Цели и задачи кинематического исследования

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ [c.81]

Задачи анализа заключаются в определении кинематических характеристик движения механизма, геометрические размеры которого известны. В зависимости от цели исследования определяются положения звеньев, их перемещения, траектории, скорости и ускорения. Задача кинематического исследования решается с целью получения [c.187]

Методы кинематической геометрии и графические методы статики ферм, которые разрабатывались примерно в те же самые годы, пробудили в машиноведах, в особенности тех, которые занимались теорией шарнирных механизмов, интерес к соответствующим исследованиям в этой области. Ясно выраженное родство между шарнирными механизмами и шарнирными статически определимыми фермами обусловило содержание целой серии работ, посвященных графическим определениям кинематических параметров. Наиболее простым и логически оправданным способом было приведение задачи к исследованию положений мгновенных центров вращения, достаточно разработанному к тому времени, и при помощи этого метода графическое определение величины и направления скоростей отдельных точек изучаемых механизмов. Однако такое решение, имевшее некоторые преимущества, не было лишено и недостатков, причем для чертежников того времени весьма ощутительных. Мгновенные центры вращения не всегда вели себя так, как этого хотелось бы непосредственным исполнителям расчетов зачастую они уходили на самый край чертежной доски, а иногда вообще исчезали из поля зрения (и с поверхности доски). [c.81]

При наличии зазоров движение механизма, даже в процессе малых колебаний, в общем случае сопровождается разрывами кинематической цепи и соударениями элементов кинематических пар. В силу этого обстоятельства задача динамического исследования становится существенно нелинейной линейные уравнения оказываются неприменимыми для описания движения в целом и остаются справедливыми лишь для отдельных его интервалов в промежутках. между соударениями. [c.220]

В последние годы стало развиваться четвертое направление, называемое спектральным и ставящее своей целью объединить указанные три направления в единое целое и разработать на этой основе всеобъемлющую теорию волнообразования [71, 102]. Спектральный метод исследования предполагает [61, 102], что основной внутренней характеристикой процесса волнообразования является энергетический спектр простых волн, на которые может быть математически разложена любая реальная волновая поверхность. В [71] показано, что с помощью энергетического спектра могут быть рассчитаны все основные геометрические а, L) и кинематические (ш, с) характеристики волн. Вместе с тем необходимо отметить, что построение энергетических спектров волн на основании данных фактических измерений представляет собой весьма сложную задачу даже при наличии ЭЦВМ [71]. В связи с этим, по-видимому, пройдет еще значительный отрезок времени, прежде чем результаты подобных разработок начнут использоваться на практике. [c.183]

Задачей теории структуры механизмов является изучение соотношений, существующих между элементарными составляющими механизмов, звеньями и сочетаниями звеньев, кинематическими парами, в целях определения возможности существования механизмов и их синтеза, а также анализа существующих механизмов. Выяснение законов структуры механизмов дает также возможность построить их научно обоснованную классификацию в целях облегчения и уточнения теоретических исследований. [c.364]

Система СПИД станка многомерна и многосвязна. При синтезе САР тепловой адаптации ее несущих и кинематических подсистем необходим учет температурного состояния их отдельных звеньев и в частности шестерен. Следует отметить, что для указанных целей нужно располагать данными о динамике температурного поля и, очевидно, соответствующей методикой его расчета. Разработка последней является задачей настоящего исследования. [c.373]

Кинематические цепи. Математическое исследование всякого объекта начинается с его идеализации, при которой опускаются все частности, не оказывающие влияния на решение поставленной задачи. Таким образом, исследуется, собственно, не сам реальный объект, а его идеализированный образ, схема объекта. Способ идеализации зависит как от предмета исследования, так и от целей, стоящих перед исследователем. Поэтому идеализация (или схематизация) одного и того же объекта должна осуществляться различным образом, когда цели исследования различны. [c.7]

Целью всего сочинения была разработка системы кинематического и кинетостатического анализа механизмов, притом настолько общего, чтобы результаты его можно было бы использовать при исследовании механизмов любого строения. Выше мы показали, что такой постановки вопроса до Ассура не было и в кинематике, и в кинетостатике были решены лишь отдельные задачи. [c.124]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Во многих случаях исследование флаттера несущего винта сводится к расчету колебаний изолированной лопасти. Наиболее простым видом флаттера являются колебания с двумя степенями свободы маховым движением относительно горизонтального шарнира ij3 и поворотом в лопасти как абсолютно жесткого тела вследствие деформации проводки управления. Приведенная жесткость проводки управления изолированной лопасти зависит от вида флаттера несущего винта в целом (циклическая и тарелочная формы). Основной особенностью флаттера несущего винта является наличие вызванных вращением центробежных сил, которые определяют жесткость в маховом движении. Кроме того, маховое движение и поворот лопасти относительно осевого шарнира, как правило, связаны кинематически. Уравнение свободных колебаний для определения границ устойчивости лопасти несущего винта имеет вид, аналогичный (38) [25]. Применяя эти уравнения для решения задачи [c.507]

