Движение твердого тела прямое

Мгновенное движение твердого тела, состоящее из таких мгновенно-вращательного и мгновенно-поступательного движений, у которых линии действия векторов мгновенно-угловой скорости и мгновенно-поступательной скорости коллинеарны, будем называть мгновенно-винтовым движением. Рассмотренное выше движение является мгновенно-винтовым движением твердого тела. Прямую линию твердого тела, для всех точек которой направление скорости совпадает с направлением мгновенно-угловой скорости твердого тела, будем называть винтовой осью. Отношение скорости поступательного движения тела вдоль винтовой оси к его угловой скорости [c.76]

Поступательным движением твердого тела называется такое движение, при котором любая прямая, соединяющая две точки тела, движется параллельно самой себе. [c.197]

Вращательным назьшается такое движение твердого тела, при котором остаются неподвижными все его точки, лежащие на некоторой прямой, называемой осью вращения. [c.199]

Движение твердого тела, при котором любой выбранный в теле отрезок прямой перемещается, оставаясь параллельным своему первоначальному положению, называется поступательным. Из всех разновидностей движений тел поступательное наиболее простое. При поступательном движении все его точки перемещаются одинаково — траектории всех точек тела одинаковы, скорости и [c.98]

Движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются по окружностям с центрами, расположенными на перпендикулярной этим окружностям неподвижной прямой, называется вращательным. Неподвижная прямая, на которой лежат центры круговых траекторий точек тела, называется его осью вращения. Для образования оси вращения достаточно закрепить ка- [c.99]

Поступательным движением твердого тела называется такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается во все время движения параллельной своему первоначальному направлению. Траектории точек при этом движении представляют собой одинаковые кривые, которые могут быть получены одна из другой путем параллельного смещения. При поступательном движении скорости и ускорения всех точек твердого тела в данный момент геометрически равны. Следовательно, при исследовании поступательного движения твердого тела достаточно определить движение одной какой-либо точки тела. Таким образом, задача о поступательном движении твердого тела сводится к задаче кинематики точки. [c.271]

Рассмотренное в этой задаче движение твердого тела вокруг неподвижной точки называется регулярной прецессией. При этом движении угол нутации 9 — постоянная величина, а углы прецессии ф и чистого вращения ср изменяются пропорционально времени. Прецессия называется прямой, если векторы Ю) и з (рис. б) образуют острый угол. Прецессия называется обратной, если этот угол тупой. В случае прямой прецессии направления собственного вращения твердого тела и вращения его мгновенной оси совпадают. При обратной прецессии эти вращения противоположны. [c.474]

С ПОМОЩЬЮ дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела можно решать как прямые, так и обратные задачи динамики плоского движения. [c.253]

Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение. Если твердое тело движется так, что две его точки А к В остаются неподвижными, то движение тела называется вращательным, а прямая АВ — осью вращения. При вращательном движении твердого тела траектории всех его точек суть окружности, плоскости которых перпендикулярны к оси вращения, а центры лежат на этой оси (рис. 82). [c.96]

Движение твердого тела в пространстве определяется движением трех его точек, не лежащих на одной прямой [c.159]

Если движение тела определять по движению его точек, то вращение вокруг оси можно определить как движение твердого тела, при котором все точки тела описывают окружности с центрами па одной и той же неподвижной прямой, перпендикулярной к плоскостям этих окружностей, а ось вращения можно определить как неподвижную прямую, на которой расположены центры окружностей, описываемых точками вращающегося тела. [c.164]

Поступательным движением называют такое движение твердого тела, при котором всякая прямая, взятая в теле, остается параллельной своему начальному направлению. [c.49]

Лемма 2.3.1. Для определения закона движения твердого тела достаточно задать законы движения трех его точек, не лежащих на одной прямой. [c.81]

Движение твердого тела или неизменяемой среды называют поступательным когда любая прямая, проведенная в них, остается параллельной самой себе во все время изучения движения. Используя это геометри- [c.23]

