ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Положим, что указанная задача решена. Тогда влияние факторов, определяемых изменением условий эксплуатации механизма, на точность последнего значительно ослаблено, вследствие чего кинематическая ошибка механизма определяется главным образом кинематическим взаимодействием звеньев самого механизма. При этом очевидно, что мгновенное значение параметров кинематического процесса, осуществляемого механизмом, в основном определяется относительным положением звеньев механизма, и поэтому естественно представить самый кинематический процесс, равно как и кинематическую ошибку механизма, некоторой функцией от взаимного положения звеньев механизма. В частности, для механизмов с одной степенью свободы, в которых положение всех звеньев определяется положением одного звена, функция кинематической ошибки зависит от одного параметра-координаты, определяющей положение одного из звеньев. Мгновенное значение рассматриваемой функции кинематической ошибки складывается из проявления в каждый момент времени погрешностей отдельных звеньев и пар, составляющих механизм. [Выходные данные]