ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез движений. Основные определения из "Курс теоретической механики. Т.1 " Как было показано выше, движение некоторого свободного твердого тела можно рассматривать как сложное, состоящее из поступательного движения тела вместе с полюсом и из мгновенно вращательного двилгемия вокруг оси, проходящей через полюс. [c.150] Следовательно, мы уже встречались с общим примером сложного движения твердого тела. [c.150] В этой главе мы вновь возвратимся к изучению свойств движения твердого тела с тем, чтобы рассмотреть эти свойства с иной точки зрения. Если выше мы стремились разложить сложное движение тела на простейшие движения, т. е. вели изучение движения методом анализа, то здесь мы применим метод синтеза. [c.150] Синтезом, или сложением , движений называется образование сложного движения тела из простейших движений. Мы будем строить сложное движение тела из простейших движений и изучать результаты такого построения. [c.150] Одновременно мы докажем несколько теорем, имеющих геометрическое содержание. Эти теоремы выявляют общие свойства сколь-зящих векторов и их систем, независимые от их частных физических свойств. Упомянутые теоремы находят применение как в кинематике, так и в статике. [c.150] Теорию скользящих векторов можно изложить совершенно абстрактно, аксиоматизируя их основные свойств а.-Од и а ко такой способ изложения нам представляется излишне формальным. Поэтому мы будем рассматривать свойства скользящих векторов как обобщения свойств вектора мгновенной угловой скорости абсолютно твердого тела. Сначала будут рассмотрены теоремы о сложении мгновенных вращательных движений, а затем произведены дальнейшие обобщения. [c.150] Конечно, эти понятия распространяются на случай сложения произвольного числа движений. [c.151] Вернуться к основной статье