Синтез движений. Основные определения

Синтез движений. Основные определения [c.150]

Предметом изучения курса Теория механизмов и машин , который базируется на общих законах теоретической механики, являются системы взаимодействующих материальных тел (механизмов), предназначенных для получения требуемого движения. Основные задачи курса — анализ движения механизма при заданной его конфигурации и синтез механизма, т. е. формирование структуры и определение геометрических параметров механизма, который может реализовать требуемый закон движения. В обеих задачах используются законы кинематики, динамики и статики. [c.5]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

Основная задача синтеза кулачкового механизма заключается в определении профиля кулачка и его минимальных размеров по заданным законам движения кулачка и ведомого звена. При этом дополнительно задаются некоторые кинематические и геометрические параметры механизма, определяемые технологическими и силовыми условиями его работы, а также конструктивными соображениями (углы удаления, дальнего стояния и возвращения ход ведомого звена, угол давления и т. д.). [c.237]

При метрическом синтезе кинематической схемы механизма производится определение основных размеров его звеньев по заданной функции 5 (ф) или р (ф), определяющей движение исполнительного звена, или по заданной траектории одной из его точек и ряду ограничивающих условий и качественных критериев. [c.47]

Основные типы задач. Целью проектирования (синтеза) кинематической схемы стержневого механизма является определение размеров звеньев, при которых будет обеспечено необходимое преобразование движения. Если траектория ведомого звена сложна, то обычно схему механизма и размеры звеньев определяют методом подбора. Теоретические методы решения задач такого типа, как правило, сложны они изложены в специальных монографиях . [c.244]

Графические методы. Этими методами чаще всего пользуются при синтезе механизмов из условия получения определенной траектории движения звеньев или их положения при заданном законе движения ведущих звеньев. В каждом отдельном случае на основании основных и дополнительных требований к механизму решается вопрос, какими размерами необходимо предварительно задаться и какие величины подлежат определению. Пусть, например, необходимо спроектировать кривошипно-кулисный механизм, обеспечивающий скорость холостого хода, большую скорости рабочего хода кулисы. Отношение средней скорости холостого хода к средней скорости рабочего хода кулисы называется коэффициентом изменения скорости ведомого звена К- Он равен отношению углов поворота кривошипа <Рр при рабочем и ср — холостом ходе механизма (рис. 3.22) [c.244]

Применение прибора значительно ускоряет теоретические исследования по определению оптимальных метрических параметров, удовлетворяющих требованиям траектории движения зубьев шпинделя. К основным достоинствам прибора относятся 1) ускорение процесса экспериментальных и теоретических исследований скоростных режимов вертикально-шпиндельной хлопкоуборочной машины 2) возможность получения в лабораторных условиях метрического синтеза механизмов уборочных аппаратов 3) вычисление траекторий рулетт точек зубьев шпинделя при различных скоростных режимах и определение опти.мальных значений скоростей, а также диаметров шпинделя и барабана. [c.26]

Понятие энергетический расчет является в значительной мере условным. Оно предусматривает определение не только энергетических,, но и регулировочных характеристик силовой части СП. При энергетическом расчете СП обычно возникают две основные задачи. Первая-задача заключается в выборе типа элементов и определении требуемых значений параметров силовой части СП при заданном законе движения объекта регулирования. Вторая задача заключается в анализе способности имеющейся в наличии конкретной силовой части СП воспроизводить заданный закон (или законы) движения объекта регулирования. Первую из этих задач иногда называют энергетическим синтезом, а вторую — энергетическим анализом СП [Л. 72]. Наибольшее значение имеет первая из названных задач. Эту задачу часто отождествляют с энергетическим расчетом. Задача об анализе пригодности СП ставится реже и решается относительно просто, если известны характеристики нагрузки, рассмотренные в 8-1. В дальнейшем в основном рассматривается первая задача, связанная с выбором элементов и значений параметров силовой части СП. [c.440]