В процессе исторического развития механики кинематические вопросы долгое время не изучались самостоятельно, а являлись частью динамики. Развитие техники машиностроения привело в XIX в. к возникновению целого ряда специальных задач (кинематика механизмов и машин), в которых изучение движения с чисто геометрической стороны было практически очень важным. В настоящее время кинематические методы исследований движения получили всеобщее признание при проведении летных испытаний летательных аппаратов (самолетов, ракет, искусственных спутников Земли и других объектов). Знание кинематических характеристик позволяет в большинстве случаев находить действующие силы. [c.43]

В последующих параграфах нашей главной целью будет разработка общих методов построения конечноэлементных моделей непрерывных полей и использование этих моделей при исследовании нелинейных задач строительной механики и механики сплошных сред. Уравнения, описывающие поведение сплошной среды, можно разделить на четыре группы 1) кинематические 2) динамические, например законы сохранения 3) термодинамические и 4) определяющие уравнения (уравнения состояния). Термодинамические принципы, излагаемые в гл. III, являются удобным средством получения общих уравнений движения и теплопроводности для конечных элементов сплошных сред. Определяющие уравнения устанавливают соотношения между кинематическими, динамическими и термодинамическими переменными и, таким образом, характеризуют материал, из которого состоит сплошная среда. Общие положения теории определяющих уравнений обсуждаются в гл. III, а в гл. IV и V рассматриваются определяющие [c.13]

Сейсмические исследования в скважинах, шурфах и других вертикальных горных выработках (сейсмический каротаж и вертикальное сейсмическое профилирование) применяют для детального изучения скоростного строения окружающего выработку пространства с целью литологического расчленения разреза, стратиграфической привязки сейсмических границ и оценки физико-механических свойств грунтов в массиве, а также для решения ряда кинематических и динамических задач сейсморазведки. [c.107]

Инверсор Поселье-Липкина 59 Интерф нцни явление 252 Исследование кинематическое плоских механизмов — Цели и задачи 81 [c.579]

Изменение параметров технического состояния машин в ряде случаев сопровождается увеличением уровня колебательной энергии (Ниже, когда иет необходимости различать механизм, машину и агрегат, для простоты их будем называть машиной). Для машин, уровень шума которых имеет существенное значение, превышение определенного уровня вибрации или излучаемой акустической энергии можно считать отказом по виброакустическим показателям В этом случае первой задачей вибро-акустической диагностики машин является локализация источников повышенной виброактивности. Она позволяет определить относительную роль каждого источника в создании общей вибрации. На ее основе строят математическую модель механизма и устанавливают особенности кинематики рабочего узла или протекающего в нем процесса, приводящ,ие к возникновению повышенной вибрации Источник вибрации может быть протяженным (например, многоопорныи ротор) Тогда возникает необходимость дополнительного исследования пространственного распределения динамических сил и кинематических возбуждений, возникающих в данном узле. Наиболее распространенными способами выявления и локализации источииков является сравнение вибрационных образов (во временной и частотной областях) машины в целом и отдельных ее узлов Когда виброакустические образы нескольких источников подобны, полезно анализировать потоки колебательной энергии через различные сечения механизмов, динамические силы, действующие в различных сочленениях, а также статистические характеристики процессов (функции корреляции, взаимные спектры, модуляционные характеристики и т д,). В связи с тем. что силовые и кинематические возбуждения в узлах н вибрация машины в целом зависят не только от интеисивности рабочих процессов, но и от динамических характеристик конструкций, для выявления причин повышенной вибрации следует измерять механический импеданс и подвижность различных узлов — статорных и опорных узлов механизмов, машин, агрегатов, а также фундаментных конструкций Способы выявления источников повышенной виброактивности механизмов. Наиболее распространенный способ выявления — сопоставление частот дискретных составляющих измеренного спектра вибрации с расчетными частотами возбуждений, действующих в рабочих узлах механизмов В табл. 1 пре ставлены сводные формулы частот дискретных составляющих вибрации и возбуждающих сил некото рых механизмов. Спектры вибрации измеряют на нескольких скоростных режимах работы механизма, что позволяет более надежно сопоставить расчетные частоты с реальным частотным спектром вибрации Кривые зависимости уровней конкретных дискретных составляющих вибрации от режима работы механизма дают возможность выявить резонансные зоны. [c.413]

