Бульдозеры с управлением

Наиболее распространенными бульдозерами с канатным управлением являются бульдозеры марок Д-271 на тракторе С-80 или С-100 и Д-275 на тракторе Т-140. [c.32]

Рис. 2.51. Система управления отвалом бульдозера с гидравлическим усилителем

В бульдозере с гидравлическим управлением и неповоротным отвалом (рис. 136) подъем, опускание отвала и закрепление его в нужном положении осуществляются силовыми гидравлическими цилиндрами двухстороннего действия 6. Два силовых цилиндра шарнирно соединены с рамой трактора, а штоки 5 шарнирно присо- [c.164]

Бульдозеры с канатным управлением [c.37]

Бульдозеры с гидравлическим управлением [c.44]

ДЛЯ бульдозера неповоротного и снежного плуга — с двухсекционным, а для фронтального погрузчика и бульдозера с поворотным отвалом — с двух- или трехсекционным управлением. [c.125]

По типу ходовой части базовой машины различают бульдозеры гусеничные и колесные, по типу механизма управления отвалом — бульдозеры с гидравлическим и канатным управлением. Преимущественное применение в строительстве получили гусеничные бульдозеры. [c.117]

Рис. 61. Универсальный бульдозер с канатным управлением

Рис. 63. Бульдозер с гидравлическим управлением

Ввиду явных преимуществ гидравлического управления бульдозеры с канатным управлением постепенно снимаются с производства. В СССР канатное управление имеют только 17% всех выпускаемых промышленностью марок машин. [c.104]

Бульдозер с гидравлическим управлением осуществляет принудительное заглубление отвала. Максимальная сила, действующая по штокам гидроцилиндров, определяется из условия опрокидывания бульдозера относительно точки В (рис. 67). Значение зтой критической силы заглубления можно найти из условия равновесия системы относительно этой точки. По найденной таким образом критической силе рассчитывается система гидравлического управления, а рабочее оборудование бульдозера проверяется на прочность. [c.111]

В нашей стране много внимания уделяется механизации строительства, в том числе и земляных работ. Для выполнения большого объема работ и повышения эффективности механизации необходимо увеличить количество машин повышенной единичной мощности и, в частности, оснастить строительные организации скреперами с ковшом вместимостью 25 м , бульдозерами с рыхлителями па тракторах мощностью 180, 250 и 330 л.с., большегрузными транспортными средствами. Должно быть расширено применение автоматического управления рабочих органов бульдозеров, скреперов, грейдеров. [c.53]

Техническая характеристика бульдозеров на гусеничном ходу с канатным управлением [c.173]

Экскаватор имеет бульдозерный отвал, навешенный в передней части трактора, отвал используется для проведения небольших планировочных работ и засыпки траншеи после укладки в нее коммуникации. Рама бульдозера крепится к переднему брусу и к нижней части корпуса заднего моста. Подъем и опускание бульдозерного отвала осуществляются с помощью гидроцилиндра, управление которым ведется от общей гидравлической системы. [c.64]

Кроме основного рабочего органа, на автогрейдере имеется несколько дополнительных, для увеличения производительности и расширения области его применения на автогрейдере Д-598 предусмотрена установка бульдозера, снегоочистителя и удлинителя отвала. Управление бульдозером и снегоочистителем осуш,ествляется с одной секции распределителя для подъема этого дополнительного оборудования используются одни и те же гидроцилиндры. [c.165]

Причины, заставляющие конструкторов применять на дорожных машинах гидродинамические передачи различны. Так, установленный гидротрансформатор на бульдозере при проведении легких планировочных работ упрощает процесс управления, увеличивает скорость движения вперед п назад. Водитель делает меньше переключений, поэтому меньше устает. Скорость регулируется с помощью акселератора. [c.202]

По способу управления бульдозеры делятся на два основных типа а) с канатным управлением и б) с гидравлическим управлением. По способу укрепления отвала бульдозеры выполняют а) с неповоротным отвалом, расположенным перпендикулярно продольной оси трактора, и б) универсальные с поворотным отвалом, который может быть установлен под углом в плане и в вертикальной плоскости. [c.32]

Склады с скреперами и бульдозерами имеют следующие достоинства, выгодно отличающие их от складов других типов 1) возможность осуществления штабелей самой разнообразной формы в плане применительно к конфигурации и рельефу площадки, отведенной под склад 2) малая стоимость планировочных и прочих земляных работ, обычно заключающихся в снятии бугров, засыпке ям, н уплотнения грунта 3) простота управления бульдозерами и скреперами, вследствие чего для их обслуживания не требуется высококвалифицированного персонала 4) послойное уплотнение топлива при укладке его в штабель, происходящее при работе бульдозеров и скреперов, в некоторой степени предохраняет топливо от самовозгорания 5) возможность осуществления штабелей уплотненного [c.35]

