Системы второго поколения

Сканирующие системы второго поколения подтвердили свою практическую эффективность, гибкость перестройки режимов сканирования и высокие метрологические свойства в сочетании с ограниченной стоимостью. [c.464]

Для управления отвалом автогрейдера применяют САУ Профиль-1 и Профиль-2 и заменяющие их системы второго поколения Профиль-10 и Профиль-20 . САУ Профиль-1 и Профиль-10 стабилизируют поперечные уклоны отвала, а САУ Профиль-2 и Профиль-20 , кроме того - его продольные уклоны. При работе автогрейдера в автоматическом режиме с использованием САУ Профиль-10 выходной сигнал датчика [c.258]

Системы второго поколения [c.444]

Правый Высвечивается, если на линии питания антенного кольца имеется короткое замыкание на массу. Используется только на автомобилях с системой второго поколения. [c.1670]

Используется только на автомобилях с дизельным двигателем и системой второго поколения. [c.1671]

Режим принудительной проверки электроклапана (используется только на автомобилях с дизельным двигателем и системой второго поколения). Приводит в действие кодированный электроклапан (открывание/закрытие) в течение 30 секунд (контроль на слух). [c.1673]

В соответствии со схемой процесса проектирования, приведенной на рис. 1.3, автоматизированной стала процедура подготовки входного задания. Использование дисплеев и разработка новых методов доступа позволили избежать кодирования входного задания на перфоносителе. Стало возможным вести в едином цикле процедуры подготовки и коррекции задания на входном языке, ввода данных в ЭВМ и обработки входного задания (блоки 2—4). За счет развития системной части ППП (их управляющих программ) усовершенствовалась процедура обработки входного задания (рис. 1.4). Зто позволило в значительной мере упростить и сократить процедуры подготовки задания и повысить достоверность поступающей на вход функциональных программ информации. Кроме того, развитие системного программного обеспечения САПР (программы — диспетчеры системы, управляющие программы ППП) позволило повысить степень автоматизации процесса проектирования. Управляющая программа, идентифицируя описательные входные данные и директивы разработчика, сама формирует цикл вычислительных процедур. В системах второго поколения эти функции обычно возлагались на самого разработчика, использовавшего для этого язык описания заданий на проектирование с высоким уровнем детализации. [c.21]

Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Такие роботы, оборудованные специальными датчиками, смогут, например, обеспечить автоматический обход встречающихся на пути элементов зажимных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях — в агрессивных средах, под водой, в космосе. [c.145]

Ко второму поколению относят роботы-манипуляторы, в системе управления которых жесткая программа сочетается с элементами адаптации (приспособления) к неизвестным или меняющимся условиям внешней среды (например, поиск предмета в заданной зоне) информацию о внешней среде получают с помощью соответствующих датчиков. [c.324]

Во втором поколении (см. рис. 29) полностью сохраняется сканирующая система первого поколения, но в плоскости слоя формируется несколько [c.463]

Однако переход от первого ко второму поколению достигается ценой повышения сложности и уровня требований к блоку детекторов и коллиматоров, особенно на входе детекторов, так как влияние рассеянного излучения неизбежно повышается с ростом числа одновременно излучающих рентгеновских пучков и минимально лишь в системе первого поколения. Остальные узлы сканирующей системы и, в частности, рентгеновский излучатель, питающие устройства, электромеханические узлы, кабельное устройство, узлы электроники не отличаются от решений первого поколения. [c.464]

Третьей ступенью иерархической системы автоматизированного управления в энергетике является вычислительный центр (ВЦ) энергосистемы. Первые опыты создания ВЦ энергосистемы осуществлены более 10 лет назад в Донбасской энергосистеме (в Горловке). В этой системе на ЭВМ второго поколения производились расчеты режимов работы электростанций и агрегатов с целью обеспечения их загрузки по экономическим показателям. [c.273]

