Оптимальное число измерений

ОПТИМАЛЬНОЕ ЧИСЛО ИЗМЕРЕНИЙ [c.68]

Надежность ой, с какой мы хотим установить доверительный интервал, в большинстве случаев не должна превышать 0.95, хотя иногда требуются и более высокие значения сС. Для оценки оптимального числа измерений в Приложении помешена табл. У [14 1 в которой А X дано в долях средней квадратической погрешности. Приведем примеры пользования этой таблицей. [c.68]

Возможные пути улучшения модели второго уровня совершенствование методов и технических средств измерений выбор оптимального числа измерений уточнение самой модели путем вычисления поправочных коэффициентов, входящих в фундаментальные законы, связывающие параметры процесса построение математической модели третьего уровня. [c.241]

Если принять правило, что направленный перебор начинается из середины исходного интервала S , при минимаксном подходе он окажется примерно вдвое выгодней, чем полный перебор. Если л — непрерывная величина и при направленном переборе последний шаг — x +i можно сделать достаточно малым, минимаксная оптимальность направленного перебора почти вдвое больше (число измерений вдвое меньше), чем полного. [c.155]

Определение оптимального числа замеров при статистической обработке экспериментальных кривых. Ранее было показано, что механизмы с фотоэлектронными устройствами позволяют определять бесконтактным способом геометрические параметры плоских фигур. При этом, очевидно, с увеличением числа измерений, [c.254]

При прочих равных условиях, повышается точность определения. Однако увеличение числа измерений N ведет к увеличению времени измерения и объема вычислений. Поэтому возникает вопрос об определении оптимального шага квантования с учетом погрешности аппроксимации и инструментальной погрешности. [c.255]

Расчет необходимого количества образцовых средств измерений и поверочных установок рекомендуется производить на основе РТМ Методика расчета оптимального числа поверочных установок и продолжительности пребывания измерительных приборов >в поверке , разработанного ВНИИМС Госстандарта СССР. [c.215]

Критерий оптимальности оценивания в случае (5.5) включает в себя только гладкие функции, поэтому шаг At может быть достаточно большим (поскольку шаг At не связан с периодом колебания измеряемых функций (5.1)) и согласования фаз измеряемых функций не требуется. Затраты машинного времени на решение задачи идентификации при этом существенно сокращаются, так как в случае (5.3) значение интеграла вычисляется один раз для всего мерного интервала а в случае (5.4) уменьшение объёма вычислений достигается за счёт применения усреднённых уравнений движения. Если количество независимых функций Hk равно числу измерений в каждый момент времени ti, то есть р = т, то точность интегрального метода будет соответствовать точности МНК. Если же это условие не выполняется и р < т, то точность интегрального метода будет ниже. Однако здесь надо учитывать следующие обстоятельства. Во-первых, есть случаи, когда не может быть обеспечена достаточная для МНК частота измерений. Например, при входе по крутой траектории в плотные слои атмосферы частота собственных колебаний тела, а следовательно и частоты колебаний измеряемых угловых скоростей и перегрузок могут достигать величин, превышающих частоту работы существующих измерительных систем. Тогда МНК, в отличие от интегрального метода, не даст сколько-нибудь достоверных результатов. Во-вторых, при р < т повышение точности оценивания по интегральному методу можно достичь путём увеличения мерного интервала t , что нельзя сделать при использовании традиционного метода, поскольку с ростом tY, увеличивается сдвиг фаз между измеренными и расчётными функциями. [c.146]

Задача распознавания образов формулируется так. По результатам ограниченного числа измерений параметров предъявленного объекта необходимо принять оптимальное решение о принадлежности его к тому или иному классу общей совокупности объектов. [c.271]

Эффективное снижение осевых сил достигается оребрением диска насоса. Исследования, проведенные в лаборатории гидро-мащин ЛПИ им. М. И. Калинина, показали, что на оптимальных режимах работы к. п. д. и энергоемкости остались в пределах погрешности измерений. На режиме г = 0 момент насоса увеличился на 1,33%, а коэффициент трансформации уменьшился на 0,5—1%. При этом осевые силы претерпели значительные изменения (рис. 73). Из рис. 73 видно, что резкое изменение осевых сил наступает при установке двух-трех ребер, которое следует считать оптимальным. При увеличении числа ребер изменение осевой силы незначительное. [c.183]