В качестве примера системы с обратной связью рассмотрим автоматическое управление заглублением отвала бульдозера при планировке земляных поверхностей с приводимой ранее системой управления с гидравлическим усилителем (см. рис. 2.51). В случае автоматического управления на управляющее устройство поступает задающее воздействие, по которому формируется сигнал удержания отвала на определенном уровне, соответствующем толщине среза грунта при строго горизонтальном перемещении бульдозера. Чтобы избежать копирования движителями неровностей поверхности передвижения режущей кромкой отвала, его следует приподнимать при движении во впадинах и заглублять при движении на буграх. Информация о рельефе местности в месте нахождения бульдозера, полученная, например, фотоприемником по отклонению машины от уровня, заданного лазерным лучом (обратная связь), поступает в управляющее устройство, которое, после ее обработки, подает управляющий сигнал на корректировку положения отвала. [c.95]

Бульдозер (рис. 7.37, а) состоит из базового пневмоколесного или гусеничного трактора 8 и навесного рабочего оборудования в виде отвала 5 с цилиндрической рабочей поверхностью и ножами 4 в его нижней части, соединенного с базовым трактором шарнирами 1 через два толкающих бруса 2 или универсальную раму 3 (рис. 7.37, в), и гидравлической системы управления отвалом. [c.249]

Средний Периодическая работа системы гидропривода, связанная с технологическим циклом машины Привод рабочего оборудования фронтальных погрузчиков, скреперов, автогрейдеров и бульдозеров. Привод рулевого управления [c.192]

Качество готового земляного полотна зависит от всего технологического комплекса работ. Послойная отсыпка грунта с равномерным разравниванием и уплотнением каждого слоя повышает прочность и качество земляного полотна. Применение современных планировочных машин с автоматизированным управлением рабочими органами (отвал автогрейдера, бульдозера и др.) обеспечивает хорошую ровность всех элементов земляного полотна и прежде всего его верхней части. [c.74]

Строительство оснований и покрытий ведется обычно в две смены, не только в светлое, но и в темное время суток. Места работы на дороге и в карьере или на базе должны быть освещены светильниками или прожекторами. Независимо от этого дорожные машины оборудуют освещением с переключением света на ближний и дальний. Должны быть освещены рабочие органы и механизмы управления. Машины, работающие челночным способом (катки, бульдозеры), должны иметь две задние фары, обеспечивающие регулировку направления пучка света двухсветными фарами. [c.133]

Фиг. 2811. Механизм выключения ползуна бульдозера. При рабочем ходе ползун движется вперед с помощью толкателя 1, упирающегося в плиту 2 при движении назад ролик 3 наскакивает на кулачок 4, укрепленный на станине, отчего плита 2 поднимается и толкатель скользит по пазу выключенного ползуна вхолостую. При выводе кулачка механизмом управления из-под ролика плита 2 опускается и ползун движется вместе с толкателем 1.

Рис. 104. Бульдозер для засыпки траншей с гидравлическим управлением

Для небольших дальностей возки (до 500 м), при очень тяжелых рельефах и дорожных условиях, а также при наличии специфических условий (например, отсыпки насыпи с головы, где прицепной к гусеничному тягачу скрепер мало производителен или вовсе непригоден), может с успехом применяться гусеничный самоходный скрепер-бульдозер, ковш которого расположен между гусеницами (рис. 195). Опускание ковша для работы (рис. 195, а) производится одновременно с подъемом заслонки при поднятом отвале бульдозера подъем ковша после наполнения производится с опусканием заслонки (рис. 195,6). Буль-дозирование может выполняться как с наполненным ковшом (рис. 195,6), так и с порожним. Разгрузка производится поворотом задней стенки ковша с поднятой заслонкой (рис. 195, г) на переднем или заднем ходу. Регулирование толщины разгруженного слоя грунта производится опусканием отвала. Управление этими движениями производится гидроцилиндрами. [c.338]

В гидравлической схеме предусмотрена возможность автоматического управления отвалом бульдозера с помощью трехпозиционного электрогидравлического золотника 12, который в зависимости от электрического сигнала специальных датчиков соединяет поршневые или што-ковые полости шдроцилиндров с напорной линией насоса. Автоматическое управление дает возможность поддерживать постоянную глубину резания грунта или выполнять планировочные работы. [c.86]

