Автоматизация управления погрузочно-разгрузочными машинами

Автоматизация управления погрузочно-разгрузочными машинами [c.305]

Системы автоматического управления отдельными процессами или одиночными погрузочно-разгрузочными машинами, а также схемы комплексной автоматизации весьма разнообразны и зависят от характера и сложности погрузочно-разгрузочных и складских работ и применяемого подъемно-транспортного оборудования. Отечественным машиностроением и приборостроением созданы новые типы машин с дистанционным, полуавтоматическим и автоматическим управлением, совершенные приборы, аппараты и механизмы для программного управления погрузочно-разгрузочными машинами, устройствами и оборудованием, склады-автоматы, в которых весь процесс переработки материалов осуществляется машинами-автоматами. На таких складах значительно ускоряется процесс переработки материалов и практически исключается возможность пересортиц, порчи и потерь материалов при складской переработке. [c.82]

Капитальные вложения на механизацию, комплексную механизацию и автоматизацию погрузочно-разгрузочных работ и складских операций для удобства сопоставления при сравнениях вариантов рекомендуется определять как сумму расходов, расчлененную на приобретение машин и относящегося к ним оборудования с учетом их доставки и монтажа устройство дистанционного, полуавтоматического, автоматического или программного управления, если оно не предусмотрено в самих машинах или устройствах и предусматривается в связи с новыми вариантами механизации, а также на телевизионные и радиоустановки, связанные с работой погрузочно-разгрузочных машин и устройств вспомогательные устройства, специально сооружаемые в связи с погрузочно-разгрузочных и транспортных машин, как, например, гаражи и пункты для зарядки аккумуляторных батарей электропогрузчиков, устройства электрической силовой и осветительной сети для [c.56]

За последние годы осуществляются мероприятия, обеспечивающие повышение эффективности всего комплекса внутризаводского транспорта как неотъемлемой органической части производственного процесса. На вновь проектируемых и реконструируемых заводах важное место отводится механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ. Осуществляется изменение структуры транспортного парка машин, отказ от традиционных видов транспорта и механизмов, организация оптимальных схем управления транспортными устройствами. Все эти решения требуют научного обоснования с точки зрения эффективности выбора транспортных средств с учетом конкретных условий каждого завода. [c.276]

Механизация и автоматизация производственного процесса в области транспорта заключается в первую очередь в механизации и автоматизации самой транспортной машины, т. е. в использовании ее двигателя для различных работ, например погрузочно-разгрузочных, земляных и т. д., а также в автоматизации управления машиной. Задача эта решается с помощью различных типов приводов (передач) от двигателя на рабочую машину, в том числе и на двигатель самой машины. Этот привод должен быть непрерывно регулируемым и автоматическим или, по крайней мере, должен легко автоматизироваться. [c.3]

Замена ручного труда машинами требует решения задачи комплексной механизации и автоматизации производства. Очевидно, что выбор средств механизации и автоматизации технологических процессов зависит от объема производства и его серийности. Распространение механизации и автоматизации на серийное и мелкосерийное производство, характеризующееся переналадками и изменяющимися режимами, делает понятие поточного производства более сложным. Многообразие и сложность видов движения в процессе производства приходит на смену прежнему упрощенному представлению о потоке как о непрерывном движении с постоянными темпом и направлением. Эти изменения накладывают отпечаток и на погрузочно-разгрузочные работы, где, в связи с ростом производительности труда и постоянно расширяющимся объемом производства значительно возрастают объемы работ, связанные с большой номенклатурой грузов, отличающейся как по типу, так и по виду. Для создания современного гибкого технологического процесса требуется создание универсальных транспортных и перегрузочных устройств, способных обеспечить высокую степень механизации и автоматизации даже при разнородной серийной продукции. Этим требованиям в наибольшей степени отвечают промышленные манипуляторы, управляемые человеком, и промышленные роботы — манипуляторы с автоматическим управлением, обладающие в достаточной степени универсальностью и автономностью и способные выполнять разнообразные рабочие операции. Действительно, даже при работе с однотипными грузами рабочая операция меняется от цикла к циклу, что вызвано изменением координат начальной и конечной гочек траектории, т. е. рабочая операция не вполне ясна заранее, а варьируется в широких пределах, поэтому изготовление специализированных механизмов оказывается экономически неоправданным. [c.5]