Задачи оптимального резервирования возникают тогда, когда существуют определенные ограничения на затрачиваемые для повышения надежности средства. В этой связи следует также рассмотреть и возможный характер функций затрат. Очевидно, что затраты того или иного вида ресурсов определяются числом резервных элементов каждого типа. Наиболее простым является предположение о том, что стоимость системы (заметим, что стоимость понимается в Широком смысле слова, т.е. единицей измерения в данном случае могут быть и масса, и габариты и пр.) линейно возрастает с увеличением количества резервных элементов, т.е. [c.289]

При очень малых отверстиях (диаметром 0,3 мм и меньше) существует большая вероятность закупорки их механическими взвесями. Оптимальный размер отверстий 0,4—0,7 мм, длина каналов 3—5 мм. Количество отверстий (каналов) обычно принимают не меньше 10, чтобы снизить вероятность неправильных показаний прибора из-за случайных закупорок отдельных каналов. Общее число каналов может быть в 2—3 раза больше в зависимости от чувствительности системы измерения расхода. Последняя задает нижнее уверенно определяемое значение расхода. [c.181]

Варьируя величинами прогибов (предполагаемыми или измеренными) и числами оборотов, к которым эти прогибы относятся, можно провести широкое исследование зависимости между прогибами, неуравновешенными силами, дисбалансами и оборотами машины в интересующем мае спектре скоростей, что открывает путь к решению ряда вопросов, например, таких как назначение допуска на дисбаланс, выбор чнсла уравновешивающих масс и плоскостей их расположения, анализ различных методов, уравновешивания с целью выбора оптимального и т. д. [c.142]

Необходимо стремиться к оптимальному количеству температурных вставок. Большое число температурных вставок усложняет схему экспериментального контроля, удорожает стоимость наладочных работ и затрудняет обработку опытных данных. В случае недостаточного количества вставок можно не выявить опасные режимы и, следовательно, прийти к неправильным выводам. Вопросы, связанные с измерением температуры металла труб поверхностей нагрева, более подробно рассматриваются в разделе 4. [c.53]

Во-первых, не все фазовые координаты доступны для непосредственного измерения в наиболее сложном случае удается измерять лишь величины, являюш иеся функциями от фазовых координат Zj = z (Q, а, v, со, X, у) (г = 1,. .., /с), причем число функций Z может превышать число фазовых координат транспортного средства, а измерения осуществляются с некоторыми ошибками. В связи с этим возникает задача оптимальной оценки фазовых координат состояния по результатам измерений. Алгоритмы оптимальной оценки можно построить, пользуясь критерием ми- [c.100]

Интересно отметить, что оптимальное значение числа Mi на влажном паре смещается в зону меньших значений по сравнению с перегретым паром (рис. 11-20). Это обстоятельство следует учитывать при профилировании сверхзвуковых решеток. Измерение угла выхода потока в решетке с расширяющимися каналами отчетливо показало, что, как и для дозвуковых скоростей, с ростом конечной влажности углы выхода увеличиваются. [c.313]

Для возможности правильной постановки опыта необходимо выбрать оптимальные условия, в том числе оценить оптимальный интервал значений критерия Pdr, найти приемлемое отношение диаметра образца к его длине, количественно оценить момент времени начала измерений. [c.80]

Для назначения числа типов СО, их аттестованных характеристик и т.д. должны быть известны не только структура, но и производительность химико-аналитических измерений, исходя из которой можно оценить общее количество материала СО для обеспечения контроля в заводских лабораториях. Производительность химико-аналитических измерений зависит от таких факторов, как сложность и специфика определяемых элементов, оптимальность используемой методики выполнения измерений, квалификации операторов, уровень технической оснащенности и организации работы в лаборатории и т.д. [c.77]

Отметим некоторые дополнительные устройства, не показанные на структурной схеме. Приборы группы А, измеряющие многократное прохождение импульса в изделии, снабжены блоком селекции, подобным блоку 3, который обеспечивает выбор начаиь-ного импульса. От выбранного донного сигнала (обычно второго) начинают измерение времени. Эти толщиномеры имеют также блок счета заданного числа п донных сигналов, а в их индикатор входит система деления измеренного времени на п. Такой прибор иногда снабжают ЭЛТ для выбора оптимального интервала измерения. [c.407]

