Управление автогрейдером

Отвал автогрейдера при проезде на вершину (рис. 2л) срезает грунт выступа. Отвал находится на линии колес и заглублять его не требуется. При переезде впадины отвал не режет грунт, а срезанный на выступе грунт ссыпается во впадину. Таким образом значительно упрощается управление автогрейдером при выполнении планировочных работ. Благодаря большой колесной базе и балансирной подвеске задних колес неровности поверхности не оказывают значительного влияния на качество планировки автогрейдером. Это объясняется тем, что отвал, находящийся в базе машины, например, при подъеме одного из колес на неровность [c.7]

Поворачивают колеса в плане для управления автогрейдером вокруг вертикальной оси шкворня 9 с помощью гидравлического механизма (на рисунке не показан), воздействующего на рычаг 6 шкворня через вилки 2 и тяги 3, образующие рулевую трапецию. В шкворнях на двух бронзовых втулках установлены цапфы 10, являющиеся осями передних колес. Ступица 12 колеса свободно вращается в подшипниках 11, 13, опирающихся на ось цапфы. [c.40]

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА [c.71]

Рулевое управление автогрейдера тяжелого типа [c.71]

Рис. 50. Рулевое управление автогрейдера ДЗ-98

В рулевом управлении автогрейдера ДЗ-98 регулируют следующее схождение колес устранение зазоров в шаровых шарнирах рулевых тяг и гидроусилителя предохранительный клапан. [c.74]

Рулевое управление автогрейдеров легкого и среднего типов [c.75]

Важный элемент управления автогрейдером — торможение. Оно может быть вызвано необходимостью прекращения движения машины или экстренного останова в связи с внезапно возникшим препятствием. [c.112]

В тормозах и механизмах управления автогрейдера проверя- Рис. 114. Манометр КИ-4802 ют качество тормозных колодок и —манометр. 2 —демпфер, 3 — предохра- [c.173]

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ автогрейдера гидростатическое (гидрообъемное) без механической связи между рулевым колесом, рулевой колонкой и управляемыми колесами переднего моста. Принципиальная схема гидростатического управления автогрейдера показана на рис. 119. В нейтральном положении рулевого колеса рабочая жидкость, подавляемая гидронасосом, проходит через насос-дозатор и сливается через фильтр в бак. Полости гидроцилиндров, управляющих поворотом передних колес, заперты. При повороте рулевого колеса вправо или влево рабочая жидкость от гидронасоса поступает через насос-дозатор в соответствующий гидроцилиндр поворота передних колес. Другой цилиндр через насос-дозатор связан со сливом. Конструкция насоса-дозатора такова, что за каждый оборот его вала подается дозированное количество рабочей жидкости, чем обеспечивается пропорциональность между количеством оборотов рулевого колеса и углом поворота управляемых колес переднего моста. [c.188]

Система управления автогрейдером включает следующие механизмы подъема и опускания отвала, подъема и опускания кирковщика, поворота отвала в горизонтальной плоскости, изменения угла захвата и угла резания, выноса ножа в сторону, рулевого управления и наклона передних колес. [c.76]

Фиг. 58. Гидравлическая схема управления автогрейдером В-10 /—цилиндр наклона передних колес 2 — цилиндр подъема отвала 3 — масляный бак

По системе управления автогрейдеры разделяют на механические, гидравлические, комбинированные (механико-гидравлические, пневмоэлектрические и т. п). [c.128]

Например, применение автоматизированного автогрейдера для планировки поперечного профиля земляного полотна сокращает почти вдвое (против ручного управления) число проходов автогрейдера и обеспечивает при этом более высокую точность откосов. На этих машинах оператор освобождается от наиболее сложной и ответственной операции управления рабочим органом грейдера, выполняя лишь функции вождения автогрейдера в заданном направлении. [c.7]

Основные агрегаты машины, в том числе двигатель, трансмиссия, механизм управления, тяговая рама с рабочи.ми органами и площадка водителя, расположены на общей раме коробчатого сечения. В передней части рама автогрейдера опирается в одной точке на передний мост, в задней части — в двух точках на задний мост. [c.162]

Кроме основного рабочего органа, на автогрейдере имеется несколько дополнительных, для увеличения производительности и расширения области его применения на автогрейдере Д-598 предусмотрена установка бульдозера, снегоочистителя и удлинителя отвала. Управление бульдозером и снегоочистителем осуш,ествляется с одной секции распределителя для подъема этого дополнительного оборудования используются одни и те же гидроцилиндры. [c.165]

Как уже отмечалось, управление рабочими органами автогрейдера осуществляется через гидравлическую систему. Гидравлическая схема управления машиной приведена на рис. 98. [c.172]

