Захват универсальный

Монтажно-поворотный захват — универсальный сменный рабочий орган — предназначен для выполнения ряда работ [c.215]

Захват универсальный для подъема колонн [c.11]

Захват состоит из рамы, представляющей собой две боковые стойки из листовой стали толщиной 12 мм, соединенные вверху и посередине двумя поперечинами из угловой стали. В раме имеются отверстия для оси, на которой вращается нижняя челюсть захвата. Нижняя челюсть представляет собой конструкцию, сваренную из трубы и четырех боковин из листовой стали толщиной 12 мм. К нижней челюсти при помощи двух осей и двух упоров навешиваются стандартные вилки серийного автопогрузчика. Такая конструкция нижней челюсти с использованием стандартных вилок автопогрузчика делает захват универсальным, позволяет автопогрузчику работать как с вилочным захватом, так и с захватом челюстного типа. Нижняя челюсть захвата поворачивается вниз на 35°, что обеспечивает хорошую разгрузку, и вверх на 90° для обеспечения забора пачки леса способом зачерпывания. [c.172]

Клещевой захват универсального типа (рис, 4.6) может быть легко настроен на ящичные грузы различных размеров перестановкой рычагов по длине несущей траверсы. В клещевом захвате груз удерживается за счет сил трения, возникающих при давлении рычагов или закрепленных на этих рычагах лап на груз. [c.78]

ПР5-2 Захват универсальный для рулонных грузов 6 5 [c.279]

ВНИИПТмашем разработана широкая номенклатура унифицированных грузозахватных приспособлений для погрузчиков грузоподъемностью 0,5—10 Т. Номенклатура содержит навесные приспособления 24 типов, обеспечивающие погрузочно-разгрузочные работы с основными массовыми грузами. Кроме указанных семи типов, сюда входят штыревой и стабилизирующий захваты, универсальный зажим для круглых грузов и др. [c.170]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Нижняя часть подвижной траверсы снабжена универсальном захватывающей головкой 14, представляющей -верхний захват механизма нагружения при испытании на разрыв. Верхняя часть [c.12]

Предлагаемая модель позволяет учесть влияние позы оператора (через угол а и Р) на входной импеданс тела оператора, а для руки — усилия нажатия и плотности захвата. Учитывая универсальный характер рассматриваемой модели, а также тот факт, что для модели руки входной импеданс зависит от максимального числа параметров, в дальнейшем будет отдано предпочтение модели руки, хотя рассматриваемый подход (вывод уравнений, определение безразмерных геометрических параметров соответствующей части тела) может быть использован для расчета входного импеданса ноги или сидящего человека. [c.66]

Для испытаний на растяжение применяют разрывные и универсальные испытательные машины статических испытаний при скорости движения активного захвата до предела текучести не более 0,1 и за пределом текучести не более 0,4 от длины расчетной части образца, выраженной в миллиметрах в 1 мин. [c.38]

В универсальных двухзонных машинах (рис. 1, б) станина, стойки и верхняя траверса образуют жесткую раму. В станине расположен привод, соединенный с нагружающими винтами, точные гайки которых закреплены в подвижной траверсе. В верхней траверсе находится датчик силы, несущий верхний захват для испытуемого образца. Нижний захват закреплен на подвижной траверсе. Таким образом, верхняя зона (над подвижной траверсой) используется для испытания на растяжение, а нижняя зона (под подвижной траверсой) — для испытаний на сжатие. [c.30]

Рис. 27. Автоматизированные захваты разрывных и универсальных машин

Установка СНТ-5П (рис. 20) предназначена для испытаний при температуре от —190 до 1000 °С. Трубчатый образец 5 закреплен в захватах 4 и 6. Для нагружения образца осевой силой применяют гндроцилиндр с поршнем 5, шток которого через универсальный шарнир 7 соединен с захватом 6. [c.29]

