Приводы с мальтийским крестом

Приводы с мальтийским крестом [c.398]

Ускорение в момент входа и выхода ролика не равно нулю — оно изменяется скачкообразно, на всем же протяжении поворота изменение ускорения происходит плавно. Скачкообразное изменение ускорения в момент входа и выхода вызывает появление ударов второго рода. Динамические нагрузки, появляющиеся при ударах второго рода, меньше динамических нагрузок, появляющихся при ударах первого рода. Благодаря указанному обстоятельству приводы с мальтийскими крестами применяют для периодического поворота многопозиционных столов, барабанов и револьверных головок, имеющих большой момент инерции. [c.398]

Приводы с мальтийскими крестами могут иметь различную схему. В простейшей схеме (рис. II.153, а) водило 5 мальтийского креста 6, непосредственно связанного с рабочим органом 1, получает непрерывное [c.398]

Рис. 11.153. Приводы с мальтийским крестом

Кулачковые механизмы наиболее часто применяются при использовании приводов с мальтийскими крестами. При этом (рис. П.166) кулачок <3, управляющий фиксатором, устанавливается непосредственно на валу водила 4 мальтийского креста. Перед входом ролика в паз креста кулачок 3, воздействуя на рычаг 2, выводит фиксатор 1 из гнезда. [c.414]

При циклически работающих приводах необходимые изменения в характере движения подвижного элемента происходят либо вследствие присущих данному приводу законов движения (кривошипно-шатунный, кулисный приводы, привод с мальтийским крестом), либо, при кулачковом приводе, благодаря приданию соответствующего профиля кулачку. [c.484]

Циклически работающие приводы, за исключением кулачковых, позволяют осуществить только простейшие автоматические циклы движений. Так, центральный кривошипно-шатунный механизм обеспечивает только изменение направления движения при одинаковой скорости прямого и обратного ходов, кулисный привод позволяет также получить и более высокую скорость обратного хода (см. стр. 283), приводы с мальтийским крестом могут быть использованы только для периодического поворота. Кулачковый привод может быть применен для однокоординатных перемещений при любой сложности автоматического цикла, что обеспечивается приданием соответствующей формы кулачку. [c.484]

Привод бункера брака состоит из механизма с мальтийским крестом специальной муфты 10, электромагнита разбраковки 9 и звездочек 13 и 22. Поводок 17 жестко посажен на промежуточный вал 16 и включается муфтой 10, а мальтийский крест 11 свободно установлен на звездочке 13, которая управляется электромагнитом разбраковки. Команда на электромагнит 9 поступает от запоминающего устройства, которое передает сигнал о браке вместе с деталью (электрическое запоминающее устройство на поляризованных реле установлено в электрошкафу). [c.90]

Чтобы облегчить точную остановку, можно использовать привод, обеспечивающий переменную скорость поворота. В конце поворота скорость будет снижаться до минимума и легче будет остановить вращающиеся детали. Для этой цели можно, например, использовать механизмы с мальтийским крестом, пневмо-и гидроприводы с переменной скоростью движения штока. Однако конструкция приспособления получится сложной. Поэтому чаще применяют приводы, обеспечивающие примерно постоянную скорость поворота. Они отключаются в конце поворота, а остановка вращающихся деталей достигается с помощью фиксаторов или тормоза, а иногда и того и другого. Понятно, что в момент остановки фиксатор испытывает большие нагрузки. При значительной инерции вращающихся частей фиксатор будет быстро изнашиваться, а точность остановки снижаться. [c.189]

Транспортер приводится в прерывистое движение на заданный шаг от эксцентрикового вала через зубчатые передачи, тяги и механизм с мальтийским крестом. [c.75]

Поворот, фиксация и закрепление поворотной части перед обработкой, а также отвод фиксатора и отжим поворотной части после обработки в обычных делительных головках и столах производится вручную, на что тратится немало времени. В связи с этим внедряются делительные устройства с автоматическим поворотом, осуществляемым от привода станка с помощью храпового механизма или механизма с мальтийским крестом, от пневмопривода и т. д. [c.525]

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма А B D вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во враш,атель-ные пары В я С с кривошипами I ц 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.307]

Электродвигатель / через шкивы 2 и ременную передачу 3, предохранительную муфту 4 и червячную пару 5 ц 6 приводит во вращение нижний вал, на котором закреплено коническое зубчатое колесо 7. Нижний вал связан с верхним муфтой. Внизу верхнего вала установлено водило 14 мальтийского креста 15, от которого через зубчатую пару 13 и 12 передается прерывистое движение планшайбе. Изменение передаточного отношения зубчатых колес 12 и 13 позволяет менять угол поворота планшайбы по окончании поворота она фиксируется. [c.444]

