ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кривошипный коленно-рычажный механизм из "Холодная объемная штамповка на автоматах " Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248] Но этим не исчерпывается кинематическое многообразие исполнительных механизмов кривошипных коленно-рычажных механизмов, которые для изменения закрытой высоты автомата снабжаются дополнительной кинематической парой Е. Если эта пара (клиновое устройство или винтовое соединение) смонтировано на ползуне (рис. 5.5, в), то изменение закрытой высоты не отражается на положении звеньев механизма относительно центра кривошипа. Если же эта пара введена между коромыслом и стойкой (рис.5.5, а и б), то положение звеньев механизма определяется двумя аргументами углом поворота кривошипа а и установленной величиной регулировки закрытой высоты. [c.248] Особенностью схемы (рис. 5.5, а) является сочетание тянущего шатуна и толкающего присоединенного звена. [c.250] Другая схема (рис. 5.5, б) отличается плаванием центра кинематической пары С при регулировке закрытой высоты автомата не только в направлении перемещения ползуна, но и перпендикулярно к нему. Поэтому линия Dq такого механизма не совпадает с осью ползуна. Механизм на рис. 5.5, в имеет толкающее присоединенное звено и толкающий шатун. [c.250] В отлитие от рассмотренных механизм на рис. 5.5, г имеет тянущее присоединенное звено, а также смещенный относительно оси ползуна центр кинематической пары С. [c.250] Классификация механизмов прессов [4] в зависимости от структуры и взаимного расположения кинематических пар приведена на рис. 5.6. Ее преимущество - в возможности аналитического выражения особенностей каждой разновидности, что позволяет установить кинематические схемы обобщенного механизма и на их основе разработать обобщенные уравнения для расчета кинематических параметров на ЭВМ. [c.250] Учитывая, что с увеличением угла vj/q габаритные размеры механизма уменьшаются, для дальнейших расчетов принимаем значение этого соотношения S /l = 0,5, что при заданной величине полного хода ползуна So соответствует / = 2,05 о и /о = 41 °25. [c.250] Поскольку привод ползуна осуществляется от кривошипного вала, необходимо установить зависимость между углами, характеризующими положение ползуна в каждый момент перемещения ползуна Ц1/ -f (а) onst и размерами звеньев механизма. [c.252] При размерах звеньев / = 2 S o и / = 0,66145 о и крайних положениях ползуна, определяемых углом поворота кривошипного вала, находим при а = О = О и 8, = 0 при а = я Ks = 0,25 и 5 , = 0,51. [c.254] Графики изменения аналогов перемещения Ks и скорости ползуна, рассчитанные по этим формулам, представлены на рис. 5.8. [c.254] Вернуться к основной статье