Бульдозеры применяются для разработки грунтов и перемещения их на расстояния до 50—100 м. С помощью бульдозеров осуществляются планировочные работы, производится засыпка траншей и канав. Бульдозеры широко применяются при подготовительных работах на строительной площадке, а также в дорожном строительстве. Бульдозеры являются навесным оборудованием на тракторах. По роду управления они разделяются на бульдозеры с канатным и гидравлическим управлением. В зависимости от возможных положений отвала относительно трактора бульдозеры разделяются на нормальные (отвал перпендикулярен оси трактора) и универсальные. Отвал универсального бульдозера может изменять свое положение как в плане, так и в вертикальной плоскострг. [c.231]

В СССР созданы бульдозеры с автоматической системой для исполнения завершающего этапа планировочных работ. При наезде гусеницы на неровности грунта изменяется положение отвала. Соответствующий датчик подает сигнал в блок управления, который с помощью электрозолотника воздействует на подачу масла в гидроцилиндры подъема отвала. Этим положение отвала изменяется и он срезает неровности грунта. [c.167]

Бульдозеры с системой автоматического управления отвалом автоплан целесообразно использовать на планировочных операциях при строительстве дорог, возведении насыпей, гидротехнических сооружений и на других земля- [c.106]

Быстроходные бульдозеры применяются для обработки мелких изделий обычно в холодном состоянии они иногда снабжаются механизмами для автоматич. подачи заготовок. Большинство конструкций бульдозеров имеет постоянное направление вращения главного (кривошипного) вала, и следовательно ползун возвращается назад лишь после достижения крайнего переднего положения, т. е. наиболее з даленного от кривошипного вала, В реверсивных бульдозерах можно получить обратный ход до прихода ползуна в крайнее переднее положение, что требуется напр, при правке осей и валов, калибровке, запрессовке втулок и т. п. Реверсивные бульдозеры очень чувствительны в управлении движением ползуна. Посредством реверсирующего механизма ползун можно заставить двигаться более или менее короткими толчками или остановить его вовсе в любом положении. Бульдозеры с горизонтальной станиной представляют собой нормальный тип, вертикальные же встречаются значительно реже. Вертикальный бульдозер в основном несет в себе все элементы нормальной конструкции. Исключение составляет пневматич. противовес, устанавливаемый на верхней части станины и соединяемый с ползуном для его уравновешения. Вертикальный бульдозер является переходной конструкцией от бульдозера к кривошипному прессу. Кроме того бульдозеры различаются устройством передачи между приемным и кривошипным валами. [c.307]

В реверсивном бульдозере, общий вид которого приведён на фиг. 73, вся приводная часть с электродвигателем закрыта общим кожухом. Ступеней скорости — две. На фиг. 73 показана вскрытая часть винтового механизма для перемещения упорной части станины по направлению к ползуну или отвода назад. Винтовой механизм приводится в действие от вспомогательного электродвигателя с кнопочным управлением. Это устройство облегчает наладку штампов и позволяет производить такую гибку, для которой величина хода ползуна бульдозера недостаточна. В последнем случае, после первого предварительного гиба, упор передвигают ближе к ползуну и производят окончательную доштамповку изделия. [c.554]

Если раньше управление бульдозером велось только в части подъема, опускания отвала, то в настоящее время это движение значительно усложнено. Так, например, у универсального бульдозера фирмы Джон Дир (США) механизирована установка отвала в плане. Перекос осуществляется при помощи гидроцилиндров двойного действия, поворачивающих отвал относительно арочной рамы. Угол установки отвала в плане достигает 2о° в обе стороны от нормального положения. У бульдозеров фирмы Катерпиллер (США) и бульдозеров Мичиган фирмы Шейд (ФРГ), механизирована установка отвала с перекосом относительно опорной поверхности тягача. Для этого у бульдозера фирмы Катерпиллер (рис. П8) имеется один опрокидывающий гидроцилиндр двой- [c.194]

Наибольшее распространение гидростатическая передача находит в строительных и дорожных машинах. Здесь гидравлические устройства применяются для управления навесными и прицепными машинами-орудиями экскаваторными устройствами, бульдозером, различного типа подъемниками, кранами, погрузчиками и т. п., а также в качестве силовой передачи на движитель. В Англии создан трюмный погрузчик фирмы Autodrom на гусеничном ходу с гидростатической силовой передачей и гидростатическим приводом к шнековому устройству и к многоковшовому элеватору. За рубежом серийно вьшу( каются экскаваторы фирмы Demag на колесном и гусеничном ходу, имеющие гидростатические передачи на ходовые устройства управление экскаватором также гидравлическое. Любопытно отметить, что вес экскаватора фирмы Demag марки В-504 на колесном ходу с гидростатической силовой передачей на все четыре колеса равен 11,5 т, тогда как вес экскаватора той же марки с механической передачей равен 15,8 т. [c.6]