При автоматизации погрузочно-разгрузочных работ производственный процесс осуществляется без участия человека. Роль его сводится к наладке, пуску машин и контролю за их работой. Если автоматизированы лишь отдельные процессы контроля, управления и действия машин, то автоматизация называется частичной. В дальнейшем она будет заменена комплексной. Это одна из главных задач научно-технического прогресса на транспорте. Центральное статистическое управление (ЦСУ) СССР установило единый укрупненный показатель для определения уровня комплексной механизации [c.52]

Под автоматизацией погрузочно-разгрузочных работ подразумевается высшая форма механизации, когда применяется система специальных устройств, исполняющая функции оператора по управлению погрузочными машинами. В начальный период автоматизации получит распространение кнопочное управление, а в последующие этапы автоматизация позволит освободить оператора не только от физического труда, но и от управления машиной. [c.225]

Дальнейшее совершенствование погрузочно-разгрузочной техники направлено на повышение ее производительности, увеличение степени надежности и долговечности за счет применения новых высокопрочных материалов, упрощение и автоматизацию управления, а также на сокращение собственного веса машин и повышение коэффициента полезного действия (к. п. д.) силовых установок. [c.6]

Одним из главных резервов роста производительности труда является дальнейшая механизация и автоматизация производственных процессов. Автомобильные подъемники и автопогрузчики служат массовыми средствами механизации в народном хозяйстве. Их применяют во всех отраслях промышленности, на транспорте, в сельском хозяйстве и строительстве. Автомобильные подъемники используют при строительно-монтажных работах, ремонте и профилактическом обслуживании различных объектов. Автопогрузчики работают на погрузочно-разгрузочных и складских операциях, на строительно-монтажных работах и в качестве внутризаводского транспорта на промышленных предприятиях. В настоящее время эксплуатируется около 10 тыс. автомобильных и других подъемников и более 70 тыс. автопогрузчиков. Парк этих машин постоянно пополняется и обновляется. Все более совершенными становятся конструкции автомобильных подъемников, увеличивается высота подъема и грузоподъемность машин, расширяются их технические возможности созданы модели с высотой подъема 30 м. В десятой пятилетке поставлена задача создать грузоподъемные машины с дистанционным и программным управлением. [c.3]

Одним из важных мероприятий по улучшению грузоподъемного, погрузочно-разгрузочного и транспортного оборудования является широкое внедрение в конструкции создаваемых машин автоматизации их управления, гидравлических, гидромеханических и электромеханических передач, способствующих саморегулированию процессов работы и повышению производительности машин. [c.350]

Автоматизацию застропки и отстропки среднетоннажных контейнеров обеспечивают автостропы, ВНИИЖТ—ХИИТ, а крупнотоннажных контейнеров — автоматические спредеры. В последние годы все шире применяют дистанционное управление погрузочно-разгрузочными машинами при переработке контейнеров. Это позволяет повысить производительность труда и сократить обслуживающий машины персонал. Дистанционное управление [c.200]

Погрузочные манипуляторы, снабженные позиционными следящими приводами звеньев и управляемые оператором, позволяют механизировать разнообразные трудоемкие погрузочно-разгрузочные операции. Такие машины, имеющие защищенные кабины, дают возможность оградить оператора от вредного воздействия внешней среды. Манипуляторы, снабженные системами пограммного управления, являются новым типом машин—роботами, с помощью которых удается автоматизировать многие виды труда, принципиально не поддающиеся автоматизации другими традиционными путями. Перенастройка автоматических поточных линий при переходе на изготовление новых деталей существенно [c.3]