Следующим этапом после районирования наблюдаемой зоны является формирование сети контроля. Основные задачи при создании сети контроля сводятся к сокращению объема измерений, обеспечению представительности и равноточности результатов контроля всей территории и созданию такой сети контроля, которая охватывает все элементы территории. Оптимизация объема аналитических работ обеспечивается группировкой индивидуальных проб в средние представительные пробы с использованием взвешивающих коэффициентов, учитывающих неоднородность распределения радионуклидов и другие факторы. Существующими методами расчета оптимального числа пунктов контроля за локальным загрязнением окружающей среды [6] показано, что число анализируемых проб должно быть близким к 100 для территории в радиусе 30 км. При этом каждая проба будет характеризовать территорию средней площадью 25 км и, естественно, не может обеспечить представительную оценку содержания веществ. Для обеспечения представительности проб каждую из них следует рассматривать как среднюю, приготавливаемую из достаточного числа индивидуальных проб. На топографической карте (М 1 100 000) минимально различимая площадь составляет 1 см , что соответствует на местности L км . Таким образом, число индивидуальных проб для приготовления средней представительной пробы в пункте контроля целесообразно принять равным 25. Места отбора этих 25 проб располагаются по углам и в центре большого конверта со сторонами от 100X200 м до 500 X ЮОО м в зависимости от размеров контролируемого элемента и градиента потенциала загрязнения. Каждую 172 [c.172]

На основании детальной проработки схемы точек измерения определили оптимальное число датчиков (100), обеспечивающих получение каждого вида ин-фориацик (температуры и деформаций) в отдельности. [c.173]

По существу выше сформулировань требования к разработке методов, выбору средств измерений и их оптимальному использованию, которые безусловно остаются общими для всех видов измерений, в том числе измерений химического состава. Тем не менее здесь появляются и существенные специфические черты, без учета которых получение качественной измерительной информации о химическом составе невозможно. [c.18]

Вертикальное увеличение должно быть наибольшим из возможных профилограмма не должна выходить за пределы рабочей зоны ленты записывающего прибора профилографа изображение профиля в оптических приборах не должно выходить за пределы поля изображения. Вертикальное увеличение микроинтерферометра и растрового мик роскопа, определяемое через ширину полосы (интерференционную, муаровую), выбирается, исходя, из оптимального числа полос в поле изображения прибора. Горизонтальное увеличение при измерении параметра / щах и Яг существенного значения не имеет. При измерении интегральных параметров горизонтальное увеличение профилографа должно быть таким, чтобы коэффициент сжатия не превышал 20 или угол наклона боковых сторон неровностей на профилограмме ве превышал 80°. [c.654]

На первый взгляд может показаться, что различие между методами многомерного и одномерного поиска состоит лишь в том, что первые требуют большего объема вычислений и что в принципе методы, пригодные для функций одной переменной, можно применять и для функций многих переменных. Однако это не так, поскольку многомерное пространство качественно отличается от одномерного. Прежде всего с увеличением числа измерений уменьшается вероятность унимодальности целевой функции. Кроме того, множество элементов, образующих многомерное пространство, гораздо мощнее множества элементов одномерного пространства. Объем вычислений, необходимых для сужения интервала неопределенности в многомерном пространстве, является степенной функцией, показатель которой равен размерности пространства. Так, если в случае одномерного пространства для достижения /=0,1 требуется вычислить 19 значений целевой функции, то в случае двумерного пространства это число составляет 361, трехмерного—6859, четырехмерного — 130 321, а пятимерного — 2 476 099 Поскольку при выборе оптимальной конструкции нередко приходится иметь дело с пятью и более переменными, серьезность трудностей, обусловленных многомерностью, становится очевидной. [c.162]

Измерение параметров шероховатости поверхности при помощи микроинтерферометров и растровы.ч измерительных микроскопов. Вертикальное увеличение интерферометров и растровых мисроскопос. определяемое через ширину полосы (интерференционной, муаровой), в1.(Ги1рают исходя кз оптимального числа полос в поле изобрал ен прибора. [c.369]