Десятая пятилетка в развитии энергосистем характеризуется дальнейшим развитием автоматизации диспетчерского управления и началом работ по автоматизации организационно-хозяйственного управления. Доля задач организационно-хозяйственного управления в 1980 г. достигла 60%. Наибольшее количество автоматизировано подсистем реализации энергии. В подсистеме производственно-технической деятельности решались группы задач расчета технико-экономических показателей (ТЭП) и надежности работы оборудования и по инженерным расчетам. Большой объем задач решается в подсистеме управления энергоремонтом, в частности расчеты годовых графиков капитальных ремонтов, трудозатрат, сетевых графиков ремонтов и др. В подсистеме технико-экономического планирования автоматизированы расчеты и анализ ТЭП работы энергетической системы, анализ реализации, себестоимости и прибыли. Успешно решаются в АСУ энергосистем задачи по учету материальных ресурсов, учету и анализу Кадров, труду и расчету заработной платы и др. К концу 1980 г. в управляющих вычислительных центрах (УВЦ) энергосистем было установлено 135 ЭВМ третьего поколения и 49 ЭВМ второго поколения. Средний годовой экономический эффект от внедрения АСУ в одной энергосистеме в десятой пятилетке составлял около 200 тыс. руб. [c.343]

Роботы второго поколения — это роботы с адаптивным управлением. Они отличаются от программных роботов, во-первых, существенно большим ассортиментом сенсорных устройств, особенно датчиков внешней информации (телевизионные или оптические системы искусственного зрения, тактильные, силовые, локационные датчики и т. п.) и, во-вторых, более сложной системой автоматического управления. Последняя уже не сводится к простому устройству для запоминания и отработки жесткой программы движения, как у роботов первого поколения, а требует для своей реализации управляющей ЭВМ. [c.21]

Искусственные органы чувств (или, как еще говорят, система очувствления) роботов второго поколения формирует сиг- [c.21]

Неотъемлемой частью роботов второго поколения является их программное обеспечение, реализующее описанные выше способы и алгоритмы управления. По мере совершенствования роботов и расширения класса решаемых ими задач относительная доля затрат на алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления неуклонно увеличивается. Это объясняется тем, что затраты на конструкционные компоненты роботов в известной мере стабилизировались. В то же время функциональные возможности роботов второго поколения определяются именно программным обеспечением и могут быть существенно расширены путем наращивания программ обработки сенсорной информации и адаптивного управления. [c.22]

Следующее, третье поколение роботов — это роботы с интеллектуальным управлением от ЭВМ. Они принципиально отличаются от роботов второго поколения сложностью функций и совершенством системы автоматического управления, включающей в себя те или иные элементы искусственного интеллекта. Необходимо подчеркнуть, что интеллектуальные роботы предназначены не только и не сколько для имитации физических действий человека, сколько для автоматизации его интеллектуальной деятельности, т. е. для решения производственных задач интеллектуального характера. [c.23]

Адаптивные РТК и создаваемые на их основе ГАП второго поколения являются высшей формой комплексной автоматизации на современном этапе. Основная цель разработки таких РТК заключается в создании полностью автоматизированных цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. Эти цеха и заводы работают круглосуточно, причем в первую смену производится загрузка необходимых материалов и подготовка производства с участием людей, а во вторую и третью смену все оборудование (включая и адаптивные РТК) эксплуатируется в автоматическом режиме. Если до недавнего времени существовало мнение, что создать заводы-автоматы в условиях многономенклатурного серийного производства невозможно, то сейчас такие ГАП успешно работают в ряде промышленно развитых стран. Создание заводов-автоматов сводится, в основном, к комплексированию РТК различных типов (РТК механической обработки, сварки, сборки и т, п.) с автоматической транспортно-складской системой и автоматизированными средствами контроля качества выпускаемой продукции. [c.321]

N - система пассивной безопасности второго поколения, полная масса от 8501 до 9000 фунтов, [c.151]

В качестве примеров двигательных установок стабилизации и управления положением на орбите приведены реактивная система управления (РСУ) корабля Спейс Шаттл , двигательный блок многоцелевого модульного аппарата второго поколения Марк II , тормозная ДУ космического аппарата Галилей , объединенная двигательная установка спутника Олимпия и, наконец, РСУ для спутника, работающая на продуктах разложения однокомпонентного топлива. [c.243]

