Определение автоколебательных режимов

ОПРЕДЕЛЕНИЕ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ [c.160]

Рассмотрим теперь второй способ воздействия на струю путем реализации вдува-отсоса через узкую щель вблизи среза сопла (рис. 9.5,а). На рис. 9.5,6 приведены зависимости интенсивности продольных пульсаций скорости на автоколебательном режиме (uq = 15 м/с) в точке x/d = 1, r/d = О от числа Струхаля Sts, определенного по частоте возбуждения fs. Здесь представлены также данные для случая, когда динамик расположен в обратном канале, причем I соответствует исходному значению при отсутствии возбуждения, 2 - при возбуждении струи излучателем, расположенным в форкамере трубы (электрическая мощность излучателя 5 Вт). 3 ч 4 - при периодическом вдуве-отсосе через щель в стенке сопла (электрическая мощность 50 Вт и, соответственно - 3 Вт). Обращает на себя внимание различный характер зависимостей u(Sts), соответствующих 2 и 3,4- Так, если для случая 2 высокочастотное воздействие носит резонансный характер, то для случаев Зм4 этого нет, кривые (51 ) носят плавный характер. На рис. 9.5,в показаны также осциллограммы пульсаций продольной скорости в точке x/d = l,r/d = О при наличии автоколебаний и при их подавлении. [c.218]

Этот метод можно назвать методом сопряжения решений. Его используют как для расчета переходных процессов при определенных начальных условиях, так и для анализа устойчивости и нахождения автоколебательных режимов. Проведение исследования в общем виде оказывается, однако, возможным лишь для систем регулирования, для которых порядок систем дифференциальных уравнений невысок (второй или третий) [119, 37, 82, 88, 42], либо для систем с особенно простыми видами нелинейностей, как, например, для систем с сервомоторами постоянной скорости [127, 78, 60, 61, 51]. [c.154]

Фиг. 131. К определению устойчивости автоколебательного режима.

После определения значения кд и выбора структурной схемы САУ обязательна проверка системы на устойчивость и качество переходного процесса. Особо следует иметь в виду, что в простейших одноконтурных системах значительные коэффициенты уси-ления могут привести к автоколебательному режиму. [c.428]

Измерения отношений амплитуд автоколебаний входного давления к амплитудам колебаний на выходе из насосов (коэффициент усиления) показывают, что значения этой величины, определенные по статическим характеристикам насоса и в режиме автоколебаний, не совпадают. Наиболее ярко эта особенность проявляется на таких автоколебательных режимах работы насоса, при которых даже при наиболее низких значениях входного давления, возникающего в процессе колебаний, входное давление не достигает значений, соответствующих началу падения напора по кавитационной характеристике насоса. Коэффициенты усиления насоса, определенные по статическим кавитационным характеристикам, имеют в зтом случае значения, несколько меньшие единицы, в то время как в режимах автоколебаний наблюдаются значения как существенно превышающие единицу, так и меньшие единицы. [c.66]

Схематически простейшую автоколебательную систему можно представить так, как на рис. 5.1. Если через /V обозначить запас колебательной энергии в системе, то в стационарном режиме автоколебаний изменение колебательной энергии за период по определению равно нулю, т. е. [c.186]

При исследовании автоколебательных систем характерны следующие задачи определение частот и размахов установившихся автоколебаний, исследование устойчивости последних, установление характера приближения к установившемуся режиму при рассмотрении переходных процессов. [c.229]

Режимы незатухающих колебаний, характеризуемые определенными стационарными параметрами и свойственные нелинейным автономным системам, называются автоколебаниями, а системы, в которых они проявляются при определенных условиях, относятся к классу автоколебательных систем [3 72 84]. [c.257]

Далее следует движение механизма в тяговом режиме до момента времени t = t , для которого сгу , . (t ) = О, после чего происходит движение масс 1 и 2 при заклиненной самотормозящейся паре. Цикл движения повторяется, причем режимы заклинивания чередуются с тяговыми режимами движения механизма. Если первая масса связана с двигателем, обладающим устойчивой динамической характеристикой, а внешний момент М2 постоянен, то в приводе устанавливается при определенных условиях периодический режим. Поскольку здесь осуществляется взаимодействие нелинейной колебательной системы с непериодическим источником энергии, то такой периодический режим может рассматриваться как автоколебательный. [c.336]

