Гидравлические следящие устройства

Гидравлические передачи ступенчатого и комбинированного регулирования 9—127 Гидравлические приводы 9 — 79 Гидравлические следящие устройства 9—139 [c.146]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ УСТРОЙСТВА [c.139]

Гидравлические следящие устройства представляют собой системы синхронной связи и могут использоваться в станках для передачи от командных на исполнительные органы линейных или угловых перемещений, а также для синхронного вращения двух или более валов. [c.139]

При испытании гидравлических следящих устройств определяются их характеристики скорость слежения, тяговая сила в нормальных условиях, допустимая перегрузка, к. п. д. в условиях принятых темпе- [c.478]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

В схеме насос 1 постоянной производительности и низкого давления питает регулируемый насос 2 высокого давления и гидравлическое следящее устройство 3, которое предназначено для управления эксцентрицитетом регулируемого насоса 2. Насос 2 подает масло силовому органу, т. е. цилиндру 8 через золотник реверса (не показан на схеме). Рабочая жидкость из левой полости цилиндра 8 сливается в резервуар через дроссель 9. Перепад [c.272]

Автоматическое регулирование расхода насосов по давлению и мощности при помощи гидравлических следящих устройств применяется широко [92, 117, 125]. [c.278]

Механизм, управляющий холостым выпуском, может быть выполнен различным образом тяга от регулирующего кольца (или сервомотора) или непосредственно создает усилие для открытия клапана или воздействует на гидравлическое следящее устройство, приводимое в действие водой или маслом под давлением. Одна из возможных схем механизма холостого выпуска с непосредственным приводом изображена на фиг. 77. [c.200]

На фиг. 78 изображена схема механизма управления холостого выпуска с гидравлическим следящим устройством. Так как на клапан всегда действует усилие от давления воды, стремящееся его опустить вниз, то сервомотор сделан односторонним, Холостой выпуск открывается, когда полость под поршнем сервомотора соединяется со сливом, и закрывается, когда эта полость соединяется с источником давления, которым обычно служит маслонапорная установка регулятора турбины. Для управления сервомотором служит золотник, связанный с поршнем сервомотора распределительным рычагом. [c.202]

В наибольшей степени необходимость привлечения нелинейной теории для исследования динамических процессов в гидроприводах ощущается в области гидравлических следящих устройств [18]. [c.3]

Поскольку при наладке системы ГРС обычно обеспечивается условие, при котором полному (100%) ходу гидроусилителя 7 (рис. 56) соответствует полный (100%) ход поршня главного сервомотора 15, масштабный коэффициент следящего устройства с.с=1- Тогда динамическая ошибка следящего устройства ед=с7с,с таким образом, она определяется скоростью изменения входной величины и постоянной времени гидравлического следящего устройства. Скорость изменения входного сигнала, иначе говоря, скорость действия группового регулятора не должна превышать максимальной скорости перемещения сервомотора направляющего аппарата. Поскольку для поворотнолопастных турбин максимальная скорость перемещения направляющего аппарата (сброс нагрузки) не превышает Смаке — 10%/сек, то при значении постоянной времени гидравлического устройства Гс.с = 0,1 сек максимальная динамическая ошибка составит ед=1% - [c.107]

Таким образом, постоянная времени гидравлического следящего устройства тем меньше, чем [c.114]

В книге приведены данные по выбору, расчету, конструированию, изготовлению и применению объемных гидравлических устройств в различных отраслях машиностроения. Рассмотрены вопросы проектирования насосов, гидравлических моторов, силовых цилиндров, гидравлических трансмиссий, распределительных, предохранительных и регулирующих устройств, гидравлических следящих устройств, уплотнительных, фильтрующих и других вспомогательных агрегатов и их типовые схемы. Приведен сортамент рабочих жидкостей с подробными их характеристиками и рекомендациями по применению. Даны формулы и таблицы, упрощающие расчеты гидросистем. Подробно изложены технические требования для выбора материалов, используемых при изготовлении гидравлических агрегатов, требования по точности и чистоте обработки, а также технические условия на испытания гидросистем. [c.2]

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В ПРИСПОСОБЛЕНИЯХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ УСТРОЙСТВ [c.192]

Примером гидравлического следящего устройства с наклонным суппортом и однокромочным плунжерным золотником может служить 194 [c.194]

Гидрокопировальные полуавтоматы имеют суппорт с гидравлическим следящим устройством, с помощью которого на наружной поверхности обрабатываемой детали воспроизводится форма копира или эталонной детали. Для обработки поверхностей валов, которые не могут быть обработаны резцом копировального суппорта, полуавтоматы имеют один или два попереч- [c.97]