В последней главе, как и в предыдуш,их, разбросаны заметки, свидетельствуюш,ие о намеченных ответвлениях от центральной темы исследования. Так, применяя метод Мора для последовательных наслоений кинематических цепей, он ставит себе вопрос, можно ли построить общую диаграмму распределения сил, давлений и напряжений в том случае, если группы в механизме соединены независимо друг от друга (параллельно) i . В последней главе Ассур говорит о трактовке построения ускорений в механизмах первых четырех классов как о чем-то продуманном и подлежащем исполнению в самом ближайшем будущем. И вместе с тем неоднократно встречаются замечания о необходимости ограничить тему, чтобы сконцентрировать внимание читателя (и автора) на наиболее существенных фактах теории механизмов. Так, Ассур пишет Если автор ограничил область своих исследований, то думается, что причины на это были достаточно уважительные. Почти невероятным должно показаться, что в отрасли науки, которой не так ун е мало занимались в XX веке, оказалась область, к которой близко подходили, но которая все же оставалась неведомой, запечатанной как бы семью печатями. Найдя ключ к этой области в крайне простой мысли о развитии поводка, автор оказался перед огромной задачей. Как человек, вступивший в первобытный лес, он должен был хозяйничать в ней совершенно самовластно и самостоятельно он не нашел здесь ни пролоя енных дорог, ни протоптанных тропинок, которые привели его лишь на границу этой области. Но область эта весьма широкая, для успешного изучения ее во всей полноте мало того ключа, идеи развития поводка, которая раскрыла эту область перед глазами наблюдателя, позволила определить ее содержание, разбить ее на участки, подлежащие исследованию. Последних оказалось много, очень много, материала для исследований с избытком достаточно на целую человеческую жизнь. [c.169]

На основе сказанного выше в отделе механики и экспериментальных исследований машин ВНИИЛтекмаша и его Ереванском филиале была поставлена задача диагностирования батанных механизмов путем определения величин зазоров-натягов в кинематических парах механизма и контактных напряжений в них без его разборки. Анализ сун ествующих методов диагностики механизмов и машин показал, что виброакустический метод контроля наиболее приемлем для поставленной цели. [c.112]

Во многих отраслях промышленности ведутся работы по созданию наиболее эффективных видов гидравлических систем, характеризующихся большим диапазоном плавного изменения скоростей гидравлических двигателей, удобстврм преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию поступательного и вращ,ательного движений без промежуточных кинематических механизмов, надежностью, высокими динамическими характеристиками и т. п. При проектировании и анализе работы подобных систем возникают задачи, связанные с исследованием динамических характеристик механических элементов гидравлических систем, в которых возможно возникновение ударных импульсов, существенно влияющих на динамику работы системы в целом. [c.337]

В теоретическом исследовании считается, что кинематические условия совместности для соединения накладки и корпуса удовлетворяются на наружном крае накладки (точка В на рис. 5—10 и 12). В экспериментах накладка и оболочка могли в этом месте испытывать относительное смещение. Любое отклонение от предположения, что сварка является абсолютно жесткой (а кинематические условия совместности, принятые в [3], отвечают этому предположению), приводит к изменению соотношения PifPi, в котором усилие от нагруженной давлением крышки патрубка передается соответственно накладке и оболочке. С целью лучшего описания экспериментальных результатов было предложено следующее изменение постановки задачи условие совместности (равенства) вертикальных перемещений в точке В заменено уравнением, задающим отношение Р2/РА (см. рис. 12). Смысл такой замены понятен любое смягчение условия совместности будет влиять на это отношение и —через уравнения равновесия — на Р5/Р3. [c.95]

Прогнозирование геологического разреза — это программнометодический комплекс средств специальной обработки и интерпретации данных сейсморазведки и ГР1С с целью определения вещественного состава осадков, выявления и оценки продуктивных толщ и их нефтегазоперспективности. Главным отличием ПГР от традиционных геофизических методов является то, что, во-первых, при интерпретации изучается геологическое тело в разрезе осадочной толщи, а не аномалия геофизического поля (аномалия типа залежи), и во-вторых, массовое вовлечение в процесс интерпретации кинематических и динамических особенностей сейсмических волн, материалов геофизических исследований скважин для совместной увязки и повышения точности определения параметров осадочных толщ. Естественно, что усложнение задач обработки и интерпретации данных геофизики предъявляет существенно более высокие требования к качеству первичного полевого материала геофизических наблю-лений и поднимает на принципиально новый уровень качество их обработки и интерпретации. [c.3]

Объектами всех рассмотренных задач являются реальные механизмы и механические системы, используемые в горном деле. В отдельных случаях с целью упрощения поставленной задачи и уменьшения объема математических операций, необходимых для ее решения, вместо сложного реального механизма рассматривается несколько упрощенная механическая система, геометрически и кинематически ему подобная. Предлагаемые концептуальные методические основы и алгоритмы решений задач, содержащиеся в данном пособии, являются отражением накопленного кафедрой теоретической и прикладной механики МГГУ за более чем 80-летний период ее существования опыта подготовки инженерно-технических и научных кадров для горной промышленности. В методике решения задач нашли отражение результаты фундаментальных научных исследований, выполненных выдающимися учеиыми-педагогами горняками проф. И. М. Воронковым, проф. В.М. Осецким, проф. Л. Б. Левенсоном, проф. И. Ф. Руденко и др. и руководимыми ими научно-педагогическими коллективами, а также опыт [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...