В связи с тем что в настоящей работе речь идет о классификации крупномасштабных вариаций метеорологического поля, обусловленных процессами синоптического и глобального масштабов (порядка сотен и более километров [3.18]), потребовалось решить вопрос о выборе оптимального числа собственных векторов. С этой целью, исходя из условия (6.1), для классификации климатов свободной атмосферы мы использовали такое число векторов Ра, которое позволило бы описать структуру случайной составляющей вертикальных профилей температуры и влажности с точностью реальных радиозондовых измерений. Можно полагать, что потеря информации из-за уменьшения числа членов разложения профилей (р/е) и д (рк) по е. о. ф. при таком выборе собственного базиса, как правило, является малой. Действительно, как показал предварительный анализ, условие (6.1) выполняется на большей части северного полушария при использовании уже первых трех ортогональных функций, на которые приходится в основном более 80 % дисперсии всех вариаций. Лишь для классификации поля 1 (ри) в полярных и тропических широтах необходимо брать систему из четырех—пяти собственных векторов. [c.192]

С помощью оборудования системы Призма-2 выполняются следующие технологические операции измерения припуска на обработку и выбор оптимальной глубины резания и числа проходов черновая обработка — фрезерование, сверление и подобные операции чпстовая обработка — фрезерование, сверление, развертывание и подобные операции измерение припуска и выбор оптплшльной глубины шлифования и числа проходов тонкая обработка — шлифование поверхностей и направляющих манипуляционные с изделием — зажим, разжим, освобождение, очистка от стружки, промывка и охлаждение контроль качества — [c.33]

Управляющая подсистема выполняет следующие функции учет и контроль всех находящихся в обработке в системе изделий во время прохождения от первой операции до последней контроль выполнения последовательности операций технологического процесса и оптимальное распределение времени выполнения операций управление транспортировкой деталей непосредственное управление рабочими нозициями и измерительными машинами в режиме NG измерение припуска на обработку на заготовках и оптимизация числа проходов оптимизация процесса шлифования при минимизации снимаемого припуска измерение фактических размеров, полученных при обработке изделий, и вывод паспорта [c.34]

Демпфирование упругой системы акселерометра рассматриваемой конструкции является жидкостным. В качестве демпфирующей обычно применяется кремнийорганическая жидкость типа ПМС. Для обеспечения критического или близкого к нему значения коэффициента демпфирования, являюш егося оптимальным 160], необходимо правильно выбрать вязкость демпфирующей среды. Учитывая большое число влияющих факторов, сложность и нелинейность зависимостей от них коэффициента демпфирования, предлагается полуэмпирическая методика определения оптимального значения вязкости демпфирующей жидкости. Методика иллюстрируется на рис. 10.4 и заключается в следующем. Вначале с помоп] ью вибростенда экспериментально определяется резонансная частота изготовленной незадемпфированной упругой системы акселерометра. Далее снимается экспериментальная зависимость величины отклонения А реальной АЧХ от идеальной на резонан- сной частоте при различных, заранее известных значениях вязкости V демпфирующей жидкости. Причем вязкость постепенно увеличивается от значений, обеспечивающих малый коэффициент демпфирования, до значений с коэффициентом демпфирования больше критического. Следует отметить, что каждый раз уточняется резонансная частота, поскольку при увеличении вязкости ее значения смещаются в сторону понижения частоты вследствие эффекта присоединенной массы [60]. Зависимость А = / (v) имеет вид, показанный на рис. 10.4, а. Оптимальное значение вязкости -Vo обычно получается экстраполяцией в области значений Л О (рис. 10.4, б). Погрешность оценивания Vq определяется количеством экспериментально полученных точек и точностью измерения. Полученное значение Vq используется для выбора демпфирующей жидйости в случае, если оказывается достаточно близким к одному из стандартных значений вязкости. В противном случае Vo применяется совместно с номограммой для определения процентного состава двух или более жидкостей с различными значениями вязкости, обеспечивающими при смешивании между собой требуемую вязкость. После получения нужной вязкости упругая система акселерометра демпфируется, и затем снимаются па вибростенде все основные характеристики акселерометра — амплитудная характеристика, АЧХ и коэффициент поперечной чувствительности. Изготовленные и задемпфированные по предлагаемой методике акселерометры имели неравномерность АЧХ, не превы- [c.175]

Ниже рассматривается задача синтеза опуимальных параметров ИП и исследуются вопросы алгоритмизации вычисления оценки положения объекта на ИП. При этом оптимальность понимается в смысле минимизации числа ЧТ при заданной точности измерения. [c.43]

