ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На рис. 3.19 представлены графики, упругого перемещения на замыкающем звене, упругих перемещений детали и инструмента, а также изменение величины продольной подачи при управлении; графики построены по результатам обработки осциллограмм (колебания в течение оборота не учитывались при построении графиков). На графиках видно, что при отсутствии управления по з величины упругих перемещений изменяются ступенчато в соответствии с изменением глубины резания, а при регулировании 5 остаются постоянным на протяжении всей обработки. Таким образом, исследование показало, что при регулировании подачи меняются упругие перемещения всех звеньев. Упругая характеристика системы СПИД во многом зависит от направления вектора силы резания. Если принять, что зависимость Лд от каждой составляющей силы резания линейна, то величину Лд можно представить алгебраической суммой [Выходные данные]