ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор функции положения механизма из "Теория механизмов и машин " Различают законы трех видов, определяющие движение 1) с жесткими ударами, 2) с мягкими ударами и 3) без ударов. Графики перемещения, скорости и ускорения, соответствующие этим законам, изображены на рис. 4.9. [c.134] При движении толкателя с постоянной скоростью (рис. 4.9,а) жесткие удары происходят на границах интервала, где скорость мгновенно изменяет свое значение, а ускорение теоретически неограниченно возрастает. Поскольку звенья деформируются, ускорение толкателя и инерционные нагрузки имеют конечные, но очень большие величины, поэтому жесткие удары сопровождаются пластической деформацией и быстрым износом звеньев. [c.134] При косинусоидальном законе движения (рис. 4.9,6) на границах интервала ускорение мгновенно изменяет свое значение это соответствует мгновенному приложению нагрузки и сопровождается упругими колебаниями звеньев. В результате мягкого удара действительные ускорения (тонкая линия на графике) в 2—3 раза превышают теоретические (жирная линия), а при совпадении частот собственных колебаний и возмущающей силы возникает резонанс. [c.134] При синусоидальном законе движения (рис. 4.9,в) графики скоростей и ускорений не имеют точек разрыва, поэтому движение происходит без ударов. [c.134] В быстроходных механизмах движение толкателя должно быть безударным, в тихоходных допустимо движение с мягкими ударами (особенно при геометрическом замыкании, где удар неизбежен при переходе точки касания ролика с одного профиля на другой). Жесткие удары вообще недопустимы, поэтому даже для заданного закона движения с постоянной скоростью (например, в автомате продольного точения) на участках подвода и перебега инструмента лучше ввести переходные кривые, выполненные по закону безударного движения, например синусоидальному (рис. 4.10,а). [c.134] По мере увеличения скорости кулачкового вала к законам движения предъявляются более жесткие требования. Для уменьшения усилия пружины, нагрузок на звенья и расхода энергии стремятся выбрать закон движения с возможно меньшим максимальным ускорением, а для уменьшения угла давления, реакций в парах, максимального момента на кулачке, неравномерности вращения кулачкового вала и кинетической энергии ведомых звеньев, которая большей частью расходуется на трение, стараются уменьшить максимальную скорость толкателя. [c.134] После выбора закона движения толкателя s t), зная закон движения кулачка p(i), определяют функцию положения механизма 5(ср), включая время t из двух уравнений. [c.135] Определим функции положения для механизмов, проектирование которых рассматривалось ранее в примерах, излагая эти примеры по методическим соображениям в иной последовательности. [c.135] В механизмах клапанов двигателей внутреннего сгорания рационально применять несимметричные законы движения. Эти вопросы изложены в дополнительной литературе [5]. [c.137] Пример 1 (продолжение). В механизме перемещения суппорта (см. рис. 4.5,6) для осуществления постоянной подачи в процессе обработки детали толкатель должен вращаться с постоянной скоростью. Для устранения жестких ударов на участках подвода и перебега инструмента введем переходные кривые, выполненные по синусоидальному закону движения в результате получим трехпериодный закон движения (см. рис. 4.10,а). Определим продолжительность тг1 ускоренного и тз замедленного движений, если длина детали / = 16 мм, ход резца 5 = 18 мм и расположен симметрично относительно детали, т. е. тх = тз. [c.137] При постоянной скорости кулачка передаточная функция определяется подстановкой значения из уравнения (4.3) в уравнения (4.10), (4.11) и (4.12). [c.138] Пример 3 (продолжение). В механизме перемещения ножа (см. рис. 4.7) выбираем косинусоидальный закон движения [уравнение (4.1)], так как условия работы механизма идентичны изложенным в примере 4. [c.138] Фо — угол поворота кривошипа в момент начала движения ножа, определяемый из циклограммы. [c.138] Согласно циклограмме задается и угол Ф, на который повернется кривошип за время Т движения ножа из одного крайнего положения в другое, т. е. [c.138] Вернуться к основной статье