Автаматизированными называют технологические процессы, в которых заняты машины, оснашенные устройствами, обеспечивающими выполнение строительных работ без оперативного вмешательства человека. В этом случае говорят об автоматизированной машине или автоматизированном комплексе. За оператором, таким образом, остаются лишь функции наблюдения за работой машины и переключения управления на себя в экстремальных ситуациях. Высвобождая полностью или частично человека от управления машиной, автоматизация есть одна из наиболее эффективных форм системы управления. Важным положительным фактором автоматизации является гарантированная возможность более высокого качества строительных работ, в ряде случаев способствующая сокращению времени на их выполнение. Так, если для получения требуемого качества земляной поверхности при ее планировке неавтоматизированным бульдозером требуется совершить пять-шесть проходов по одному следу, то с применением автоматической системы управления такое же качество может быть получено за три-четы-ре прохода. Автоматические системы управления машинами лишены присущего человеку такого негативного фактора как физическая усталость, вследствие которой к концу рабочей смены у машиниста притупляется четкость в координации управленческих движений и существенно снижается производительность машины. [c.8]

В качестве примера системы управления с гидравлическим усилителем на рис. 2.51 представлена система управления положением отвала бульдозера. Управление сводится к переводу рукоятки 6 золотника гидрораспределителя 5 в одно из положений среднее, верхнее или нижнее. При нижнем положении рукоятки золотник соединяет напорную 4 и сливную 12 магистрали соответственно с гидролиниями 7 VL 10. Рабочая жидкость, поступающая из бака 2 по всасывающей гидролинии 1 к гидронасосу i, подается по гидролиниям 4 п 7 ъ поршневые полости гидроцилиндров 8, выталкивая поршни и опуская отвал 9. Выталкиваемая из штоковых полостей рабочая жидкость по трубопроводам 10 и /2 сливается в бак. При переводе рукоятки 6 в верхнее положение напорная гидролиния соединяется с трубопроводом /О, а сливная - с трудопроводом 7, в результате чего происходит подъем отвала. При среднем (нейтральном) положении золотника и напорная, и сливная линии оказываются запертыми. При работающем насосе рабочая жидкость перепускается через предохранительный клапан //из напорной магистрали в сливную. Отвал оказывается фиксированным в определенном положении. [c.63]

Все скорости определяют расчетом из условий полного использования тяговосцепных свойств базового трактора и с учетом буксования, особенно в режиме копания, уменьшая рабочие скорости на 20. .. 30% против расчетных. Так же, расчетом определяют продолжительность поворота бульдозера, а затраты времени на управление машиной принимают равными 7. .. 8 с. [c.252]

Так, в САУ отвала бульдозера Комбиплан-ЮЛ подсистемы продольной и поперечной стабилизации рабочего органа работают в автономном режиме, на который САУ переключается с пульта управления 1. При работе же в копирном режиме лазерный луч, исходящий из излучателя 9, питаемого от аккумуляторной батареи 11 и установленного на треноге 10 на расстоянии 5. .. 500 м, воспринимается фотоприемным устройством 8 на штанге 7, закрепленной на отвале бульдозера. При смещении отвала по высоте, а вместе с ним и фотоприемного устройства на электромагниты гидрораспределителей 3 подается соответствующая команда, и гидроцилиндры перемещают отвал до восстановления заданного уровня. На базе одного лазерного излучателя могут работать несколько бульдозеров (до 10), оборудованных системой Комбиплан-1ОЛ . [c.258]

БУЛЬДОЗЕРА М. (землер.) — устр. для управления отвалом (ножом) буль дозера. Отвал 6 установлен на повор<й ной раме 1, шкрнирно соединенной с рамой 5 базовой машины (трактора). [c.29]

Это привело к созданию машин, оборудованных автономной системой управления рабочим органом машины, и машин с копирной системой управления, осуществляемой по внешним направляющим. Копиры могут быть механическими, оптическими, радиоактивными. Ими также могут служить уже спланированная поверхность, установленный бордюр. В машинах с автономной системой управления рабочим органом заложен принцип регулирования по отклонению угла наклона рабочего органа — отвала, шнека — от заданного. Этот принцип реализован в системе Профиль II для автоматизации работы автогрейдеров. Аналогичны системы Стабилоплан 1 для скреперов и Автоплан 1 для бульдозеров. [c.74]

Рис. 36. Гидросистема управления бульдозеро.ч с повышенным амортизирующим эффектом

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...