Формирование эталонного описания

Применительно к проблемам навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов предметом данного рассмотрения являются системы второго класса (автономные). В таких системах подготовка эталонной информации осуществляется заранее, до вылета самолета-носителя, с помощью специализированного наземного комплекса подготовки полетных заданий. Среди многочисленных задач, решаемых таким комплексом, есть и задачи выбора оптимального маршрута автономного полета беспилотного летательного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскостях, выбора зон коррекции системы навигации, в том числе — с использованием характеристик физических полей Земли (поля рельефа, поля оптического контраста, и т.п.), определения зоны обнаружения, распознавания и целеуказания заданного объекта, формирования эталонного описания сцены и заданного объекта, нанесения точки прицеливания и т. д. При этом обязательно учитывается структура и характеристики автономной системы наведения беспилотного маневренного летательного аппарата, структура её алгоритмов обнаружения, распознавания и целеуказания, характеристики текущего изображения. [c.158]

Формирование эталонного описания 177 [c.177]

Формирование эталонного описания [c.177]

Формирование эталонного описания 179 [c.179]

Как уже отмечалось выше, форма представления эталонного описания однозначно связана с типом реализованного в бортовой системе наведения алгоритма обнаружения и локализации объектов на наблюдаемой сцене. Это особенно относится к операциям формирования эталонного описания на указанных выше втором и третьем этапах. [c.179]

Формирование эталонного описания 183 [c.183]

Ниже обсуждаются некоторые возможности решения задач первого направления — разработки методов, технических проблем и технологий формирования эталонных изображений и описаний, а также отдельные результаты таких решений применительно к системам управления беспилотных маневренных летательных аппаратов типа систем самонаведения. Такие системы осуществляют поиск и автоматический захват заданного объекта или его элемента с последующим автосопровождением в процессе полета. [c.160]

Как уже отмечалось выше, формирование эталонного и текущего изображений, соответствующих этим изображениям описаний и алгоритмов сравнения в значительной степени основывается на использовании методов и технологий машинного зрения [5.1]. При таком подходе входная информация представляет собой изображение рассматриваемой сцены (или несколько изображений, включая стереопары), а выходная состоит из информации о сцене, породившей это изображение (или изображения). Например, выходная информация может являться описанием сцены в какой-либо форме. [c.160]

Помимо методов построения трехмерных геометрических моделей сцен по одному или нескольким изображениям, возможны и другие подходы к формированию эталонных изображений и эталонных описаний. [c.163]

Центральным моментом в трехмерном геометрическом модельном представлении реальной сцены является выбор соответствующих представлений (описаний) объектов этой сцены. Трехмерная геометрическая модель должна обеспечивать уникальные и однозначные представления для широкого диапазона заданных объектов, что особенно важно при создании конкретного эталонного описания конкретной сцены, используемого в бортовой системе наведения беспилотного летательного аппарата. Если допустить, что представление объектов не уникально, то конкретному физическому объекту на рассматриваемой сцене может соответствовать более одного представления. При неоднозначности представления объектов сцены информация, необходимая для восстановления ЗВ-описаний объектов и сцены в целом, может оказаться недостаточной. В этих случаях построение трехмерной модели сцены, необходимой для формирования набора эталонных изображений, соответствующих различным ракурсам и дальностям визирования сцены в процессе полета летательного аппарата, может оказаться невозможным. [c.164]

Рассмотренная в этом разделе возможность представления трехмерной геометрической модели сцены комбинацией двумерных изображений позволяет получить набор эталонных изображений, а затем и эталонных описаний наблюдаемой сцены для произвольного набора значений дальности и ракурсов визирования. Поскольку все процедуры формирования такого набора осуществляются не в процессе полета, а заранее, большой объем связанных с этим вычислительных затрат не является существенным ограничением. В дальнейшем, набор полученных эталонных описаний записывается в память бортовой вычислительной системы, как элемент полетного задания конкретное эталонное описание, соответствующее измеренному значению дальности и ракурса, используется для сравнения с соответствующим текущим изображением. [c.177]