Рассмотрим некоторые особенности построения периодического решения. Для определения периодического решения необходимо вычислить вектор начальных данных Хо и период автоколебаний Т. Как указывалось выше, для автономной системы начало отсчета времени можно выбрать произвольно, например с момента изменения режима. В рассматриваемом случае удобно выбрать за исходный момент времени, предшествующий заклиниванию самотормозящегося механизма. При этом автоколебательный процесс будет с чередующимися переходами от заклинивания к движению в тяговом режиме. За начало отсчета можно принять и момент времени, предшествующий расклиниванию самотормозящегося механизма. [c.345]

Другими примерами автоколебательных систем могут служить системы, для которых силовые характеристики приведены в табл. 3 (пп. 4, в, 5, б и 6) и в табл. 5 (пп. 1 и 2). Общие свойства автоколебательных систем и особенности автоколебаний приведены в гл. V. Характерные задачи для автоколебательных систем заключаются в определении частот и размахов установившихся автоколебаний, исследовании устойчивости установившихся режимов, изучении переходных процессов (нахождение темпа приближения движения к установившемуся режиму). [c.22]

Ситуация, изображенная ка рис. 2.2,в, соответствует, таким образом, режиму незатухающих устойчивых колебаний, частота и амплитуда которых определяется только внутренними свойствами системы (на систему не действуют какие-либо внешние силы). Подобные режимы колебаний, по определению, носят название автоколебательных. [c.130]

Высокой чувствительностью (10 ) к изменению скорости упругих волн обладает метод автоциркуляции импульса [68]. Генератор (рис. 9.3) возбуждает передающий пьезопреобразователь. При этом образуется импульс, заполненный высокочастотными колебаниями (10 МГц). В образце 4 возникает серия отраженных импульсов. Пьезопреобразователь превращает их в электрические сигналы, приемник усиливает, а селектор 10 периода выделяет я-й импульс и направляет его через усилитель запуска импульсов 1 на генератор для возбуждения новой серии импульсов. Система работает в автоколебательном режиме. Измеритель времени п заданных периодов определяет время следования импульсов. Для точного определения времени прохождения импульса через образец надо знать не только период следования импульсов, но и число периодов заполнения на временном интервале импульса. Для этого с помощью длительной задержки 12 времени, детектора 7 и селектора отраженных импульсов 10 выделяется один [c.414]

При обтекании О. потоком жидкости или газа могут наступить неустойчивые (автоколебательные) режимы, определение к-рых составляет раздел т. и. гидро- или аэроупругости. К ним относятся явления классич. и панельного флаттера наблюдаются также явления срывБОГо флаттера. Вынужденные колебания О. под действием срыввых течений носят назв. бафтинга. Во мн. разделах динамики О. следует вести расчёт на основании нелинейных зависимостей. О. широко применяются в качестве покрытий зданий, в летат. аппаратах, деталях разл. машин и т. д. [c.381]

Придавая параметру е определенные положительные числовые значения и применяя метод изоклин, Ван-дер-Поль получает фазовую портретную галерею , изображенную на рис. 282 (а, б, в относятся соответственно к случаям малых, средних и больших значений е). При помош[и этой галереи можно судить о том, как изменяется характер движения в системе при изменении параметра е. Состояние равновесия системы (0,0) при 0 всегда неустойчиво (при0< е< 2-—неустойчивый фокус, при 2-—неустойчивый узел). Все портреты содержат единственный предельный цикл, следовательно, при всех значениях г О в системе происходит установление автоколебательного режима, причем установление автоколебаний является мягким (одни и те же автоколебания устанавливаются при любых начальных условиях). Но размахи и форма этих автоколебаний, а также характер их установления в разных случаях различные. При малых положительных е предельный цикл близок к окружности (автоколебания близки к синусоидальным), остальные фазовые траектории суть спирали, медленно скручивающиеся к предельному циклу (рис. 282, а). При возрастании е [c.387]

