Построение профиля кулачка по заданному закону движения

ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА ПО ЗАДАННОМУ ЗАКОНУ ДВИЖЕНИЯ [c.198]

Задача синтеза состоит в воспроизведении заданного закона движения, ведомого звена, т. е. построении профиля кулачка по заданным законам движения кулачка II толкателя и некоторым конструктивным параметрам. [c.227]

Задачей лабораторной работы является синтез профиля кулачка по заданному закону движения толкателя с использованием ЭВМ для вычисления координат и графического построения профиля. [c.58]

КУЛАЧКА ПОСТРОЕНИЕ — графическое определение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена. [c.149]

Для построения профиля кулачка по заданным lig и е определяют Далее по заданному закону движения S = f (t) вычисляют значения Si для ряда последовательных значений ф (например, через 2°) и по формулам (15.8) и (15.9) определяют значения Rt и р , которые заносят в таблицу. По данным таблицы (рг и Я ) строят (обрабатывают) профиль кулачка. [c.234]

Для построения профиля кулачка по заданным 0, Z. и / определяют По заданному закону движения толкателя а = / (/) вычисляют для ряда последовательных значений ф,- (например, через 2 ). По формулам (15.10) и (15.11) определяют соответствующие значения Ri и и составляют таблицу R (ф). По данным таблицы (р и Ri) строят (и обрабатывают) профиль кулачка. [c.235]

Для построения профиля кулачка по заданным я е определяют Далее по заданному закону движения S = / (ф) вычисляют значения для ряда последовательных значений фг (например, через 2°) и по формулам (13. 9) и (13. 12) определяют соответствующие значения Ri и Рг, которые заносят в таблицу. По данным таблицы (Рг и Ri) строят (обрабатывают) профиль кулачка. [c.301]

Для построения профиля кулачка по заданным L и / определяют Rg. По заданному закону движения толкателя а = f (t) вычисляют щ для ряда последовательных значений фг (например, через 2°). [c.303]

Что касается задачи построения профиля кулачка, или как говорят его профилирования, то она является обратной задаче кинематического исследования. При кинематическом исследовании мы по заданному профилю кулачка строим графики перемещений, скоростей и ускорений толкателя. Здесь же, наоборот, по заданному закону движения-толкателя 5 = /(/) строим, например, методом обращенного движения соответствующий ему профиль кулачка. Задача проектирования или синтеза кулачковых механизмов, как и задача их анализа, может быть решена как графически, так и аналитически. [c.63]

В теории механизмов и машин обычно рассматриваются две основные задачи анализ работы кулачкового механизма, когда по заданным размерам звеньев и профилю кулачка определяется закон движения ведомого звена, и синтез кулачкового механизма, когда по заданному закону движения ведомого звена строится профиль кулачка. Анализ работы кулачкового механизма приходится производить довольно редко, однако рассмотрение методов анализа облегчает решение задач синтеза. При синтезе кулачковых механизмов, кроме построения профиля кулачка, обеспечивающего воспроизведение заданного движения, приходится определять еще и рациональные размеры, при которых создаются наиболее благоприятные условия работы проектируемого кулачкового механизма. Каждая из этих двух основных задач в дальнейшем будет рассмотрена отдельно в применении к наиболее распространенным типам механизмов. [c.167]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы = Sj (построении профиля кулачка 1 данного вида из центра вращения кулачка (рис. 26.32) проводим окружность радиуса, равного выбранному смещению I оси дви-жеиия толкателя 2. Далее, по методу, изложенному в 115, <3°, определяем минимальный радиус кулачка и проводим окружность этого радиуса. В точке пересечения окружности радиуса и оси движения толкателя 2 находим точку S,. Точка fit соответствует начальному положению толкателя. В обращенном движении ось толкателя всегда касательна к окружности радиуса е. Последовательные положения толкателя определятся, если ок- [c.542]

Итак, задача построения центрового профиля кулачка сводится к решению уравнений (11.7.12) и (11.7.13) в целях воспроизведения заданного закона движения толкателя s" двукратному интегрированию функции s" в целях получения в соответствии о (11.7. 14) н (11.7.15) функции аналога скорости толкателя s и перемещения s определению такого минимального значения / о, при котором удовлетворяется условие (11.7.3) вычислению при найденном проекций радиуса-вектора R на оси Ох и Оу по уравнениям (11.7.5). [c.61]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма вида, показанного на рис. 702, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы 52 = 5.2(91), показанной на рис. 732. При построении профиля кулачка I данного вида из центра вращения кулачка (рис. 735) проводим окружность радиуса, равного выбранному смещению е оси движения толкателя 2. Далее, по методу, изложенному в 129,4°, определяем минимальный радиус Гц кулачка и проводим окружность этого радиуса. В пересечении окружности радиуса Го и оси движения толкателя 2 находим точку Вх- Точка Вх [c.720]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 24.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы а = (Фг), показанной на рис. 24.29. При построении профиля кулачка 1 данного вида из центра вращения кулачка (рис. 24.32) проводим окружность радиуса, равного выбранному смещению / оси движения толкателя 2. Далее, по методу, изложенному в 104, 3°, определяем [c.541]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 24.2, б, у которого толкатель 2 оканчивается плоской тарелкой. Закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы 2 = 2 (фх) (рис. 24.37). Построение профиля кулачка 1 при условии, что масштабы перемещения За на диаграмме За = 5а (фх) (рис. 24.37) и схемы механизма совпадают, показано на рис. 24.38. При построении профиля кулачка 1 применим метод обращения движения. Минимальный радиус-вектор Го кулачка определяем по способу, указанному в 107, 7°. [c.546]