Учебник кинематики, опубликованный им в 1888 г., посвяш,ен вопросам теории плоских механизмов. (Бурместер обещал выпустить второй том этой работы, посвященный пространственным механизмам, но выполнить своего обещания не смог). Выход в свет книги Бурместера был большим событием. Его значение состоит в том, что впервые кинематика представлена как расчетная наука, ставящая и разрешающая свои задачи. Бурместер был геометром, поэтому основное значение в его исследованиях имеют геометрические методы. Он достаточно подобно разработал теорию плоского движения и предложил ряд методов для определения скоростей и ускорений. Затронут в книге также вопрос об ускорениях высших порядков, который он излагает, следуя О. И. Сомову. Весьма существенно то, что у Бурместера впервые вопросы кинематики и кинематической геометрии воедино слиты с теорией механизмов. Наконец, Бурместер заложил основы геометрического синтеза механизмов. Исследуя шатунные кривые, он останавливается на таких кривых, которые на некотором участке совпадают в четырех, пяти или шести точках с прямой. Он нашел две важные кривые кривую круговых точек и кривую центров. [c.200]

В дальнейшем под синтезом механизмов с низшими п рами будет подразумеваться совокупность задач об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям движения звеньев. Эти условия весьма разнообразны, и соответственно весьма разнообразны задачи, связанные с синтезом механизмов с низшими парами. Однако из обширного круга этих задач можно выделить две основные задачи воспроизведение заданного закона движения и воспроизведение заданной траектории. [c.735]

Не следует считать, что дополнительные условия менее важны, чем основное. Если эти условия в техническом задании сформулированы недостаточно четко, то решить многокритериальную задачу синтеза РМ приемлемым образом крайне сложно. Нередко уже синтезированный РМ, удовлетворяющий основному условию синтеза, может быть забракован, так как выявляются новые дополнительные условия (механизм должен быть на определенном расстоянии или с определенной стороны от рабочей зоны, звенья не должны перекрещиваться в процессе движения и т. п.). Поэтому грамотное и тщательное составление и согласование технического задания на синтез приводного РМ является весьма существенной частью решения любой практической задачи синтеза РМ. [c.338]

Задачи проектирования механизмов. Основными задачами проектирования (синтеза) кулачковых механизмов являются а) выбор типа кулачкового механизма и закона движения толкателя, наиболее полно удовлетворяющего заданным условиям его работы б) определение основных размеров механизма и профиля кулачка, обеспечивающих требуемый закон движения толкателя с учетом допускаемого угла давления в) определение сил, действующих на звенья и кинематические пары механизма, и г) разработка конструкции механизма и расчет его звеньев на прочность и износостойкость. [c.286]

Два деления истории. История развития небесной механики есте-ственно разделяется на две части. Одна касается развития чисто формального взгляда на вселенную, естественного разделения времени, конфигурации созвездий и определения путей и периодов планет н их движений другая трактует попытки и успехи в достижении правильных идей относительно физических сторон явлений природы, основных свойств силы, материи, пространства и времени и особенно взаимоотношений между ними. Правда, эти две линии в развитии астрономической науки не всегда отчетливо разделялись теми, кто их развивал наоборот, они часто ассоциировались настолько тесно, что рассуждения последней сильно влияли на выводы первой. Хотя оба вида исследований должны быть строго различаемы в уме исследователя, но, конечно, ясно, что они должны постоянно служить контролем друг другу. Целью двух следующих параграфов будет охарактеризовать возможно короче развитие небесной механики по этим двум линиям со времени ранних греческих философов до того времени, когда Ньютон приложил свой гений к анализу введенных элементов и к их синтезу в одном из самых величественных произведений человеческого ума. [c.40]

В задачу раздела теории точности механизмов, изучающего теоретически неизбежные для неко-торь х схем механизмов отклонения получающегося движения от заданного движения, входит определение основных размеров механизма (метрический синтез) из условия получения наименьших отклонений на интересующем пас участке движения. И настоящее время объектами исследования являются плоские механизмы с одними только низшими парами. Эти механизмы благодаря разнообразию движения шатуна дают возможность приближенно воспроизводить практически почти любое плоско-параллельное движение. [c.462]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Выбор параметров схемы производят с учетом дополнительных требований, например, ограничения веса и габаритов механизм > углов давления, характеризующих условие передачи усилий, точности и т. п. В зависимости от назначения механизма эти требования могут оказаться решающими при оценке достоинств схемы. Несмотря на многообразие задач, решаемых при синтезе механизмов, большинство из них сводится к обеспечению двух основных требований а) получение заданного закона движения ведомого ззена и б) обеспечение определенных положений или траекторий движения ведомого звена при заданных положениях ведущего звена. Обычно синтез механизма выполняется графическим или аналитическим методами. [c.244]

Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совеш,ания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963, с. 164—179. [c.273]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...