Кассета с образцами, помещаемая в термокамеру, приводится в движение от электродвигателя 13 через редуктор и механизм мальтийского креста 12 таким образом, что она вращается с остановками, во время которых через промежуточную тягу 8 происходит растяжение очередного образца. [c.148]

Для периодического поворота магазина использован мальтийский механизм. За один оборот водила 22 мальтийский крест 21, а вместе с ним и магазин поворачиваются на 7б оборота. После этого мальтийский крест и магазин удерживаются в неподвижном положении фиксатором 10, который входит в отверстие креста. Перемещение фиксатора обеспечивается рычагом 24 и копиром 23. Механизм поворота и фиксации магазина получает привод от двигателя 25 через систему передач. [c.60]

Применяя криволинейные пазы в мальтийских механизмах, можно не только снизить инерционные нагрузки в поворотно-фиксирующих устройствах технологических автоматов, но и сократить угол поворота распределительного вала при заданном числе позиций, не прибегая к многозвенным приводам. Для этого входной участок криволинейного паза надо спрофилировать по дуге окружности, радиус которой равен радиусу ведущего кривошипа (рис. 2, б) 3]. Безразмерные позиционные коэффициенты перемещения, скорости и ускорения мальтийского креста на интервале движения, соответствующем периоду взаимодействия ролика с профилем дополнительного выстоя, определяются по уравнениям [c.259]

В металлорежущих станках автоматическое деление наиболее часто встречается на сверлильных, фрезерных станках, на многошпиндельных станках при угловом и линейном делении. Угловое деление заключается обычно в повороте поворотной части стола, а линейное деление — в поступательном перемещении стола или приспособления на установленную величину. Как правило, оба деления осуществляются прерывисто с требуемой точностью и скоростью. Угловое деление может осуществляться с помощью делительных дисков, плоских и барабанных кулачков с приводом от стола станка, индивидуального электродвигателя, гидро- и пневмопривода и др. На рис. 14 показан автоматический поворотный стол с приводом от индивидуального электродвигателя для одновременной многошпиндельной обработки нескольких деталей на вертикально-сверлильном станке. Стол обеспечивает автоматическое деление окружности на две—шесть частей с помощью пары сменных зубчатых колес 11. Поворот планшайбы стола осуществляется электродвигателем 3, включение которого производится либо нажатием пусковой кнопки, либо конечным переключателем, управляемым от шпинделя станка. От двигателя движение передается через пару зубчатых колес 4 и червячную передачу 9. С червячным колесом жестко связан диск с пальцами 12, которые вращают мальтийский крест 10, переда- [c.211]

Необходимо отметить, что осевой насос 15 работает в растворе, уже прошедшем очистку, кроме того он обладает большой подачей при малом напоре и служит только для циркуляции жидкости через устройство очистки. Мощность его электродвигателя составляет всего 2,2 кВт. Следовательно, нет интенсивного дробления загрязнений, уже отделенных от очищаемых объектов. Поток жидкости, выходящей из трубопровода 16, вызывает придонное движение жидкости в сторону приемного патрубка 19. Направления вращения мальтийского креста 3 и придонного движения люлек 6 совпадают с направлением уклона дна ванны 1 и потока жидкости, выходящего из трубопровода 16, что приводит к росту скорости потока жидкости в придонном потоке до 0,4— 0,7 м/с и обеспечивает транспортировку в очистное устройство не только илистых отложений, но и крупного песка, гравия. При этом остальная часть раствора в ванне 1 не подвержена интенсивному перемешиванию, а следовательно, и ускоренному старению. [c.76]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям /4А=ДС и ВС=АО. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма АВСЬ. Кривошип 2 этого антипараллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной оси О, жестко связан с цевочным колесом 3 и кулачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг не-подвилсной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной оси Р. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтийский крест — прорези Ь. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие дуги с мальтийского креста. Привод червячного колеса 7 осуществляется червяком 8. От червячного колеса 7 вращение передается к цевочному колесу 3 и кулачку 4. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 4 и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. Цевочное колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту 6, а кулачок 4 — рычагу 5, Пружина 9 осуществляет силовое замыкание звеньев 5 и 4, [c.63]

В однорукояточных механизмах управления широко используются кулачковые механизмы, в ряде случаев совместно с мальтийскими крестами, секторными зубчатыми колесами и т. п. Простейшая схема одно-рукояточного кулачкового механизма представлена на рис. П1.6, а. Основной является группа, состоящая из трех скоростей, а переборной— группа, состоящая из двух скоростей. Для получения трех первых скоростей двойной блок должен быть включен вправо, а тройной блок последовательно занимает три возможных положения. Переходя ко второй группе скоростей, двойной и тройной блоки переключают влево. При включении скоростей второй группы двойной блок остается неподвижным, а переключения тройного блока повторяются. Конструкция тройного блока, представленного на рис. П1.6, а, такова, что отсутствует закономерное нарастание скоростей при повороте рукоятки управления из одной позиции в другую. Последовательное нарастание скоростей может быть получено в случае использования конструкции блока, представленного на рис. П1.6, б, что, однако, приводит к увеличению осевых габаритов коробки. [c.442]