В области создания автогрейдеров большой интерес представляют работы ряда фирм и, в частности, фирмы Фриш (модели Н-75 и Н-185). Модель автогрейдера Н-75 показана на рис. 121. Эта модель отличается необычной конструкцией рамы, опирающейся на трехосное шасси, на котором смонтирован двигатель, ходовая трансмиссия привода колес, кабина водителя и механизм управления. [c.197]

Более половины всего парка землеройно-транспортных машин (скреперы, бульдозеры, автогрейдеры) для управления рабочими органами имеет гидропривод. Планами перспективного развития предусматривается оснащение гидроприводом всех вновь выпускаемых землеройно-транспортных машин. [c.209]

Для управления отвалом автогрейдера применяют САУ Профиль-1 и Профиль-2 и заменяющие их системы второго поколения Профиль-10 и Профиль-20 . САУ Профиль-1 и Профиль-10 стабилизируют поперечные уклоны отвала, а САУ Профиль-2 и Профиль-20 , кроме того - его продольные уклоны. При работе автогрейдера в автоматическом режиме с использованием САУ Профиль-10 выходной сигнал датчика [c.258]

Средний Периодическая работа системы гидропривода, связанная с технологическим циклом машины Привод рабочего оборудования фронтальных погрузчиков, скреперов, автогрейдеров и бульдозеров. Привод рулевого управления [c.192]

Качество готового земляного полотна зависит от всего технологического комплекса работ. Послойная отсыпка грунта с равномерным разравниванием и уплотнением каждого слоя повышает прочность и качество земляного полотна. Применение современных планировочных машин с автоматизированным управлением рабочими органами (отвал автогрейдера, бульдозера и др.) обеспечивает хорошую ровность всех элементов земляного полотна и прежде всего его верхней части. [c.74]

Планировку поверхности насыпи и дна выемки выполняют, как правило, автогрейдерами, оборудованными системой автоматического управления отвалом, например системой Профиль II . Автоматическая система работает от датчиков, перемещающихся по специально установленной копирной проволоке или тщательно спланированной поверхности земляного полотна. [c.98]

При планировке автогрейдером, не имеющим системы автоматического управления отвалом, предварительно делают геодезическую разбивку путем установки специальных вешек или кольев с высотными отметками, по которым водитель определяет необходимость заглубления или поднятия отвала (рис. 11.2). [c.99]

При текущем и среднем ремонте земляного полотна применяют дорожные машины легкие и средние прицепные грейдеры и автогрейдеры с дополнительным рабочим оборудованием— удлинителями и откосниками возможно применение на автогрейдерах автоматических систем управления отвалом Профиль- 1 , Профиль-2 . Для планировки откосов, кроме грейдеров, [c.279]

Средние автогрейдеры также оборудуют системой автоматического управления отвалом. [c.5]

Основной рабочий орган автогрейдера — отвал 8 — закреплен на поворотном круге и установлен на тяговой раме 3. Тяговая рама присоединена к основной раме передним концом с помощью шарового шарнира 6. Задняя часть тяговой рамы подвешена с помощью гидроцилиндров механизма 2 управления отвалом. [c.6]

Следует отметить, что распределители с ручным управлением, обладая простой конструкцией и доступностью в управлении, имеют ряд существенных недостатков. Во-первых, большие усилия (до 30 Н) на переключение рычагов и угол размаха (до 20°) повышают утомляемость оператора. Если учесть, что оператор, например, экскаватора за смену переключает рычаги до 8 тыс. раз, то этот недостаток выглядит более остро. Во-вторых, усложняется гидравлическая система, так как сливную и напорную линии гидродвигателя необходимо подводить ближе к кабине оператора, туда, где размещен распределитель. Этот недостаток особенно проявляется в разветвленных гидросистемах и на машинах, где гидродвигатели удалены на значительные расстояния. В-третьих, такие распределители не позволяют автоматизировать, хотя бы частично, управление гидроприводом машины. Поэтому во многих случаях распределители с ручным управлением вытесняются распределителями с электрическим, электрогидрав-лическим и гидравлическим управлением (автогрейдеры, одноковшовые универсальные экскаваторы пятой и шестой размерных фупп и др.). [c.206]

В рулевом управлении автогрейдера ДЗ-122А (см.рис.119) предусмотрен рулевой механизм 16. Командный вал 7 рулевого механизма (рис.121) одним концом опирается на подшипники. Другой торец имеет шлицевое соединение с муфтой 10, которая посредством вольвентного шлицевого зацепления приводит во вращение командный плунжер 8, выполняющий роль следящего распределителя. Поступательное движение плунжера 8 осуществляется штифтом 9, запрессованным в командном валу 7 и входящим своей сферической головкой в наклонную прорезь на плунжере. С плунжером и с ротором 5 дозировочного насоса входит в зацепление шарнир- [c.189]