Принцип работы токарно-копировального полуавтомата. Станок снабжен гидравлическим следящим устройством, с помощью которого на изделии воспроизводится форма шаблона или эталонной детали. Обработка основного профиля изделия производится одним резцом, установленным на копировальном суппорте. [c.166]

Основное преимущество гидропривода заключается в том, что он допускает бесступенчатое регулирование скоростей и подач рабочих органов в значительных диапазонах, обеспечивает автоматическое управление скоростями и подачами во время работы, получение значительных давлений и др. Гидравлические следящие устройства по сравнению с другими системами обладают наибольшей компактностью и надежностью в работе. [c.225]

Опыты, проведенные в НИАТе для сравнения гидравлических следящих устройств с электрическим в станках с программным управле- ) нием, показали большую надежность первых. , [c.10]

Сформированные импульсы подаются на вход узла 5, распределяющего импульсы по фазам шагового электродвигателя ЭШД. Шаговый электродвигатель обеспечивает требуемое перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, которым является гидравлический усилитель крутящих моментов ГУ. Выходной вал первого гидравлического усилителя связан с ходовым винтом для продольной подачи стола, второго усилителя — с ходовым винтом поперечной подачи стола и третьего усилителя — с винтом вертикальной подачи. Каждый импульс, считанный с магнитной ленты, вызывает перемещение исполнительного органа станка на 0,025 мм. [c.62]

Поперечное перемещение копировального суппорта осуществляется от цилиндра и штока, а управление — от гидравлического следящего устройства со щупом и автоматическим регулятором. [c.451]

Для обтачивания двух указанных выше разновидностей деталей в настоящее время применяются различные копировальные приспособления с электрическими или гидравлическими следящими устройствами, например [c.144]

Валки стана закреплены на штоках рабочих гидроцилиндров. Специальное гидравлическое следящее устройство управляет их перемещением. Конец штока управляющего гидроцилиндра скользит по копиру. Когда под штоком оказывается углубление копира, шток с поршнем смещается вниз и открывает клапан, направляющий масло в верхнюю полость рабочих гидроцилиндров. Валки сближаются. Когда на копире оказывается выступ, клапан направляет масло в нижнюю полость гидроцилиндров, и валки раздвигаются. [c.287]

Фиг. 289. Схема копировального устройства с гидравлическим следящим устройством.

На фиг. 53 показан гидравлический копировальный суппорт для обработки ступенчатых валов и деталей с фасонным профилем. Он основан на копировании плоского шаблона с помощью гидравлического следящего устройства. Копировальный суппорт крепится на поперечном суппорте токарного станка. На верхней поверхности плиты 12 имеются направляющие, расположенные под углом 45° к оси станка. [c.107]

В отличие от полуавтоматов автоматы не требуют вмешательства оператора после обработки одной детали, так как они имеют устройства, выводящие обработанную деталь из рабочей позиции и подающие очередную заготовку на обработку. В качестве примера на рис. 1Х-4 показан токарный гидрокопировальный автомат МР-102, предназначенный для полной токарной обработки ступенчатых валов с цилиндрическими, коническими и фасонными шейками. Автоматизация загрузочно-разгрузочных операций обеспечивается установкой на станке цепного транспортера и загрузочно-разгрузочного механизма. Детали обтачиваются копировальным суппортом, который воспроизводит на детали профиль шаблона с помощью гидравлического следящего устройства. Прорезка канавок, подрезка торцов производится подрезным суппортом. Установленный на каретке копировального суппорта механизм автоматического поворота обрабатываемой детали позволяет вести обработку детали последовательно с обоих концов и обеспечивает полную обработку детали в течение одного автоматического цикла. Механизм для многопроходной обработки позволяет копировальному суппорту в течение одного автоматического цикла делать до четырех проходов, причем конец детали с большим припуском может обрабатываться за большее число проходов (до трех), в этом случае другой конец будет обрабатываться за один проход. На станке возможно автоматическое совместное или раздельное изменение частот вращения [c.248]

Идея копирования заданного образца при изготовлении серии одинаковых деталей положена в основу всех копировальных систем управления. На рис. 28.6 показано гидрокопировальное устройство, где движение от ролика, обкатывающего копир /, передается к фрезе 4 с помощью гидравлической следящей системы, состоящей иа подающего жидкость из масляного бака 7 насоса б. [c.583]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

По сравнению с электрическими гидравлические следящие системы имеют малую инерционность подвижных частей и поэтому быстрота их срабатывания примерно в десять раз выше, чем электрических систем. Вес и размеры гидравлических следящих систем в 5—6 раз меньше, чем электрических устройств той же мощности. Кроме того, гидравлические системы имеют плавное, равномерное перемещение, бесступенчатое регулирование, высокий коэффициент усиления, надежное демпфирование колебаний системы, простое предохранение от перегрузок, долговечность системы. Достоинства систем гидроавтоматики определяют перспективы применения ее элементов для различных горных машин. [c.152]