Волокно второго поколения с ненулевой смещенной дисперсией. По сравнению с типовыми волокнами данного типа волокно имеет большую величину эффективной площади светового потока, что позволяет уменьшить все нелинейные эффекты в системе, увеличить мощность оптического сигнала, улучшить соотношение сигнал-шум . Защитное покрытие то же [c.293]

Начало штатной эксплуатации российской метеорологической системы на базе космических аппаратов серии Метеор датируется 1969 годом, когда на орбиту был выведен первый спутник первого поколения Метеор-1-1 . Этому предшествовали трехлетние испытания, на протяжении которых на орбиту выводились опытные образцы метеорологических спутников серии Космос . Космические аппараты второго поколения типа Метеор-2 начали эксплуатироваться с 1975 г., ИСЗ третьего поколения типа Метеор-3 — с 1984 г. К настоящему времени по программе МЕТЕОР запущено более 50 космических аппаратов. Вывод на орбиту первого спутника очередной серии Метеор-ЗМ запланирован на 1998 г. [c.182]

Трудоемкость разработки программного обеспечения можно проиллюстрировать следующими данными. Трудоемкость операционной системы, разработанной фирмой IBM (США) для своих ЭВМ второго поколения, составила около 200 чел.-лет, для ЭВМ третьего поколения — уже около 2000 чел.-лет. - [c.10]

В системах проектирования применяют АРМ первого и второго поколений [c.315]

Эпоха ламповых ЭВМ первого поколения тоже отличалась большим разнообразием типов машин, отсутствием стандартов на их разрядность, состав операций, представление данных. Машины второго поколения, построенные на дискретных твердотельных полупроводниковых элементах, также обладали различными системами команд, внешними устройствами и способами их подключения. Для каждого типа ЭВМ (а их в мире насчитывалось порядка тысячи) необходимо было разрабатывать уникальное дорогостоящее математическое обеспечение. Устаревал тип машины — и программное обеспечение его (в особенности, системное, составленное самыми квалифицированными программистами) пропадаю. [c.159]

Газотопливные системы второго поколения представляют собой усовершенствованный вариант систем первого поколения. Благодаря управлению системами с помощью микропроцессорных устройств они имеют следующие преимущества устойчивая работа двигателя на холостом ходу точное и стабильное дозирование газа оптимальный состав горючей смеси на всех режимах работы двигателя. [c.11]

Топки с циркуляционным кипящим слоем. В последнее время появились топки второго поколения с так называемым циркуляциомным кипяп1,им слоем. За этими топками устанавливают циклон, в котором улавливаются все недогоревшие частицы и возвращаются обратно в топку, Таким образом, частицы оказываются запертыми в системе топка — циклом — топка до тех пор, пока не сгорят полностью. Эти топки имеют высокую экономичность, не уступающую камерному способу сжигания, при сохранении всех экологических преимуществ. [c.145]

Общая характеристика ОС РВ. Наиболее полно всем требованиям организации автоматизированных проектных работ на комплексе АРМ второго поколения удовлетворяет мультипрограммная система реального времени ОС РВ, предназначенная для малых машин с объемом ОП не менее 32К слов. Эта система используется для решения задач реального времени, а также для разработки и отладки программ многих пользователей. Она может иметь целевое назначение или быть просто много-термииальной системой, обеспечивающей мультипрограммный режим обработки задач. Как и все операционные системы, ОС РВ состоит из управляющей программы и многочисленных обслуживающих программ. Функция управляющей программы — рациональное распределение ресурсов ВС между всеми исполняемыми задачами, обслуживающих программ — редактирование и трансляция исходных текстов, корректировка объектных и загрузочных модулей, компоновка задач, работа с файлами и т. д. [c.130]

