Регулятор дифференциального типа

Регулятор дифференциального типа [c.273]

Электрические регуляторы приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов КС1, КП1, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П), интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. Пневматические регулирующие устройства, встроенные в автоматические вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование тю ПИ и ПИД Законам. [c.436]

Регуляторы напряжения типа РУГ-83Т работают совместно с генераторами типа ГСР и стартер-генераторами типа СТГ, ток возбуждения которых изменяется в пределах от 1,9 до 15 А. Регулятор работает совместно с выносным сопротивлением типа Р-2А и дифференциальным корректором напряжения ДКН-8. [c.319]

Для получения непосредственной информации о положении металлической ванны могут быть использованы дифференциальные термопары 1, впаянные в ползун 2 (рис. 8-55, а) и образующие две встречно-включенные пары константан—медь и медь— константан. Один спай располагают выше требуемого уровня металлической ванны, другой — ниже. Результирующая э. д. с. пропорциональна разности температур в местах спая и равна нулю, когда уровень металлической ванны находится между точками припайки термопар. Колебания уровня нарушают баланс э. д. с. и выдают через блоки управления БУ сигнал исполнительному механизму на повышение или понижение скорости движения. Регуляторы такого типа чувствительны к интенсивности охлаждения ползуна, расстоянию между электродом и ползуном и к толщине шлаковой корки. [c.439]

Рис. 59. Условное графическое обозначение насоса типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода насоса 3 — датчик давления 4 — следящий золотник 5 — дифференциальный плунжер 6 — рычаг обратной связи 7 — пружина регулятора 8 — качающий узел 9 — напорная гидролиния 10 — обратный клапан

Структурная схема электронно-гидравлического регулятора приведена на рис. 13-6. В качестве первичных приборов применяются электроконтакт-ные манометры типа МЭД — для контроля давления иара на выходе из котла, дифференциальные тягомеры тина ДТ-2, контролирующие разрежение в топке, соотношение газ — воздух, уровень воды в барабане, термопары или термометры сопротивления для контроля температуры воды, газов и т. п. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. [c.217]

В системе автоматики Кристалл первичными приборами в регуляторах служат электрические дистанционные манометры для контроля давления воды на выходе из котла-(МЭД), дифференциальные тягомеры типа ДТ-2, контролирующие разрежение в топке и соотношение газ — воздух, термометры сопротивления, термопары и другие приборы,, имеющие электрический выход и контролирующие температуру воды на выходе из котлов. [c.135]

Резонансные условия работы являются наиболее вероятными для двигателей, работающих в широком диапазоне скоростных и нагрузочных режимов, т. е. для двигателей в основном автотракторного типа. Так как такие двигатели в большинстве случаев оборудуются всережимными механическими регуляторами прямого действия, то задача выявления резонансных условий работы должна быть решена прежде всего применительно к системам, переходные процессы которых описываются дифференциальными уравнениями третьего порядка. [c.590]

На фиг. 10.9 показаны датчики давления весового типа с визуальной шкалой, используемые для измерения сопротивления, поперечной силы, опрокидывающего момента и расхода. В каждом датчике гидравлическое давление масла на поршень передается коромыслу, установленному в карданном шарнире. Коромысло автоматически поддерживается в нулевом положении при помощи оптико-электрического регулятора положения рейтера на коромысле и путем подбора навесных грузов. Датчики сил измеряют давления до 53 ат с шагом 0,0007 ат. Для определения расхода и, следовательно, скорости в рабочей части используется дифференциальный датчик давления, который измеряет падение давления на входе в сопло (как схематически показано на фиг. 10.7). В этом датчике к коромыслу прикладывается сила, равная разности давлений, действующих на противоположные стороны поршня. В датчике в линиях передачи давления от сопла масло отделяется от воды разделительными диафрагмами. Постоянная скорость в рабочей части обеспечивается точным регулированием скорости вращения циркуляционного насоса, которое осуществляется путем регулирования тока [c.565]

При полной автоматизации цехов и перенесений рабочего места аппаратчика в щитовое помещение, кроме регуляторов уровня, необходимо иметь аварийные сигнализаторы, в качестве которых могут быть использованы радиоактивные индикаторы уровня типа ИУ, не имеющие следящих систем, манометры или сильфонные электрические дифференциальные манометры, а также устройства, использующие проводимость раствора, — электрические сигнализаторы. Принципиальная схема такого сигнализатора показана на фиг. 154. В выносную камеру или непосредственно в аппарат через изоляционную пробку из фторопласта (или другого материала) вставляется стержень из нержавеющей стали или никеля. Вторым электродом служит корпус аппарата. Так как раствор щелочи обладает значительной электропроводностью, то при нормальном уровне электрическая цепь реле сигнализатора замкнута. При падении уровня ниже допустимого значения цепь размыкается и реле замыкает контакт световой и звуковой сигна- изации. [c.359]

