Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГРАФИЧЕСКИМ МЕТОДОМ [c.64]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.12]

Русский ученый Л. В. Ассур разработал классификацию плоских шарнирно-рычажных механизмов с низшими парами, увязал ее с методами кинематического и силового исследования механизмов и указал пути образования новых механизмов. [c.22]

В книге освещены вопросы кинематического и структурчого исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространсгвенных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [c.2]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...