Промышленные роботы второго поколения — это очувствлен-ные роботы. Очувствление, т. е. получение данных о внутреннем состоянии робота (положения и скорости звеньев) и о состоянии внешней среды, используется для адаптивного управления или же для выполнения отдельных операций, которые не могут быть реализованы программным управлением (например, захват произвольно расположенных предметов движение по контурам, нанесенным на внешних предметах). Роботы второго поколения допускают супер-визорное управление, т. е. управление попеременно оператором и автоматической системой, действующей по указания м оператора. Эти роботы существуют пока только в виде немногих опытных образцов. [c.271]

Первые варианты проблемных систем программирования в теплоэнергетике прошли апробацию на ЭВМ второго поколения. В частности, в СЭИ СО АН СССР создана система машинного проектирования программ (СМПП), которая на основе математических определений элементов агрегата, схемы и связей между переменными и элементами выбирает необходимые уравнения и устанавливает оптимальную (по числу итерируемых величин) последовательность их решения. [c.191]

В настоящее время промышленность активно осваивает выпуск роботов второго поколения. Несколько тысяч таких роботов уже используются в РТК с адаптивным управлением, которые встраиваются в ГАП. В ряде научных центров ведутся интенсивные исследования по разработке алгоритмического и программного обеспечения, а также средств очувствления перспективных моделей адаптивных роботов для гибкой автоматизации производства. Особое внимание в этих разработках уделяется системам техни- [c.22]

Применения М.-К. м. В нейтронной физике осн. задачами являются моделирование прохождения потока нейтронов в среде, расчёт коэф. размножения нейтронов в ядерном, реакторе, расчёт защиты реактора и др. Используют как прямое, так и косвенное моделирование. В первом случае в объёме реактора моделируют набор нек-рого числа нейтронов с заданными скоростями (первое поколение). Для каждого нейтрона прослеживают его судьбу (поглощение, вылет из реактора, деление). Образовавшиеся в результате деления нейтроны — это второе поколение, судьбу к-рых прослеживают аналогично. После моделирования достаточно большого числа поколений можно оценить критичность режима реактора. Метод удобен тем, что позволяет учитывать любую геом. форму реактора, наличие неоднородных примесей и пр. Однако время расчётов может быть существенно больше, чем при косвенном моделировании, когда движение нейтронов описывают интегральным ур-нием переноса. Для решения ур-ния составляют цепь Маркова. Характеристики поведения системы (в т. ч. и коэф. размножения) являются функционалами от состояний этой цепи и могут быть оценены стандартными методами. [c.212]

Из рис. 25.2 видна необходимость своевременной разработки и реализации новых решений (техника, технология, организация). Так, в начале разработки второго поколения решений (2) в момент to2 и их реализации при / 2, а для третьего поколения (/оз и /23) обш,ая траектория изменения показателей эффективности системы за период — h будет AB D, а система достигнет показателя эффективности По- При затягивании с разработкой и реализацией новых решений 2 траектория изменения показателя эффективности будет ABEG, т. е. совокупный технико-экономи-. ческий эффект за период / — t2 будет ниже и составлять только П . Если эффект НТП будет отсутствовать, т. е. система будет продолжать гГри-менение первого решения по траектории ABEF, то за тот же период ее показатели будут еще ниже. [c.378]

В нредшествуюп] их главах материалы рассматривались с точки зрения макрореологии. Даже когда в М- и йГ-моделях if-элемент появляется благодаря твердой, а 7У-элемепт — благодаря жидкой фазе дисперсной системы, система рассматривалась как не отличаю-Н1,аяся от однофазного материала, обнаруживающего вязкое затухание или релаксацию напряжений. Эти М- и Г-тела принадлежат ко второму поколению реологического древа. Однако дисперсные системы могут принадлежать и к простым телам первого поколения. Таковыми является дисперсия жестких сфер в ньютоновской жидкости, рассматривавшаяся Эйнштейном (1905 г.) в его докторской диссертации, и дисперсия жестких сфер в гуковом теле, рассматривавшаяся моим ассистентом Хашином (Has hin, 1955 г.) в его диссертации. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...