Такое деление автоколебаний на виды и подвиды имеет в своей основе вполне определенные логические предпосылки. Автоколебательные режимы описываются замкнутой цепочкой дифференциальных зависимостей. Например, Л зависит от />, В — от В, В — от Г и, положим, Г зависит от Л. Если одному или нескольким из перечисленных параметров сообщить некоторое возмущение, все они будут каким-то образом изменяться во времени. В обычных, неавтоколебательных условиях произойдет нечто схожее с тем, что мы видим на спокойной глади озера параметры состояния поволнуются и вернутся к исходной норме. Но может быть и иное — амплитуда изменения каждого из пара.метров во времени станет увеличиваться. [c.141]

Определение вектора внешней нагрузки на части поверхности тела часто представляет сложную задачу МСС, поскольку в действн.тельности эти нагрузки могут быть результатом взаимодействия двух и более тел. Иногда задача нахождения для тела (И) разделяется с задачей расчета этого тела, т. е. предварительно для нахождения необходимо решить некоторую задачу МСС для тела (I) но при более точном подходе разделение не происходит, необходимо решать совместную задачу, причем нередко выясняется возможность опасных автоколебательных режимов движения. Например, в водоеме (1) за счет ветра возможны сильные волнения (пунктир на рис. 13.1) и давление на стейку О А будет складываться из статической р — —р1 (Я—г) и динамической рдин составляющих. В приближенной постановке динамической задачи о плотине предварительно необходимо решить задачу гидродинамики о движении волн в водоеме (I) с неподвижной вертикальной стенкой. Для тела (I) теперь простыми кинематическими являются граничные условия на 2,, = Ео.1+2 ол обе границы непроницаемы для воды и, значит, [c.140]

Вспомогательный узел 5 обеспечивает определенный тепловой режим или определенную среду во время испытаний. Вибратор охлаждают холодной водой, для этого его помещают в баки 7 и 10, прикрепленные к опорной плите 9. Необходимые частота и амплитуда колебаний механической системы установки поддерживаются с помощью электронных устройств. При этом возможны два режима работы установки автоколебательный и с независимым возбуждением. В автоколебательном режиме электрический сигнал от датчика после усиления в блоке 14 и анализа в блоке стабили-патора 15 воздействует и на амплитуду и на частоту электрических колебаний, вырабатываемых задающим генератором 12. В режиме независимого озбуждения указанный сигнал от стабилизатора может воздействовать лишь на амплитуду колебаний задающего генератора. [c.87]

Схема автоматики управляет поиском резонансных частот и определением добротностей резонансных контуров приборов и предусматривает три режима работы установки в зависимости от вида объекта испытаний автоколебательный (без применения сканирующего генератора для подсборок с существеннойЗнели- [c.139]

Традиционно под структурой объекта понимают обычно наличие в нем тождественных упорядоченных построений, сохраняющихся при внешнем воздействии структура противопоставляется хаосу. Синергетика же оперирует со структурой, которая формируется в открытой системе и в обычном понимании может быть отнесена к беспорядку, и суть вопроса заключается в отыскании порядка в этом кажущемся беспорядке, т. е. в установлении упорядоченного хаоса . Как уже отмечалось, синергетика оперирует как с самоорганизующимися структурами, так и с процессами. К самоорганизующимся процессам относят автоколебательные процессы или устойчивые незатухающие колебания, которые независимо от начальных возмущений сохраняются в определенном режиме. Таким образом, развитиё синергетики стимулировало и анализ автоволновых процессов, вызываемых потерей устойчивости однородного равновесного состояния. [c.101]

Приведенные выше экспериментальные данные о зависимости Re r для течений в трубах и пограничных слоях от интенсивности начальных возмущений и о затягивании ламинарного режима определенно показывают, что при числе Re, немного превосходящем Re rmm. указанные течения представляют собой автоколебательные системы с жестким возбуждением (некоторое представление о возможном механизме возбуждения колебаний в этих системах дает изложенная в п. 2.2 теория Тэйлора). Сейчас мы покажем, что нетрудно указать также примеры движений жидкости, неустойчивых уже и по отношению к бесконечно-малым возмущениям, т. е. с точки зрения теории колебаний, представляющих собой системы с мягким возб уж-дением.Г7 [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...