Рассмотрим возможную последовательность основных этапов подготовки эталонного описания при формировании конкретного полетного задания. [c.178]

Аксиома класса (7.6) задает логическое описание класса в терминах исходных предикатов-признаков. Процесс построения аксиом классов (по мере предъявления РТК эталонных объектов) по сути представляет собой процесс формирования понятий РТК об объектах окружающей среды. В идеальном случае аксиомы классов должны обладать следующим свойством [c.241]

Совокупность распределений признаков, характеризуемых и ( у., и априорные вероятности классов Р К ) называют описанием или эталоном классов. Для формирования устройства памяти эталонов (см. рис. 6.14) составляется таблица описаний классов по образцу табл. 6.5. [c.279]

Разработка методов, технических средств и технологий формирования эталонных изображений (эталонных описаний) на основе использования аэро- и космоснимков заданных участков земной поверхности, каталогов отражательных характеристик, описаний характерных черт объектов естественного и искусственного происхождения, априорной информации об условиях наблюдения рассматриваемых сцен при получении текущих изображений и т. д. [c.157]

Еще одним примером эффективного применения медианной фильтрации является формирование описания эталонного обт.ек-та. Определение его в виде арифметического среднего может привести к значительным ошибкам при возникновении дефектов в одном или нескольких объектах обучающей выборки. Замена среднего медианой позволяет избежать подобных ошибок. Покажем это. При идеитнчпом техническом состоянии объекты распределены но нормальному закону, для которого среднее совпадает с медианой, Возиикповение дефектов ц объектах приводит к ноявленню в распределении анормальности. При этом среднее будет смещаться, а медиана остается практически неизменной. [c.75]

I — определение статистического описания входного сигнала 2 — система оперативного анализа параметров атмосферы 3 — система оперативного анализа фоновой обстановки 4 — анализ характеристик поверхности лоцируемой цели 5 — телескопическая система 6 — переключатель каналов 7 — управляемый фазовый транспарант 5 — контроль качества поступающей информации 9 — алгоритм управления W — решающее устройство П — алгоритм оценки неизвестных параметров — голографическая обработка — блок эталонных голограмм 14 — вычисление условного функционала 15 — формирование безопорной голограммы —свертка /7 — некогерентная согласованная фильтрация М — формирование атмосферной маски /9 — блок эталонных безопорных голограмм 20 — формирование голограммы 21 — препарирование голограммы 22 — формирование величины Zi 23 — формирование величины Zj 24 — блок амплитудных эталонов 25 — блок фазовых эталонов 26 — формирование изображения 27—блок эталонных изображений 28 — формирование масок 29 — восстановление 30 — блок эталонных киноформов 31 — формирование ка(у) [c.154]

У подковоносых летучих мышей, обладающих комбинированным ПЧ-ЧМ-локационным сигналом, формирование ЧМ-части отраженного эхосигнала принципиально не отличается от описанного выше. В то же время формирование ПЧ-части импульса имеет свои специфические особенности. При отражении от неподвижной цели ПЧ-часть эхосигнала не отличается от зондирующего импульса, за исключением амплитуды. При отражении от движущейся цели, например летящего насекомого, эхосигнал в соответствии с частотой взмахов крыльев насекомого приобретает периодическую амплитудную и частотную модуляцию. Анализ натуральных эхосигналов от насекомых и определение в них устойчивых информативных признаков цели показал, что для каждого насекомого имеется свой видоспецифичный эталон отраженного сигнала (Menne, 1984), образованный определенным устойчивым сочетанием информативных признаков эхосигнала, на основании анализа которых возможна идентификация цели. В качестве таких информативных признаков могут быть частота осцилляции амплитуды, динамическая структура спектра, глубина AM и 4M, интенсивность эхосигнала. [c.466]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...