Другим типом электрических устройств, работающих с автоматами нагружения, являются следящие устройства, осуществляющие программирование нагрузки по сложному закону (с варьируемыми скоростями деформирования, формой цикла и другими параметрами режима испытаний). Заданная программа определяет весь ход изменения нагрузки во времени. В качестве задающего программу устройства может быть использован, например, стандартный фотоэлектрический следящий прибор РУ5, позволяющий воспроизводить сложные программы в виде темных линий, нанесенных на перемещающуюся прозрачную ленту. Связанный механически со следящей головкой РУ5 потенциометр вместе с потенциометрическим датчиком включены в балансную схему, приводящую в действие электрический преобразователь, величины токов в обмотках которого являются функцией отклонения нагрузки от заданного значения. Электрический преобразователь воздействует на регулятор гидроусилителя, являющийся исполнительным органом гидравлического силовозбудителя. [c.175]

Золотниковые устройства обеспечивают высокую плавность и точность в гидравлических следящих системах. Для перемещения золотника из нейтрального положения требуются относительно небольшие усилия даже при очень больших расходах. [c.63]

В промышленности находят применение гидрокопировальные токарные полуавтоматы моделей 1712, 1722, 1732, 1732А и 1732Б. Они предназначены для обработки в центрах сложных фасонных, конусных и ступенчатых деталей методом копирования. Копировальный суппорт снабжен гидравлическим следящим устройством, позволяющим воспроизводить форму детали по эталону или шаблону. Два подрезных суппорта служат для прореза- [c.178]

Рис. 4.26. Вариант схемы гидравлического следящего устройства станкозавода им. Серго Орджоникидзе (система Б. Л. Коробочкина) для получения постоянной величины результирующей подачи по фасонному профилю обрабатываемого изделия

Отформированный импульс подается на вход, узла распределения импульсов. Этот узел предназначен для распределения импульсов по фазам шагового электродвигателя (ЭШД), который обеспечивает заданное перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства. [c.397]

Вертикальное перемещение шпиндельной головки и ее зажим осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми может быть автоматическим или ручным. Рабочая подача производится только при движении вниз, ее скорость регулируется бесстуиенчато. Перемещение шпиндельной головки регулируют упорами, а точность установки в нижнем положении осуществляется маховиком но лимбу и контролируется индикаторным устройством. Продольное перемещение стола и поперечное перемещение салазок являются копирующими и осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми производится гидравлическим следящим устройством, обеспечивающим автоматическое бесступенчатое регулирование скорости с обратной связью. Изменение скорости одной из подач вызывает соответствующее преобразование другой так, что результирующая подача остается постоянной по всему контуру обрабатываемой детали. Настроечные продольное и поперечное перемещения трейсерного стола с копиром производятся поворотом соответствующих винтов, после чего стол фиксируется. [c.5]

Управление ЭШД производится от магнитной ленты 1 шириной 19 мм, которая помещается в кассете лентопротяжного устройства. Емкость кассеты составляет около 500 м ленты по длине скорость перемещения ленты (скорость считывания) принята 100 мм сек. Таким образом, одна кассета обеспечивает непрерывную работу станка в течение 1,5 час. На магнитной ленте размещены шесть каналов (дорожек) — по две дорожки на каждую координату перемещения исполнительного органа станка. Одна дорожка из каждых двух соответствует вращению ЭШД по часовой стрелке, а другая — против. Магнитная головка 2, считывающая запись ленты, имеет шесть катушек, в которых наводится импульс-сигнал по импульсам, записанным на магнитной ленте. Этот сигнал подается на трехкаскадные электронноламповые усилители 3, 4, 5, 6, 7 или 8 и затем в формирователи. Каждый формирователь выдает импульсы строго определенной формы, величины и длительности. Отформированный импульс подается на вход узла распределения импульсов 9 10 или И. Узел распределения импульсов предназначен для подачи импульсов по фазам ЭШД 12, 13 или 14), который обеспечивает перемещения исполнительных органов станка через золотники гидравлического следящего устройства. [c.310]

При включении вертикальной подачи бокового суппорта щуп гидравлического следящего устройства 2 перемещается по контуру шаблона 3 и, управляя системой гидроследящего золотника и поршня цилиндра 1, с помощью последнего перемещает ползун с резцом по траектории шаблона. [c.68]

Копировальный суппорт перемещается вдоль оси центров станка вместе с продольными салазками 1. Движениями копировального суппорта управляет копир 3, воздействующий на качающийся щуп 4, перемещающий золотник 5 гидравлического следящего устройства. Щуп при-лсимается к поверхности копира под действием пружины 9, перемещающей золотник 5. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...