Количественное увеличение этих машин на предприятиях не способствует увеличению производительности, а численность крановщиков, стропальщиков и других рабочих, занятых на погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операциях, увеличивается и составляет многие сотни тысяч человек. Кроме того, принятый еще в начале XX века способ управления грузоподъемными кранами из кабин, установленных на самом кране, как подвижном объекте, сдерживает, в определенной степени, внедрение комплексной автоматизации всего производственно-технологиче-ского цикла предприятий разных отраслей промышленности. [c.3]

Грузовая и коммерческая работа будет совершенствоваться путем повышения качества планирования перевозок проведения дальнейшей концентрации грузовой работы на меньшем числе пунктов с расширением числа опорных технически оснащенных грузовых станций и закрытием малодеятельных станций проведе- ия максимальной концентрации погрузочно-разгрузочных работ повсеместного внедрения на грузовых станциях, грузовых дворах, контейнерных пунктах научной организации труда, прогрессивной технологии. Улучшится обслуживание грузоотправителей и грузополучателей на основе создания сетевой системы информации о продвижении вагонов и грузов с широким применением средств вычислительной техники, в том числе электронных вычислительных машин, в основных процессах, связанных с организацией перевозок грузов. Значительному улучшению технологии перевозок будет способствовать внедрение автоматизированной системы управления грузовой и коммерческой работой (АСУМ), в том числе автоматизация управления технологическими процессами на грузовых станциях (АСУГ), на основе применения средств автоматики, телемеханики, вычислительной техники и связи. [c.331]

Книга составлена на основе достижений передового отечественного и зарубежного опыта значительное внимание уделено вопросам автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и управления машинами. Отдельно вторым изданием выпускается атлас чертежей Транспортирующие машины , в котором подробно рассмотрены конструкции узлов транснортируюш,их машин. Это позволило в данной книге основное внимание уделить общему устройству, обобщенным принципиальным конструктивным решениям, автома"изации управления, основам теории, параметрам, способам расчета и эксплуатационным характеристикам машин. Однако книга и атлас мо ут использоваться самостоятельно. [c.3]

У подвесных конвейеров, по сравнению с другими транспортирующими машинами непрерывного действия, имеются следующие характерные особенности и преимущества а) пространственная трасса (ходовая часть подвесного конвейера может перемещать грузы в любом направлении в пространстве) и большая протяженность трассы конвейера (до 500 м одноприводного и до 3 км и более многоприводиого) в сочетании с его гибкостью , позволяет одним конвейером обслужить полный производственный цикл, выполняемый в различных помещениях по этажам или рядом расположенным корпусам б) легкая приспособляемость трассы конвейера к возможным изменениям технологического процесса производства в) возможность создания па конвейере подвижного запаса изделий с целью ликвидации промежуточных складов в цехе, занимающих производственную площадь и требующих применения дополнительной рабочей силы для погрузочно-разгрузочных работ г) малый расход энергии на транспортирование грузов д) возможности широкого применения автоматизации управления конвейером, автоматизации распределения грузов и погрузочно-разгрузочных операций. [c.225]

Механизация погрузочно-разгрузочных и складских работ, а так-л<е межцехового транспорта осуществляется комплексно, е внедрением частичной или полной автоматизации управления средствами механизации. Механизация межцехового транспорта развивается благодаря широкому внедрению подвесных конвейеров о автоматизированной загрузкой и разгрузкой подвесных толкающих конвейеров с автоматизированным адресованием грузов электропогрузчиков с подъемной платформой и с различными типами механических захватных органов. Для механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на складах кроме различных типов кранов и погрузчиков с автоматическими и полуавтоматическими захватными opгaнa и создаются машины и механизмы для разгрузки платформ, полувагонов и закрытых железнодорожных вагонов. [c.546]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...