Тиски рассчитаны на подачу прутков круглого (диаметром 80 мм), квадратного (70X70 мм) и прямоугольного (100 хМ мм) профиля. Механизм 6 поштучной выдачи прутков представляет собой набор дисков, смонтированных на общем валу, поворачивающемся на угол 90° с помощью привода 7 с мальтийским крестом. По образующей дисков установлены четыре приемных гнезда, расположенных под углом 90° друг к другу. Рабочий цикл автомата состоит из следующих последовательных операций. Прутки 10 под действием силы тяжести перемещаются к зоне отбора. После того как пруток войдет в гнездо поворотного диска, конечный выключатель дает команду на поворот ди- [c.366]

На иоворотном столе этого агрегата установлены восемь выносных прессформ, причем привод стола осуществлен от механизма с мальтийским крестом. Наиболее оригинальньвм в агрегате является разгрузка планшайбы стола в момент прессования. С этой целью на позиции прессования установлены два одинаковых гидроцил1индра, подключенных к общей магистрали высокого давления. Один из гидроцилиндров предназначен для прессования, другой — для создания противодавления. В момент прессования усилия гидроцилиндров равны и направлены друг к другу, что исключает изгиб планшайбы поворотного стола. [c.124]

В качестве транспортирующих механизмов применяют цепные или ленточные замкнутые конвейеры, карусельные столы, щага-ющие столы и в отдельных случаях червяки (шнекк) специального профиля. Все эти устройства обычно приводятся в прерывистое (шаговое) движение с остановкой в момент обработки. Для этой цели в схему привода транспортирующего механизма вводят устройство с мальтийским крестом или кулачковую сцепнук> муфту специального типа. Обычно многооперационные станки исполняются с ручной загрузкой, т. е. по схеме полуавтоматов. Однако в настоящее время в производство внедрена серия автоматических питателей для различных групп изделий. Такие питатели позволяют превратить полуавтоматические станки в станкй-ав>-томаты. [c.17]

Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма ВСОЕ в точке А снабжено цевкой (роликом) а, входящей в зацепление с прорезями С креста 3. При вращении кривошипа I ролик а звена 2 воздействует на прорези мальтийского креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду покоя креста 3 соответствует движение точки о ролика по участку у—у траектории. Дуга Ь кривощипа 1 предохраняет колесо 3 от самопроизвольного поворота в периоды покоя путем скольжения дуги Ь по дугам й креста 3. [c.65]

Звено 2 четырехзвениого шарнирного механизма ВСОЕ в точке А имеет ролик (цевку) а, входящий в зацепление с прорезями Ь звена (креста) 3. При вращении кривощипа 1 ролик а звена 2 воздействует на прорези мальтийского креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду покоя креста 3 соответствует движение точки А ролика а по приближенно прямолинейным участкам у — у своей траектории, образующим угол в 90°. Дуга й кривошипа 1 предохраняет колесо 3 от самопроизвольного поворота в период покоя. За один полный оборот звена 1 крест 3 поворачивается на угол в 90°, [c.66]

Ведомым звеном механизма является ползун 1, который приводится в движение рычагом 2 с сектором шестипазового мальтийского креста. Кривошип 3 креста с цевкой 4 совершает такое же движение, как и зубчатое колесо 5, так как установлен с ней на одном и том же валу. [c.463]

На основании синтезированных законов движения были рассчитаны на электронной цифровой машине БЭСМ-2 и изготовлены экспериментальные образцы мальтийских крестов (рис. 2), а также испытаны применительно к условиям работы в четырехпозиционном автомате нарезки сопротивлений Э-38. В табл. 3 приведена характеристика экспериментальных образцов мальтийских крестов, изготовленных для испытания. При проведении экспериментов все кресты с пазами, выполненными по различным законам движения, исследовались в равных условиях. Наиболее подробно исследована та область скоростей поворота, внутри которой лежит скорость поворота креста автоматов нарезки сопротивления. Исследования проводились на стенде, включающем червячный редуктор (i = 1/38). Привод вала червяка осуществляется с помощью клиноременной передачи от асинхронного электродвигателя = 1,7 кет, Пд, = 980 обЫин). При высоких скоростях поворота (ло 100 об/мин) червячный редуктор не использовался. [c.261]