Логическое решающее правило характеризуется двумя параметрами рангом г и сложностью N. Ранг г — это максимальный ранг элементарных решающих правил, вошедших в оптимальное правило. Он лимитирует число необходимых измерений предика-тов-признаков. Сложность — это общее число используемых в решающем правиле признаков. Ясно, что чем меньше значение параметров г п N, тем предпочтительнее (при прочих равных условиях) решающее правило. [c.219]

В режиме распознавания сначала измеряется признак, соответствующий узлу первого уровня (ранга). Далее по ребру, отвечающему полученному значению признака, осуществляется переход к узлу второго уровня (ранга) и измерение соответствующего признака. Процесс раскрытия узлов продолжается до тех пор, пока не встретится лист, содержащий код некоторого класса, к которому и относится данный объект. Важно подчеркнуть, что распознавание с помощью оптимального решающего правила (и отвечающего ему оптимального распознающего графа) не требует измерения всех предикатов-признаков, так как его ранг г, как правило, существенно меньше общего числа признаков. Это свойство последовательного анализа логических автоматов распознавания, реализующих описанное выше оптимальное ре-щающее правило, выгодно отличает их от параллельных распознающих автоматов (типа перцетрон ) [44], требующих одновременного измерения и использования всех признаков. [c.219]

Разпознавание с помощью оптимальных правил и графов такого рода обычно не требует измерения всех предикатов-призна-ков (7.5), так как их ранг г, как правило, существенно меньше общего числа п предикатов. Это обстоятельство, выгодно отличающее логические решающие правила и графы от традиционных методов перцептронного распознавания, использующих одновременно все признаки, особенно важно в тех случаях, когда стоимость измерений предикатов-признаков достаточно высока. Наглядность, простота и последовательный характер принятия решений на синтезированных распознающих графах типа дерево классов делает их удобным инструментом автоматического распознавания в системах управления РТК. [c.251]

Н. к. м. используют при обработке результатов наблюдений, в разл. задачах регрессионного анализа и т. д. Наир., в физике элементарных частиц его применяют для оценки импульса частицы по измерениям координат точек её траектории в магн. поле и оценки нарамет-ров плотности распределения р(л- я) случайной величины X по числу событий У в ячейках гистограммы. Оптимальность оценки Н. к, м. Использование метода обусловлено оптим. свойствами его оценки для моделей с линейной зависимостью Л/(У ) = /(х я) от параметров а. Рассмотрим их. Итак, пусть [c.238]

В процессе трудовой деятельности специалисту приходится решать систематически повторяющиеся задачи измерение и учет количества продукции, составление технической и управленческой документации, измерение параметров технологических операций, контроль готовой продукции, упаковьшание поставляемой продукции и т.д. Существуют различные варианты решения этих задач. Цель стандартизации — выявление наиболее правильного и экономичного варианта, т.е. нахождение оптимального решения. Найденное решение дает возможность достичь оптимального упорядочения в определенной области стандартизации. Для превращения этой возможности в действительность необходимо, чтобы найденное решение стало достоянием большого числа предприятий (организаций) и специалистов. Только при всеобщем и многократном иепользовании этого решения существующих и потенциальных задач возможен экономический эффект от проведенного упорядочения. [c.34]

Международная организация законодательной метрологии. Международная организация законодательной метрологии (МОЗМ) учреждена на основе межправительственной Конвенции, где Россия участвует как правопреемница СССР. Организация объединяет более 80 государств. Цель МОЗМ — разработка общих вопросов законодательной метрологии, в том числе установление классов точности средств измерений обеспечение единообразия определения типов, образцов и систем измерительных приборов рекомендации по их испытаниям для унификации метрологических характеристик, порядок проверки и калибровки средств измерений гармонизация поверочной аппаратуры, методов сличения, проверок и аттестация эталонных, образцовых и рабочих измерительных приборов выработка оптимальных форм организации метрологических служб и обеспечение единства государственных предписаний по их ведению установление единых принципов подготовки кадров в области метрологии. [c.234]

