Кинематическое исследование рычажных механизмов

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

Аналитический метод кинематического исследования рычажных механизмов основан на ранее упомянутом условии замкнутости контуров их кинематических цепей. Составляя уравнения проекции звеньев на соответствующие оси координат, устанавливают функциональную связь между кинематическими параметрами, характеризующими движение входных и выходных звеньев механизмов. [c.36]

МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.74]

Кинематическому анализу рычажного механизма должно предшествовать исследование его структуры. Поэтому число и вид структурных групп, из которых состоит ведомая часть механизма, а также последовательность их присоединения известны. Кроме того, заданными должны быть размеры всех звеньев. [c.29]

Кинематическое исследование кулачковых механизмов, как и шарнирно-рычажных, может производиться графически и аналитически. [c.52]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГРАФИЧЕСКИМ МЕТОДОМ [c.64]

Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов манипуляторов при их исследовании и проектировании наиболее целесообразно проводить матричным методом преобразования координат, методика решения таких задач была изложена в гл. 3, [c.325]

Достоинством рычажных механизмов, имеющих в составе своей кинематической цепи только низшие пары, является сравнительно простое решение задачи обеспечения необходимой прочности их элементов. С другой стороны, к недостаткам этих механизмов следует отнести то обстоятельство, что решение задач метрического синтеза выполнимо по весьма небольшому числу (3—5) заданных (или ограничивающих) условий. Поэтому приобретает значение дополнительное исследование синтезированного механизма, когда определяются дополнительные его характеристики, необходимые для силового и конструктивного расчета, которые в последующем и могут быть положены в основу дальнейшего совершенствования его конструкции. [c.54]

Разделение сложных рычажных механизмов на структурные группы Ассура позволяет обобщить методы кинематического анализа и применять их к этим группам, представляющим статически определимые системы. Классификационный порядок кинематических групп указывает возможный и наиболее рациональный способ исследования данной системы. [c.74]

При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов определение положений скоростей и ускорений начинают с входного звена и непосредственно к нему присоединенной группы Ас-сура, затем переходят ко второй группе и т. д. Порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного анализа и соответствует формуле строения механизма. [c.80]

Изложены результаты исследования динамики устройств углового позиционирования путем сопоставления результатов моделирования зубчато-рычажного механизма на АВМ с результатами, полученными на экспериментальном стенде. При исследовании на АВМ учитываются упругие свойства звеньев кинематической цепи и зазоры в передаче, а также момент сил торможения, приложенный к ведомым звеньям механизма. Определено влияние изменения параметров на динамику поворота и выстоя ведомых звеньев зубчато-рычажных механизмов. [c.94]

Было установлено, что при среднем качестве изготовления механизмов надежный выстой мог быть получен (в широком диапазоне изменения скоростей) лишь при торможении ведомых звеньев. Угол поворота ведущего звена зубчато-рычажных механизмов,, соответствующий выстою фв, изменялся в пределах О—120°, а у кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов в пределах 90—270° (табл. 25). Большую быстроходность обеспечивали зубчато-рычажные механизмы с t=l. Исследованные механизмы можно рекомендовать для применения в тех случаях когда не предъявляются высокие требования к точности конечных положений и к стабильности выстоя. Например, кулачково-планетарный механизм был применен в бисквитно-заверточном автомате и теперь надежно работает при производительности автомата ЗО циклов в минуту (фв = 240°). Были изучены кинематические и динамические параметры в широком диапазоне изменения основных параметров [68—71]. [c.72]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

Кинематическое исследование широко распространенных в технике четырехзвенных рычажных механизмов комплексно проведено графическими и аналитическими методами. Метод кинематических диаграмм изложен в том объеме, который необходим для последующих глав, посвященных динамике и анализу и синтезу механизмов. [c.10]

ГЛАВА УШ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.206]

Лист 3. Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма. [c.199]

Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма (лист 3). 1. Построить кинематическую схему механизма в положениях, соответствующих 12 равноотстоящим положениям ведущего звена. За начальное (нулевое) принять положение, в котором рабочее звено находится в начале рабочего хода, т. е. в самом крайнем положении. Если среди построенных положений механизма не оказывается положение, соответствующее второму крайнему положению рабочего звена, то нужно достроить его. [c.201]

В заданиях на курсовой проект предлагается провести силовой расчет рычажного механизма с целью определения реакций в кинематических парах при заданных внешних силах. В предыдущей главе было показано, что задание внешних сил, действующих на звенья механизма, позволяет найти закон движения начального звена в виде зависимостей (/) и (). Следовательно, при силовом расчете механизмов законы движения начального звена и всех остальных подвижных звеньев механизма считаются заданными. Угловые ускорения звеньев и линейные ускорения центров масс, определяющие силы инерции звеньев при их движении, могут быть найдены методами кинематического анализа с использованием аналитических, графических или численных методов исследования. [c.187]

Тышкевич В. Л., К р а с и о щ е к и й Е. С. Исследование кинематически - свойств рычажных механизмов методом электронного моделирования. Сб. Теория механизмов и динамика ман1ин. Омский политехнический институт. Занадно Сибирское книжное издательство, Омск, 1967. [c.100]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

Порядок или план силового расчета многозвенного рычажного механизма обращен плану его кинематического исследования. В результате структурного анализа выделяется входное или начальное звено механизма, указывается связь с двигателем с одной стороны и связь с кинематической цепью выходных звеньев — с другой. После силового расчета статически определимых групп на входное звено будет действовать полностью известная сила реакции со стороны отброшенных групп и задаваемые силы, присуш,ие самому звену (сила инерции, сила веса и др.). Кроме того, на входное звено будет действовать неизвестная по величине и направлению реакция Rai со стороны неподвижного звена. [c.135]

В книге освещены вопросы кинематического и структурчого исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространсгвенных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [c.2]

Щ е р б а И. И. Кинематическое и экспериментальное исследование семизвенного рычажного механизма с круговым прерывистым движением ведомого звена. Теория механизмов и машин. Республиканский межведомственный научно-технический сборник . Вып. I, 1966. [c.187]

Критериями качества передачи движения (или сокращенно - критериями передачи) называются 1фитерии работоспособности рычажного механизма, сферой действия которых является этап кинематического анализа или синтеза механизма. Объектом исследования на этих этапах является кинематическая схема механизма. [c.400]

Несколько более сложным является аналитическое исследование шестизвенных рычажных механизмов, у которых двухповодковая группа II класса, состоящая из звеньев 5 и 6 (рис. 5.17), входят в кинематические пары и G с подвижными звеньями 3 и 4. Функции положений ф4 = (р4 (фа) звеньев 2 я4 и Фз = Фз (фг) звеньев 3 и 2 четырехзвенника AB D можно получить с помощью уравнений, приведенных в 23. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...