ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематическое исследование рычажных механизмов из "Теория механизмов и машин " Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [c.65] Аналитические методы сводятся к совместному решению уравнений проекций на оси координат контуров, образованных звеньями механизмов, с последующим дифференцированием этих уравнений для определения скоростей и ускорений. [c.65] Аналитический метод рассмотрим на примере механизма с гидроцилиндром (рис. 2.31). Особенность этих механизмов в том, что у них ведущее звено (поршень) не соединяется со стойкой. [c.65] При постоянном расходе С относительное ускорение поршня ао/о, равно нулю. [c.66] Здесь — относительное ускорение поршня 2 (по отношению к цилиндру 3), которое должно быть задано. [c.67] Рассмотрим графо-аналитический метод (метод планов). [c.67] Задача о положениях для механизмов II класса решается с помощью циркуля и линейки. Для этого траекторию точки ведущего звена, соединяющейся с ведомым, надо разделить на определенное число положений (обычно не менее 10—12) и затем построить методом засечек в каждой точке соответствующее положение механизма. [c.67] Задача о скоростях и ускорениях решается графически, построением векторных уравнений, известных из курса теоретической механики для плоскопараллельного движения. Решим эту задачу для наиболее характерных механизмов. [c.68] Так как точка С перемещается по окружности радиуса СО, то направление ее скорости будет перпендикулярно к СО. В уравнении (2,89) (и всюду далее) векторы, подчеркнутые одной чертой, известны по направлению, а двумя—и по величине и по направлению. Вектор представляет собой относительную скорость вращения точки С вокруг точки В. Следовательно, X Решая графически уравнение (2.89), найдем скорость точки С. На плане скоростей из конца вектора проводим линию, перпендикулярную к звену ВС, а из полюса —линию, перпендикулярную к звену СО. [c.68] Чтобы определить направление угловой скорости, надо перенести вектор относительной скорости в точку С механизма и рассмотреть ее движение по отношению к точке В. Например, в механизме, изображенном на рис. 2.32, а, точка С относительно точки В, а следовательно, и звено 2 вращаются против часовой стрелки. [c.69] Из ero конца перпендикулярно к проводим линию тангенциального ускорения точки С. Эта линия должна пересечься с линией, проведенной перпендикулярно к Точка с их пересечения и будет искомой. [c.70] Чтобы определить направление углового ускорения, например, звена СО, надо вектор перенести в точку с механизма. В данном случае видно, что ускорение точки С относительно неподвижной точки О будет направлено влево. Следовательно, ед направлено против часовой-стрелки. [c.71] Для определения ускорения точки С составим векторное уравнение. [c.71] Относительная скорость СзС, направлена вдоль кулисы ВС, а абсолютная скорость точки С3 направлена перпендикулярно к ВС, так как точка Сд вместе с кулисой ВС вращается вокруг шарнира В. План скоростей построен на рис. 2.34, б. [c.72] Чтобы не ощибиться в направлении вектора 1е, так как его можно провести и вправо от линии М, надо пользоваться правилом обхода . Если на схеме механизма читать последовательно буквы, наПример по часовой стрелке, то последовательность будет такая Е, О, В такая же последовательность должна быть сохранена и на плане скоростей. [c.73] Здесь также необходимо учитывать правило обхода. [c.74] В механизме гидроцилиндра (см. рис. 2.31, а), если ведущим является шатун, то в качестве характерных точек, кроме центров шарниров Л и В, следует рассмотреть центр неподвижного шарнира Со и точку С,, которая принадлежит звену 2 (поршню со штоком) и в данный момент совпадает с неподвижной точкой Со. [c.74] Из полюса р (рис. 2.31, б) в выбранном масштабе [х откладываем вектор рС2, соответствующий заданной скорости V . Через точку С проводим перпендикулярно к ВС линию относительной скорости до пересечения с вектором скорости точки В, проведенным из полюса р перпендикулярно к кривошипу АВ. [c.74] Если найденную точку й соединить с полюсом, то получим отрезок, изображающий абсолютное ускорение поршня О. [c.76] Делим отрезок Iтакже на 12 равных частей ив соответствующих точках 1, 2, 3,. .. откладываем расстояния 5 , 5 , . пройденные точкой С ползуна от ее крайнего левого положения Со в соответствующие -моменты времени. [c.76] Вернуться к основной статье