Рис.121. Рулевой механизм рулевого управления автогрейдера ДЗ-122А

Гидравлический привод л автогрейдерах применяется для подъема-опускания сменного оборудования (кирков-Щ1гка, бульдозера), подъема-опускания и поворота отвала, изменения положения (выноса) тяговой рамы, наклона колес, поворота передних колес (рулевое управление). [c.102]

Гидравлическая схема автогрейдера тяжелого типа (рис. 27) включает гадробак 1, нерегулируемые насосы 2 и 3, секционный распределитель 4, гидроцилиндр 5 подъема-опускания отвала (правый), гидроцилиндр 6 выдвижения отвала, гидроцилиндр 7 подъема-опускания кирковщика (бульдозерного отвала), гидромотор 8 пошрота отвала в плане, гидроцилиндр 9 выноса тяговой рамы, гидроцилиндр И управления колес, золотник 12 поворота колее, предохранительный клапан 13, делитель потока 14, гидроусилитель 15, фильтр 16 с переливным клапаном, манометры 17, термометр 18. [c.102]

Гид()оусилитель 15 и золотник 12 имеют механическую связь с рулевой колонкой автогрейдера. При повороте руля и в зависимости от его положения золотник 12 направляет поток жидкости от насоса в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра II. Делитель потока 14 предназначен для обеспечения рабочей жидкостью двух потре-бителе (гидроусилителя 15 и пщроцилиндра 11 управления колес) от одного источника (насоса 3) при различных величинах внешних нагрузок. Фильтр 16 с переливным золотником установлен на объединенной сливной линии. Для измерения давления в напорных линиях насосов и сливной линии применены манометры 17, а для измерения температуры — дистанционный термометр 18. [c.104]

С целью повышения то шости выполнения планировочных работ на автогрейдерах применяют автоматическое управление отвалом. В качестве управляющих устройств используют системы Профиль-1 и Прск1)Иль-2 . [c.104]

Примером комбинированной системы может служить автоматическое управление отвалом автогрейдера, подвещенным на двух гидроцилиндрах по краям отвала. Один гидроцилиндр является исполнительным органом системы с обратной связью, работающей по изложенному выще принципу, а второй гидроцилиндр стабилизирует поперечный наклон отвала в зависимости от положения второго гидроцилиндра, работая без обратной связи. [c.95]

В зависимости от массы машины и мощности силовой установки автогрейдеры разделяют на легкие (массой до 9 т и мощностью до 50 кВт), средние (до 13 т, до 75 кВт), тяжелые (до 19 т, до 150 кВт) и особо тяжелые (более 19 т, более 150 кВт). По конструктивному исполнению ходовых устройств они бывают двухосными и трехосными. Особенности конструкции ходового устройства отражаются колесной формулой типа АхВхС, где А, В и С - число осей соответственно управляемых, ведущих и общее. Например, наиболее распространенный в строительстве трехосный автогрейдер с двумя ведущими задними осями и передней осью с управляемыми колеса имеет колесную формулу 1x2x3. По управлению рабочим органом различают автогрейдеры с механической (обычно легкие автогрейдеры) и гидромеханической системами привода. [c.254]

Рис. 7.45. Блок-схема САУ "Профиль-10" 1 - блок управления 2 - электрогидрозолотник с гидроблоком 3 -гидролинии 4 - управляемый гидроцилиндр 5 - рама автогрейдера 6 - датчик 7 - отвал 8 - электрическая проводка

Это привело к созданию машин, оборудованных автономной системой управления рабочим органом машины, и машин с копирной системой управления, осуществляемой по внешним направляющим. Копиры могут быть механическими, оптическими, радиоактивными. Ими также могут служить уже спланированная поверхность, установленный бордюр. В машинах с автономной системой управления рабочим органом заложен принцип регулирования по отклонению угла наклона рабочего органа — отвала, шнека — от заданного. Этот принцип реализован в системе Профиль II для автоматизации работы автогрейдеров. Аналогичны системы Стабилоплан 1 для скреперов и Автоплан 1 для бульдозеров. [c.74]

Земляное полотно автомобильной дороги сооружается самоходными, прицепными или навесными землеройными машинами (бульдозерами, скреперами, автогрейдерами, экскаваторами и др.). Поэтому многие вопросы безопасности работы на них подчиняются единому требованию к самостоятельному управлению машинами допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие удостоверение на право управления машиной и прошедшие инструктаж по технике безопасности. Не разрешается садиться в движущуюся машину, становиться на раму, отвал, подножку при движении машины устранять мелкие неисправности или находиться между основной и прицепной машиной при работающем двигателе двигаться по косогорам недопусти- [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...