Кинематика плоскопараллельного движения твердого тела

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.184]

Итак, кинематика плоскопараллельного движения твердого тела сводится к кинематике движения прямой в плоскости. В частности, можно высказать следующее утверждение траектории концов отрезка прямой, неизменно связанной с плоской фигурой, однозначно определяют траектории всех ее точек. [c.185]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЮ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [гл. V [c.192]

Как известно из кинематики, плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение, при котором расстояние каждой точки тела от данной неподвижной плоскости остается постоянным и при котором, следовательно, все точки тела движутся в плоскостях, параллельных этой неподвижной плоскости. [c.527]

Тело движется плоско параллельно. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение твердого тела в каждый данный момент можно считать простейшим вращательным движением вокруг мгновенной оси (метод мгновенных центров скоростей). Допустим, что известна скорость ьс центра тяжести тела, тогда мгновенная угловая скорость [c.162]

На изучение раздела Кинематика плоского движения твердого тела отводится три занятия. При изучении этого раздела очень важно напомнить студентам основные характерные особенности этого вида движения, показать, чем плоскопараллельное движение отличается от поступательного и почему его нельзя называть вращательным, и научить [c.10]

На кафедре теоретической механики Ленинградского механического института разработан безмашинный программированный контроль знаний студентов по девяти темам курса теоретической механики. Контроль проводился в течение четырех лет по двум темам статики (условия равновесия плоской и пространственной систем сил) и четырем темам кинематики (кинематика точки, вращательное и плоскопараллельное движения твердого тела, относительное движение точки). По трем темам динамики (колебательное движение материальной точки, теоремы об изменении кинетического момента и кинетической энергии системы материальных точек) программированный контроль внедрен в учебный процесс в качестве допуска к повторному написанию студентом контрольной работы по соответствующей теме динамики. Таким образом, программированный контроль по статике и кинематике охватывает всех студентов, по динамике — тех, кто получил неудовлетворительную оценку за контрольную работу. По указанным девяти темам разработаны карточки программированного контроля, содержащие чертеж и условия задачи. При этом мы отказались от распространенного выборочного метода, состоящего в том, что студенту предлагается выбрать правиль- [c.13]

Последняя, восьмая лекция по кинематике содержит теорию плоскопараллельного движения твердого тела. Закон распределения скоростей и ускорений в теле при плоскопараллельном движении может быть определен либо как следствие кинематики свободного твердого тела, либо из рассмотрения сложного движения точки. В случае необходимости эта тема может быть опущена. [c.69]

Выдающимся произведением по теоретической механике является курс Николая Егоровича для студентов МВТУ. Курс начинается с раздела Статика , изложенного элементарно геометрическим методом. В курсе представлено большое число конкретных технических задач. Разбору механической сути дела уделяется главное внимание. Особенно детально изложена глава о центрах тяжести и Графостатика — на эти разделы отведено более четырех печатных листов. Из кинематических вопросов наибольшее внимание уделено определению скоростей и ускорений точки, определению скоростей и ускорений точек тела при вращательном и плоскопараллельном движениях и добавочному (или кориолисову) ускорению. Очень интересен методически раздел, посвященный сложению движений твердого тела, иллюстрированный ясными, убедительными примерами. Механические модели заполняют страницы этой главы кинематики. Любителям общности и строгости следует рекомендовать эту главу курса для тщательного анализа, ибо опыт преподавания показывает, что от приведения пространственной системы скользящих векторов к простейшему виду и разбора правил сложения моторов (кинематических винтов) у студентов технической высшей школы почти не остается познаний закономерностей механического движения. Усложненная математическая форма съедает здесь физическое содержание понятий и теорем. [c.129]

Доказанной теоремой широко пользуются при изучении враш,а-тельного движения тела, а также в теории гироскопа и в теории удара. Но значение теоремы этим не ограничивается. В кинематике было показано, что движение твердого тела в общем случае слагается из поступательного движения вместе с некоторым полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Если за полюс выбрать центр масс, то поступательная часть движения тела может быть изучена с помощью теоремы о движении центра масс, а вращательная — с помощью теоремы моментов. Это показывает важность теоремы для изучения движения свободного тела (летящий самолет, снаряд, ракета см. 158) и, в частности, для изучения плоскопараллельного движения ( 156). [c.362]

Из кинематики известно, что для определения положения твердого тела, совершающего плоскопараллельное движение, достаточно задать положение какой-нибудь его точки, принятой за полюс, и угол поворота тела вокруг оси, проходящей через этот полюс и перпендикулярной к неподвижной плоскости, параллельно которой происходит движение всех точек тела. Задачи динамики решаются проще всего, если за полюс взять центр масс С тела и определять положение тела координатами (х , у ) центра масс С и углом поворота(9)тела вокруг оси г, проходящей через центр масс С и перпендикулярной к плоскости движения хОу (рис. 382 или рис. 383). [c.689]

Из кинематики известно также, что при плоскопараллельном движении положение твердого тела определяется тремя параметрами двумя координатами какой-нибудь точки этого тела и углом его поворота вокруг оси, проходящей через эту точку и перпендикулярной к той неподвижной плоскости, параллельно которой [c.527]

Тем же методом строим теорию вращательного движения и теорию плоскопараллельного движения. Само собою разумеется, что можно было бы ограничиться построением теории общего движения. Остальные главы кинематики твердого тела следуют из общей теории. [c.55]

Об этих понятиях полезно наломнить студентам в кинематике при определении различных видов движения твердого тела поступательному движению соответствует параллельный перенос, вращательному — поворот, а плоскопараллельному движению соответствует композиция поворота и параллельного переноса (в данном случае эта операция Ттере-местительная). Однако здесь же полезно подчеркнуть и существенное различие в том, какой смысл вкладывается в понятг1е перемеш пие в геометрии и в механике. Если в геометрии перемещение — это преобразование пространства, то в механике рассматриваются перемещения физических объектов, происходящие в пространстве и во времени. При. изучении их мы устанавливаем связь между перемещением и временем (в геометрии же время не имеет значения). [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...