПД механизма. Угол давления выражает динамическое условие. [c.227]

Положим, что указанная задача решена. Тогда влияние факторов, определяемых изменением условий эксплуатации механизма, на точность последнего значительно ослаблено, вследствие чего кинематическая ошибка механизма определяется главным образом кинематическим взаимодействием звеньев самого механизма. При этом очевидно, что мгновенное значение параметров кинематического процесса, осуществляемого механизмом, в основном определяется относительным положением звеньев механизма, и поэтому естественно представить самый кинематический процесс, равно как и кинематическую ошибку механизма, некоторой функцией от взаимного положения звеньев механизма. В частности, для механизмов с одной степенью свободы, в которых положение всех звеньев определяется положением одного звена, функция кинематической ошибки зависит от одного параметра-координаты, определяющей положение одного из звеньев. Мгновенное значение рассматриваемой функции кинематической ошибки складывается из проявления в каждый момент времени погрешностей отдельных звеньев и пар, составляющих механизм. [c.6]

Ограничения разделяют на кинематические (по передаточному числу одной пары, предельным окружным скоростям), прочность (по условиям контактной и изгибной прочности зубчатых колес), конструктивные (по габаритным размерам, условию регулирования элементов, их взаимодействию и соединению) и др. [c.114]

Если батмак толкателя выполнить плоским, то угол давления остается постоянным в любой момент взаимодействия кулачка с толкателем. В частном случае, когда плоскость башмака перпендикулярна оси толкателя, угол давления f) становится равным нулю (рис. 17.12, а. б). Это позволяет направляюпхие толкателя выполнить в виде цилиндрической пары и распределить износ башмака на болыную поверхность за счет перемеп1ения контактной точки В вдоль башмака. Для такой конструкции элементов высшей кинематической пары ограничением является условие выпуклости профиля кулачка, которое можно записать в форме ограничения на радиус кривизны р профиля [c.461]

Если поверхности и 2 элементов кинематической пары выполнить в виде аксоидных гиперболоидов, то контакт звеньев по винтовой оси будет линейчатым. Так как нормаль к поверхности гиперболоидов пройдет через оси их вращения, то силовое взаимодействие звеньев не вызовет передачи движения. Передать движение с помощью такой кинематической пары можно только силами трения между звеньями 1 н 2, возникающими за счет прижимающих их сил. Для обеспечения передачи движения непосредственным соприкосновением звеньев необходимо придать им форму, при которой нормаль к поверхностям звеньев не проходила бы через их оси вращения. Тогда касательная плоскость к звеньям пройдет согласно условию (9.1) перпендикулярно п — п через векторы со,2 и Ща- [c.91]

Р. П. Войня и М. К. Атанасиу разработали метод определения подвижности механизмов с низшими кинематическими парами любой структуры с учетом нормальных сил взаимодействия звеньев. Этот метод основан на принципе возможных перемещений необходимое и достаточное условие равновесия сил и пар сил Й,-, приложенных к материальной системе с идеальными связями, состоит в равенстве нулю суммы работ этих сил и пар сил на возможных перемещениях 5, и точек и звеньев приложения сил и пар сил этой системы (см. обозначения на рис. 2.4, а) [c.21]

При определении сил взаимодействия звеньев машин используют уравнения статики. В качестве неизвестных сил могут быть любые силы, рассмотренные в 1 гл. 5, в том числе и силы инерции, которые вызьшают соответствующие динамические реакции связей звеньев. Все необходимые силы могут быть определены по уравнениям статики равновесия сил и пар сил, если количество искомых величин соответствует количеству независимых уравнений равновесия сил. Заметим, что в общем случае для системы сил, действующих на звено, могут быть составлены шесть уравнений равновесия проекций сил на оси координат. При наличии и звеньев можно составить 6п уравнений равновесия сил. Установим условия статической определенности сил, действующих в различных механизмах. Из 1 гл. 2 известно, что каждая кинематическая пара определяется количеством простейших связей, которое соответствует классу кинематической пары. Это означает, что количество сил реакций взаимодействия звеньев кинематической пары, подлежащих определению, соответствует классу пары. Если в составе механизма имеются п подвижных звеньев и р (г = 1, 2,. .., 5) кинематических пар 1—5-го классов, то общее количество искомых проекций сил взаимодействия звеньев на оси координат составит [c.87]

Предварительные замечания. Силовое замыкание обычно применяется в скоростных кулачковых механизмах для предотвращения отрыва толкателя от профиля кулака. Однако в конструкторской практике встречаются случаи, когда замыкающие пружины устанавливаются также на ведомых звеньях рычажных, кулачково-рычажных и других цикловых механизмов. При этом, как известно, устраняются локальные разрывы кинематической цепи и пересопряжения рабочих поверхностей кинематических пар, приводящие к уменьшению точности и ударному взаимодействию звеньев механизма, которое особенно нежелательно из-за повышения уровня вибраций, шума, дополнительного износа элементов кинематаческих пар и других эффектов, снижающих надежность и долговечность механизма. Но даже и при силовом замыкании, начиная с некоторого значения угловой скорости приводного вала, может наступить разрыв кинематической цепи из-за того, что сила инерции, развиваемая в приводимом звене, оказывается больше замыкающего усилия. Для определенности обратимся к динамической модели кулачкового механизма 1—П—О (см. рис. 45). На первый взгляд способ устранения этого явления очевиден и весьма прост следует увеличить замыкающее усилие. При этом, если динамические нагрузки оказываются преобладающими, должно соблюдаться условие [c.239]

В этом параграфе рассмотрены явления в зоне соединения, обусловленные не только сжимающей силой N, но и тангенциальной силой Р. Цель рассмотрения — выяснить некоторые условия сварки. Исследуя эти явления, целесообразно использовать результаты работ, посвященных сухому трению поверхностей, тем более, что одна из исследованных кинематических пар (шар—плоскость) соответствует схеме сварки. Ис-нользование работ по трению при рассмотрении ультразвуковой сварки оказалось достаточно плодотворным [41, 53, 80]. Однако исследования показывают, что более широкое, чем в указанных работах, сопоставление взаимодействия поверхностей при трении и при сварке позволяет сделать интересные практические выводы. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...