К простейшим движениям твердого тела относится поступательное движение. Поступательным движением твердого тела называют такое движение тела, при котором любая прямая в теле перемещается, оставаясь параллельной своему первоначальному направлению. [c.119]

Если две непараллельные прямые в теле при его движении остаются параллельными своим первоначальным направлениям, то и любая прямая в теле остается параллельной своему первоначальному направлению. Таким образом, критерием для поступательного движения твердого тела является наличие двух непараллельных прямых в теле, остающихся при его движении параллельными своим первоначальным направлениям. [c.119]

Движение твердого тела во многом зависит от числа его степеней свободы тело с одним и тем же числом степеней свободы может совершать различные движения, не похожие друг на друга. Свободное твердое тело в общем случае имеет шесть степеней свободы. Действительно, положение тела в пространстве относительно какой-либо системы координат, например декартовой, определяется заданием трех его точек, не лежащих на одной прямой. Расстояния между точками в твердом теле должны оставаться неизменными при любых его движениях. Это накладывает на координаты фиксированных точек три условия. Девять координат должны удовлетворять трем уравнениям. [c.123]

Справедлива теорема при любом движении твердого тела проекции скоростей точек на прямую, соединяюш,ую эти точки, равны (рис. 28). [c.124]

Поступательным движением твердого тела называют тач е ого д н-жение, при котором любая прямая, жестко скрепленная с телом, остается параллельной своему первоначальному положению п [c.125]

Таким образом, для изучения плоского движения твердого тела достаточно изучить движение плоской фигуры в ее плоскости, параллельной неподвижной плоскости П . Положение фигуры на ее плоскости полностью определяется положением отрезка прямой линии, жестко скрепленной с этой плоской фигурой. Различные по форме твердые тела, совершающие плоское движение, имеют в сечениях разные плоские фигуры. В общем случае за плоскую фигуру примем всю плоскость и, следовательно, рассмотрим движение этой подвижной плоскости по другой, неподвижной плоскости. [c.139]

Поступательное движение. Это такое движение твердого тела, при котором любая прямая, связанная с телом, все время остается параллельной своему начальному положению. Например, вагон, движущийся по прямому участку пути кабина колеса обозрения и др. [c.17]

Но прежде приведем некоторые соображения, прямо вытекающие из вида самих уравнений (5.26). Если мы будем переносить силы вдоль направления их действия, то ясно, что не изменяется ни их результирующая F, ни их суммарный момент Мс. При этом уравнения (5.26) тоже не изменятся, а следовательно, не изменится и движение твердого тела. Поэтому точки приложения внешних сил можно переносить вдоль направления действия сил — прием, которым постоянно пользуются. [c.148]

Поступательным будем называть такое движение твердого тела, при котором произвольная прямая, проведенная в теле, движется параллельно самой себе. [c.100]

Вращательным движением вокруг оси будем называть движение твердого тела, при котором некоторая прямая, принадлежащая телу,— ось вращения — остается неподвижной. [c.102]

Итак, кинематика плоскопараллельного движения твердого тела сводится к кинематике движения прямой в плоскости. В частности, можно высказать следующее утверждение траектории концов отрезка прямой, неизменно связанной с плоской фигурой, однозначно определяют траектории всех ее точек. [c.185]

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором все его точки имеют одинаковые траектории и в каждый данный момент времени скорости и ускорения их равны между собой и параллельны. Любая прямая, проведенная в поступательно движущемся теле, перемещается параллельно самой себе (рис. 136). [c.114]

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, выбранная в теле, остается параллельной начальному положению (см. рис. 1.141). [c.106]

Рассмотрим движение твердого тела, при котором две точки его остаются неподвижными такое движение представляет собой вращение тела вокруг проходящей через неподвижные точки прямой, называемой осью вращения. [c.209]

Движение твердого тела называется поступательным, если всякая прямая, неизменно связанная с этим телом, во все время движения остается параллельной своему начал ному положению. Простейшим случаем поступательного движения будет, например, движение кузова железнодорожного вагона на прямолинейном рельсовом пути. Для определения положения произвольной точки М поступательно движущегося [c.288]