Мальтийские механизмы предназначаются для преобразования вращательного движения ведущего звена во вращательное движение с остановками ведомого звена. Ведущим звеном в этих механизмах является водило с роликом (кривошип), а ведомым — мальтийский крест (шайба с радиальными пазами). Применяются мальтийские механизмы для привода операционных столов (каруселей) и транспортеров (конвейеров), на которых во время выстоев совершаются технологические операции над обрабатываемым объектом. Например, в автомате для расфасовки творожной массы операционный стол имеет восемь гнезд (позиций), в которых последовательно, начиная с изготовления коробочки, происходят соответствующие технологические операции, заканчивающиеся выдачей готового творожного сырка. Привод операционного стола автомата осуществляется мальтийским механизмом с восьмипазовым крестом. [c.84]

Решение уравнения дает гдр = 4, т. е. для поворота блока на 1/6 служит четырехпазовый мальтийский крест. Поворот блока осуществляется на поддерживающей колодке. Перед поворотом производится расфиксация и подъем барабана на 0,3—0,4 мм от опорной поверхности (рис. 108). От кулака 11 РВ приводится в движение рычаг 10, который через тягу 9 выбирает зазор Б и поворачивает промежуточный рычаг 5. Последний выводит из гнезда замка 5 фиксирующий рычаг 6, а через тягу 12 и регулировочный стержень 13 — запирающий рычаг 14 из противоположного относительно вертикальной оси гнезда. Затем от другого кулака РВ через рычаг 7 и тягу 4 поворачивается качающийся на оси 16 рычаг 17 с опорной колодкой 15, поднимая шпиндельный блок. После поворота блок опускается на поверхность и фиксируется рычагами 6 и 14. [c.153]

Рис. 14.55. Однорычажное управление коробкой скоростей Рукояткой, заклиненной на валу А, приводится в движение плоский кулачок /, управляющий зубчатыми блоками а — Ь, ш кулачок II, имеющий пазы с двух сторон и управляющий зубчатыми блоками с — й. Валы А м В могут быть связаны мальтийским мехашэмом с четырехпазовым крестом по рис. 7.46 так, что за один оборот ку-

Фиг. 2827. Однорычажное управление коробкой скоростей. Рукояткой, заклиненной на валу А, приводится в движение плоский кулачок I, управляющий зубчатыми блоками а — Ь, и кулачок 1 , имеющий пазы с двух сторон, и управляющий зубчатыми блоками с — 1. Валы А В могут быть связаны мальтийским механизмом с четырехпазовым крестом по фиг. 1540 так, что за один оборот кулачка II кулачок I сделает четыре оборота. Включение каждой из 16 скоростей ведомого вала указывается на циферблате стрелкой, связанной с одним из кулачков.

Указанного недостатка можно избежать при одновременном использовании в приводе однооборотной муфты 1 (рис. П. 1153, б) и мальтийского креста 2. Водило мальтийского креста получает вращение от вала однооборотной муфты 1 и при Е(ыключенной муфте остается неподвижным. При включении однооборотной муфты водило делает один оборот и вновь выключается с помощью однооборотной муфты, в этом случае врешя поворота рабочего органа определяется только величиной динамических нагрузок, возникающих при работе мальтийского креста. Динамические нагрузки, возникающие при включении муфты, малы, так как в момент включения муфты ускорение получают только промежуточные передачи и водило. [c.399]

Привод с однооборо Гной муфтой и мальтийским крестом широко используется в одношпиндельных то-карно-револьверных автоматах для поворота револьверной головки. [c.399]

Мальтийский крест 49 жестко закреплен на зубчатом колесе 50 я свободно вращается на валу 52 сборочного ротора. Передача вращения от мальтийского креста валу 52 производится муфтой предельного момента 47. Зубчатое колесо 50 зацепляется с зубчатыми колесами 38 и 39 привода загрузочного и разгрузочного роторов, которые вращаются синхронно со сборочным ротором. С валом 52 Ж бстко связан двухъярусньш корпус сборочного ротора, г [c.397]

Вибрация очищаемых изделий с платформами-люльками при частоте 46—47 Гц вызывает кавитационное воздействие раствора на загрязнения, в том числе и на находящиеся на внутренних поверхностях различного рода полостей, карманов, углублений. По окончании вибрационной очистки изделий растормаживают наружные катки, включают привод вала и сообщают движение платформам-люлькам по траектории, заданной верхними и нижними направляющими. Вместо четырехугольного креста может быть применен трехугольный мальтийский крест, что обеспечивает сокращение габаритных размеров установки (рис. 2.13). В результате многократного погружения в раствор и извлечения из него происходит заполнение и опорожнение объема внутренних полостей объекта очистки от раствора, а следовательно, и вынос из них загрязнений, отделенных при вибрационном воздействии. Качество очистки наружных и внутренних поверхностей картерных пространств от загрязнений 1—7-й групп гарантируется в пределах 5—6 баллов. [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...