Гидравлический привод типа гидроцнлиндр с объемным регулированием имеет ограниченные возможности, так как малые стабильные подачи жидкости осуществимы до 2—3 см /мин. Для малых точных перемещений в небольшом диапазоне перспективно использование регулируемых гидростатических опор. Одна из принципиальных схем подобного привода, разработанного на кафедре металлорежущих станков Московского станкоинструментального института, приведена на рис. 215. От насоса жидкость под давлением поступает в дифференциальный мембранный регулятор, а затем в карманы замкнутой гидростатической опоры шпинделя. Положение мембраны регулятора, который выполняет 250 [c.250]

В схеме используется серийно выпускаемый магнитный усилитель типа ТУМ-АК, который включается с внутренней и внешней обратными связями. Индуктивный датчик ИД соленоидного типа с дифференциальным соединением обмоток устанавливается на стакане силовой пружины регулятора дизеля. [c.66]

Двухкорпусный прямоточный котлоагрегат типа Зульцер имеет паропроизводительность 775 т/ч. Каждая топка снабжена поворотными угловыми горелками. В каждом из корпусов котлоагрегата питательная вода проходит сначала два параллельно включенных экономайзера, затем поступает в нижнюю радиационную часть топочной камеры. Переходная зона лежит во втором газоходе перед экономайзером. Радиационный пароперегреватель, состоящий из четырех параллельных секций, расположен в верхней части первого газохода. Далее следуют вертикальный ширмовый пароперегреватель и последняя ступень пароперегревателя, между которыми располагается промежуточный пароперегреватель. Система автоматического регулирования горения — электропневматическая с регулированием подачи топлива и воздуха. Для регулирования температуры перегрева пара применена электрическая система, воздействующая на поворотные горелки и впрыск воды. Каждый из четырех вводов питательной воды снабжен дифференциальным клапанным регулятором давления, чем достигается равномерное распределение воды. Число оборотов питательного насоса регулируется в зависимости от положения этих клапанов. [c.97]

В практике распространены регуляторы дифференциального типа, одна из схем которого показана на рис. 15t, а. Регулирование подачи здесь достигается изменением угла у наклона люльки 2 (несуш,ей цилиндровый блок S) осуществляемого с помощью цилиндра 7, который питается от клапанно-золотникового устройства 10, соединенного с нагнетательной полостью насоса. Подвижный цилиндр 7 связан через серьгу 4 с люлькой 2 насоса. Пока давление жидкости, нагнетаемой насосом, не достигнет расчетной величины (р РномЬ силовой цилиндр 7 удерживается пружиной 5 в крайнем левом положении, соответствующем максимальному углу наклона и соответственно максимальной производительности насоса. При повышении давления до величиныр > плунжер 10, преодолевая усилие пружины /, перемещается вверх и открывает канал 9 питания цилиндра 7, в результате последний, сжимая пружину 5, перемещается вправо, уменьшая тем самым угол наклона Y люльки насоса и соответственно уменьшая его производительность. В результате установится значение подачи, соответствующее новому давлению. [c.273]

При введении воздей-ствия по производной опережение по фазе, свойственное регуляторам такого типа, приводит к стабилизации системы. При этом рекомендуются больщее значение коэффициента усиления и рленьшее значение постоянной времени интегрирования. Значения параметров настройки, рекомендуемые уравнением (9-3), не отражают того значительного улучшения качества работы системы, которое обеспечивается введением в регулятор воздействия по производной. Так, для многоемкостных объектов применение воздействия по производной [Л. 1] позволяет удвоить максимальный и, следовательно, оптимальный коэффициент усиления (см. также пример 6-2). Напомним, однако, что если объект обладает большим запаздыванием, то воздействие по производной не обеспечивает сколько-нибудь существенного улучшения качества процесса. Так что общие правила для определения настройки дифференциальной составляющей несколько консервативны. [c.238]

На рис. 36, г приведена схема регулятора золотникового типа с постоянным перепадом давления на дросселе 1 (применен в зубошевинговальном станке с диаметром обработки до 2 м). Для создания постоянной толщины масляной пленки в направляющих должно быть выдержано соотношение рп/р = ons t, что обеспечивается за счет разности площадей и р2 дифференциального поршня 2 с дросселирующей винтовой канавкой. [c.73]

Типовая схема трехимиульсного регулятора питания котла водой с помощью электронного регулятора ВТИ-Комега приведена на рис. 13-2. В этой схеме регулятор питания состоит из электронного регулирующего прибора 1 типа ЭР-1П-К, получающего импульс от трех дифференциальных манометров S типа ДММ-К, измеряющих уровень воды в барабане котла, расход пара из котла и поступление в него воды. Электронный регулирующий прибор суммирует эти импульсы и воздействует на сервомотор 4 колонки дистанционного управления 2 типа КДУ-П. Сервомотор изменяет положение регулирующего органа питательного клапана 5, установленного на линии питательной воды. [c.212]