Механизмы с дисковым кулачком, профиль которого построен по заранее заданному закону движения, обеспечивают большую плавность работы. Недостатком является относительно быстрый износ контактных поверхностей, особенно при непосредственной передаче механизмом больших нагрузок. [c.59]

Задачей расчета кулачково-зубчатых механизмов является построение профиля кулачка и определение передаточного отношения колес по заданным условиям движения ведомого звена. Рассмотрим два случая движения ведомого звена в одном направлении с периодической остановкой и с заданным законом изменения скорости. [c.333]

Кроме построения графика углов передачи в функции положения кулачка, целесообразно для двух-трех характерных положений (точки сопряжения кривых, образующих профиль кулачка, и др.) найти скорости и ускорения ведомого звена по этим скоростям и ускорениям люжно судить об имеющихся отклонениях от заданного закона движения ведомого звена. [c.8]

Профилирование кулачков осуществляют на основе заданного закона рабочих движений и по выбранной скорости быстрого перемещения. Обычно по циклограмме весь профиль кулачка разбивают на отдельные участки, а профиль для заданного закона движения строят, разбивая угол поворота на п равных частей. Число частей выбирают в зависимости от требуемой точности движения. При графическом построении профиля строят ряд последовательных положений толкателя при повороте кулачка каждый раз на угол [c.235]

Традиционно аналог скорости и перемещение выходного звена при заданном законе ускорения определяются интегрированием этого ускорения по обобщенной координате — углу поворота кулачка. Основные размеры кулачка определяются из условия ограничения угла давления графическими методами, в основе которых лежи г построение диаграммы изменения аналога скорости в функции перемещения толкателя. Теоретический профиль строят без вычисления координат методом обращенного движения [1, 6, 12]. [c.123]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

Пусть закон движения звена 2 задан графиком 52==58(ф1), тде сть перемещение звена 2, а — угол поворота кулачка (рис. 746, в). Для построения профиля паза р строим развертку кулачка (рис. 746, б) по среднему радиусу К кулачка. Если развертку 1 двигать поступательно с линейной скоростью = то звено 2 будет двигаться заданным движением со скоростью 2. Таким образом, профилирование паза сводится к профилированию кулачкового механизма с поступательно движущимся ведущим звеном (см. 130, 2°). Кривая р — р является центровым профилем. Для получения действительного профиля проводим две эквидистантные кривые Р —Р и Р" — Р на расстояниях, равных радиусу ролика, от кривой р — р. [c.731]

При построении профиля цилиндрического кулачка предполагается закон движения ведомого звена заданным в функции угла поворота кулачка 5 = / (ф). Средний диаметр полого цилиндра, на торце которого выполняется рабочая поверхность кулачка, определяют, так же как и в случае плоских механизмов, по наибольшему допустимому углу давления. [c.210]

Рассмотрим применение этого метода для построения профиля дискового кулачка с поступательно движущимся смещенным толкателем (рис. 123, а), закон движения которого задан таблицей (рис 121, б). Положим, что кулачок вращается с постоянной скоростью 1, а наконечник толкателя имеет цилиндрический ролик с диаметром ф. Для того чтобы найти положения ролика, сообщим всем звеньям механизма угловую скорость = ю в направлении по часовой стрелке. Тогда кулачок становится неподвижным, а толкатель будет иметь сложное движение, состоящее из вращательного движения вокруг точки О и поступательного движения в направляющих. [c.172]

Применяемые обычно кулачки характеризуются заданным законом образования профиля, большею частыо выпуклого, составленного из ограниченного числа участков дуг окружности и прямых. Более сложные-профили, построенные по заданным законам движения, не дают практических преимуществ, компенсирующих их нетехнологичность. Также из-за нетехнологичности редко применяются вогнутые профили, несмотря на известные преимущества в части их полноты.. [c.303]

Определение основных размеров кулачкового механизма по заданному закону движения и углу давления. Для определения наименьшего радиуса теоретического профиля кулачка Rq и смещения е (при заданной величине угла давления воспользуемся графическим решением уравнения (13. 6). Для этого выполняются графические построения, приведенные на фиг. 13. 7. Полагаем, что со = onst и направлена против часовой стрелки. В масштабе Ks вычерчиваются кривые перемещений, соответствующие двум фазам движения толкателя и ф . При этом по вертикальной оси откладываются перемещения 5, а по горизонтальной — время t (или пропорциональные ему углы поворота кулачка и ф ) в масштабе Kt- В данном случае ф > ф . [c.295]

Закон движения может быть представлен как диаграммой перемещения ведомого звена в функции угла поворота ведущего при его равномерном вращении, так и графиком скорости, или графиком тангенциальных ускорений в функции того же угла. Характер этих уравнений или диаграмм мол ет быть различным в зависимости от заданных условий двил ения. Исходя из соображений динамической целесообразности (отсутствие ударов в механиз.ме), обычно в качестве закона движения ведомого звена задаются кривой тангенциальных ускорений и по ней методом последовательного графического интегрирования при заданных начальных условиях строят диаграмму скоростей и диаграмму перемещений, являющуюся исходным графиком для построения профиля кулачка. Проектирование профиля кулачка можно осуществить общими приемами построения взаимоогибаемых кривых (лист 2 приложений II, III, IV). [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...