Чтобы осуществить вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, достаточно закрепить две его какие-нибудь точки при помощи, например, подшипника А и подпятника В (рис. 187). Тогда прямая, проходящая через эти точки, будет неподвижной осью вращения тела. Очевидно, что все точки тела, лежащие на этой оси, будут во все время вращательного движения тела оставаться неподвижными. При этом траектории точек тела, не лежащих на оси вращения, являются окружностями, плоскости которых перпендикулярны к оси вращения. Центры этих окружностей лежат на оси вращения, и, следовательно, радиус каждой из них равен расстоянию соответствующей точки вращающегося тела от оси вращения. [c.291]

При движении твердого тела различные точки совершают, вообще говоря, различные перемещения. В том частном случае, когда все точки тела совершают одинаковые перемещения, движение его называется поступательным. В этом случае любая прямая, проведенная в теле, движется, оставаясь параллельной самой себе. Другой важный частный случай движения твердого тела — это случай, когда какие-либо две точки тела все время остаются неподвижными. Прямая, соединяющая эти две неподвижные точки (и также остающаяся неподвижной), называется осью вращения, а само движение — вращением вокруг неподвижной оси (легко видеть, что это движение является [c.51]

Уравнение вращательного движения. Движение твердого тела, при котором все его точки, лежащие на некоторой прямой, неизменно связанной с телом, остаются неподвижными в рассматриваемой системе отсчета называется вращательным движением. Эта прямая, точки которой остаются неподвижными, называется осью вращения. Все точки тела, не принадлежащие оси вращения, будут двигаться в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, описывая окружности с центрами на этой оси. [c.33]

На 1юступательное переносное и вращательное относительное с осью вращения, перпендикулярной к скорости переносного движения, разлагается плоское движение твердого тела. Так, плоское движение без скольжения колеса по прямой (рис. 100) можно составить из поступалельного движения колеса вместе с центром О со скоростью v и 07Носительного вращательного [c.215]

Следовательно, для изучения движения точек, лежаш.их на рассматриваемой прямой, достаточно изучить движение одной точки этой прямой, например точки М. Рассуьчдая аналогично для любой другой прямой, перпендикулярной к плоскости Пц и скрепленной с движущимся твердым телом, можно сделать вывод, что для изучения плоского движения твердого тела достаточно изучить движение точек этого тела, лежащих в какой-либо плоскости П, параллельной непо- [c.134]

Уравнение вращательного движения. Вторым простым ти-ттом движення твердого тела является его вращение вокруг неподвижной оси, т. е. такое движение, при котором две его точки О и О остаются неподвижными. IIз определения твердого тела следует, что неподвижными будут и все точки прямой 00, называемой осью вращения ). [c.173]

Поступательным движением твердого тела называется такое движение, при котором отрезок прямой, соединяюиуи две произвольные точки тела, остается во время движения параллельным своему первоначальному положению. [c.109]

Приведение мгновенных двин ений твердого тела к новой точке О проводится следуюпцши операциями, переводящими одну систему мгновенных дви кеннй к системе, ей эквивалентной к точке О присоединяем два вектора вращении со скоростями (О н —(О, равных, лежащих на одной прямой п прямо противоположных. Вектор (о, приложенный в О, п вектор —ш, приложенный в О, составляют пару вращений, эквивалентную мгновенному поступательному движению твердого тела со скоростью, равной моменту пары [(о, 00 ]. После этого система приводится к одному мгновенному вращению с угловой скоростью (О, проходящей через О, и к мгновенному поступательному движению со скоростью [c.40]

Движение сечения S определяет движение всего тела. Прямая, проектирующая точку тела М па плоскость сечения 5, связана с твердым телом, перпендикулярна к неподвижной плоскости Р, движется параллельно самой себе и все ее точки описывают од1шаковые траектории с равными скоростями. [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...