Определение дозы коагулянта производится дифференциальным методой — измерением разности электропроводностей исходной воды и воды с присадкой коагулянта для чего использованы ячейки проводимости с постоянной С = 1,0 сл1 Т меется температурная компенсация для устранения влияния температуры воды на измерение дозь Сигнал от измерительного устройства поступает на электронный регулятор типа ЭР-Т, который поддерживает заданную ему дозу коагулянта, воздействуя через исполнительный механизм на регулирующий клапан, установленный на линии возврата реагента в расходный бак. Раствор коагулянта подается насосом — шестеренчатым или мембранным (что предполагалось в схеме Красоткина) можно использовать и плунжерный насос-дозатор. Системы с управлением по дозе коагулянта работают на нескольких установках. Это решение не является универсальным. Сам метод измерения дозы коагулянта применим лишь, для вод с малой минерализацией, причем и в этом случае возникают известные трудности из-за изменения во времени щелочности исходной воды. Для вод [c.155]

Дифференциальный манометр 4 — размножитель сигналов переменного тока типа РП-63 или нормирующий преобразователь 5—электронный регулятор типа РПИК-Ш 6 — магнитный пускатель 7 — бункер каустического магнезита В — шнек-дозатор каустического магнезита 9 — смывное устройство 10 — гидроэлеватор II — объемный насос-дозатор известкового молока 12 — объемный насос-дозатор раствора коагулянта [c.160]

I — исходная вода 2—-в осветлитель или на механические фильтры 3 — насос-дозатор раствора коагулянта За — тоже резервный 4 — насос-дозатор щелочи 4а — то же резервный 5 — к дозаторам других осветлителей б — электродвигатель насоса-дозатора 7—измерительная диафрагма 8 — дифференциальный манометр 5 — размножитель импульсов типа РП-бЗ или нормирующий преобразователь / ) — основной импульсатор—электронный прибор типа РПИК-1П //—резервный импульсатор—тот же прибор /2 —задатчик / —ключ включения резервного импульсаторэ /4 —промежуточное реле /5 — ключ автоматики 16 — ключ управления /7 — магнитный пускатель нереверсивный типа П-б или ПМИ-1 18—к другим регуляторам. [c.163]

Нелинейные характеристики такого типа могут учитываться как приближенным способом, например, методом гармонического баланса (гармонической линеаризацией), так и точными способами, к которым относится метод фазовой плоскости. Метод фазовой плоскости может быть применен для исследования устойчивости любой нелинейной системы, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка. Для исследования уравнений более высокого порядка требуется многомерное фазовое пространство. Эти исследования сопряжены с большими математическими трудностями. К числу таких исследований относятся решение задачи Вышнеградского с учетом сухого трения в регуляторе, проведенное А. А. Андроновым и А. Г. Майером [2]. Однако, строго говоря, это решение не применимо к задаче устойчивости гидравлического следящего привода при учете кулонового трения в направляющих из-за различия в уравнениях и в начальных условиях. В связи с этим Б. Л. Коробочкиным и А. И. Левиным [54] была рассмотрена задача устойчивости гидравлического 66 [c.66]

Если соотношение скоростей вполне определенно, то данная задача может быть решена путем введения в схему дифференциального золотника типа ЗГ72-1 при наличии в схеме только одного регулятора скорости. [c.172]

Для управления тормозами передвижения, накачки шин колес воздухом и включения стоп-сигнала на кране установлен воздушны автомобильный компрессор 500—3509015 поршневого типа односту пенчатого сжатия. Пневматическая система состоит из тормозных ци лкндров тормозов передвижения, клапана быстрого оттормажива ния, вращающегося соединения, крана отбора воздуха для накачк шин, дифференциального золотника, включателя стоп-сигнала, мано метра, ресивера, предохранительного клапана, регулятора давления влагоотделителя и педали тормоза. Нормальное давление воздуха в системе 6,8—7,2 кгс/см . При достижении давления 7, —7,7 кгс/см срабатывает регулятор давления. [c.162]

На рис. 8.71 представлена конструкция однокаскадного электромагнитного клапана. Клапан нормально за1фыгого типа, прямого хода выполнен по схеме неуравновешенного дифференциального поршня. Клапан конструктивно простой, усилие от электромагнита действует непосредственно на якорь, который представляет собой также клапан герметизация газовой полости обеспечивается постановкой мембраны из немагнитного материала и уплотнительным кольцом. Клапан работает на продуктах сгорания низкотемпературного топлива (Гтс = 1300 К) в вариантах регулятора расхода и соплового аппарата систем реактивной стабилизации. [c.410]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...