Набор требований к системе менеджмента качества теперь включает показатели, характеризующие ответственность руководства предприятия за управление качеством, оптимальное управление ресурсами для достижения целей по качеству, организацию производства продукции и механизмы измерения, анализа и улучшения качества. Их соответствие требованиям ИСО 9001 (ИСО 9002 или ИСО 9003 ранее) и является целью сертификации систем качества со стороны уполномоченных органов. Наиболее известные из них, такие как TUV, LLOYD REGISTER, DNV, КЕМА и др., работают по всему миру, в том числе и в России. [c.35]

Алгоритм обработки экспериментальных данных может быть реализован на любой вычислительной машине. В рассматриваемой работе была применена ЭЦВМ Мир-1 с микропрограммным управлением и алгоритмическим языком АЛМИР . По приведенной блок-схеме обработка массива Э [/, /] экспериментальных данных, состоящего из I строк (общее количество отсчетов по каждому тензодатчику во всех нулевых и грузовых состояниях) и J столбцов (количество тензодатчиков) начинается с контроля всех элементов массива для исключения грубых ошибок в отсчетах из-за возможного повреждения тензосхемы. При этом в случае применения приборов ЦТМ-2 или ЦТМ-3 проверка производится на наличие в массиве отсчетов Э = ООО (обрыв компенсационного тензодатчика) и Э = 999 (обрыв рабочего тензодатчика) при работе на приборе ПИКЛ соответственно Э = —99990 и Э = + 99990. При обнаружении указанных отсчетов выводится на печать величина аномального отсчета и его номер в исходном массиве, определяющий номер тензодатчика и цикла нагружения. После этого подсчитываются приращения показаний по тензодатчикам и формируется массив X [К, J] из К строк (количество циклов нагружений) и J столбцов (по числу тензодатчиков). По каждому столбцу массива X К, J] подсчитывается среднее значение Аср и проводится контроль всех элементов в каждом столбце с целью исключения грубых ошибок (при отклонении от среднего более чем на S = 3 единицы). Эта величина 6 = 3 соответствует относительной деформации е = 3 10" и установлена по опыту лаборатории для нормально работающей тензосхемы. Применение статистических критериев (правило 2а или За) с достаточным уровнем надежности Р > 0,995) для оценки аномальных значений требует значительных объемов выборки и представляется нерациональным. Оптимальным является получение среднего приращения показаний каждого тензодатчика по пяти — шести циклам измерения. [c.73]

Опыт аттестации лабораторий свидетельствует о том, что следует значительно шире, чем в настоящее время, дифференцировать требования к качеству измерений в зависимости от их назначения. Так, если аналитический контроль металлопродукции должен выполняться в полном соответствии с действующими государственными или дополняющими их отраслевыми нормативно-техническими документами и быть наиболее важным, если не единственным, объектом исследования аттестационных комиссий, то оптимальная точность входного контроля, анализа содержания компонентов по ходу технологических процессов и других аналогичных видов измерений может существенно отличаться от необходимой точности контроля на заключительной стадии производства металлопродукции. Особенно сильно различается требуемая точность измерений химического состава при проведении научно-исследовательских работ, в том числе выполняемых в центральных заводских лабораториях от по-луколичественных оценок до уровня аттестационного анализа государственных СО. [c.209]

В первом приближении можно разделить рабочую зону рассеивателя (верхнюю половину для ближнего света) на небольшое число участков (шесть—восемь) одинаковой площади для каждого участка следует определить картину распределения осве-щеииости на условном экране, используя даииые о результатах измерений для сантиметровых элементов (требу я только складывать освещенности составляющих сантиметровых элементов). Затем строят картину распределения для всей рабочей части, после чего, придавая выбранным крупным участкам форму клиньев с горизонтальными и вертикальными ребрами, т. е.. производя смещение картин освещенности в вертикальном и горизонтальном направлениях, подгоняют общую картину распределения ближе к требуемой путем перекачивания энергии из тех мест, где ее слишком много, к участкам, где ее не хватает, но при минимально возможных перемещениях. Эга работа длительная, ио опыт быстро накапливается и постепенно создается более благоприятная картина. Для облегчения работы надо приготовить таблицу, включающую как частичные значения освещенности (создаваемые каждым участком), так и суммарные величины (создаваемые всем рассеивателем). Можно использовать и ЭВМ, автоматически подгоняющую все углы клиньев до получения оптимального, т. е. ближайшего к требуемому, распределения. [c.513]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...