Клиновые захваты применяют в большинстве разрывных и универсальных машин для испытания металлов и пластмасс. Их используют для испытания плоских образцов с уширенной или утолщенной головкой, круглых образцов с утолщенной головкой, а также образцов постоянного сечения. Материал образцов — металлы, пластмассы, резина. Захваты рассчитаны на нагрузки от 500 И до 2 МН. [c.319]

Сигнал с импульсного датчика 5 перемещения активного захвата испытательной машины поступает на преобразователь 6 число-импульсного кода в сигнал ГСП напряжением постоянного тока 10 В, который через коммутатор 7 также может поступать на универсальный двухкоординатный самопишущий прибор 3 и цифровой прибор 4. [c.438]

В последнее время у нас и за рубежом появились загрузочные устройства с программным управлением, способные выполнять самые разнообразные загрузочные, транспортные и технологические операции. Особенность таких устройств состоит в том, что они выполнены в виде самостоятельных агрегатов с автономным приводом и осуществляют программируемое перемещение исполнительного органа (захвата) одновременно по нескольким осям координат. Такое исполнение значительно расширяет технологические возможности таких устройств, что позволяет создать автоматические универсальные загрузочные устройства, предназначенные для обслуживания различных по назначению и компоновке станков и автоматических линий. [c.23]

Построение контура рабочей поверхности корпуса [23]. В культурных и полу винтовых (универсальных) корпусах для глубины пахоты до 30 см контур лемеха и отвала строится следующим образом (фиг. 11). Ширина захвата корпуса по лемеху берётся [c.10]

Наибольшее распространение получил универсальный захват, выполненный в виде двузубой вилы. [c.1137]

Однако многие явления, например появление неравномерного распределения нагрузок между шпинделями прокатных станов в процессе захвата заготовки, пробуксовывание заготовки в процессе прокатки на универсальных станах при одновременной прокатке двумя или тремя парами валков и многие другие — объяснить при замене реального механизма рядной системой не представляется возможным. [c.23]

Поддон — это небольшая площадка, на которую укладывают груз перед погрузкой его на автомобиль (рис, 219). Контейнер показан на рис. 219 и представляет собой деревянный или металлический ящик, имеющий крышку или открывающуюся боковую стенку. На контейнере имеются петли д/,я захвата его подъемным механизмом. Контейнеры и поддоны, как правило, используют для многократной перевозки грузов и могут быть универсальными, используемые для перевозки различных грузов, или специальные, когда в них можно перевозить только определенный груз. [c.354]

В зависимости от размеров рычагов и профиля захватных плоскостей клещевыми захватами (см. рис. 26 г, д, е) можно стро-повать бревна, трубы, валы, бочки, ящики, мешки и другие грузы. На рис. 27, а показан клещевой захват универсального типа, который может быть легко настроен на ящичные грузы различных размеров. [c.80]

Рис. 10. Полуавтоматический строповый захват о — строп в рабочем положении с грузом б —захват / — универсальный (кольцевой) строп — строповый захват 3 — вспомогательный пеньковый-канат 4 — маркировочная шайба 5 —гайка 5 — пружина 7 — корпус 8 — ось 9 — шариковый якорь /О —ушко // —перемычка /2 —ролнк (блок)

Укажем, какого рода реакции взаимодействия с ядрами характерны для нейтронов разных энергий. Начнем с медленных нейтронов. Энергия этих нейтронов в ядерной шкале близка к нулю. Поэтому они не могут вызывать неупругого рассеяния и других эндотермических процессов. Действительно, например, первый возбужденный уровень у ядер обычно имеет энергию порядка десятка кэВ, а часто и больше. Ясно, что нейтрон с энергией меньше 10 кэВ рассеиваться с возбуждением ядра не может. Таким образом, для медленных нейтронов возможны только упругое рассеяние на ядрах и экзотермические реакции. Наиболее универсальной (идуш ей на всех ядрах, кроме аНе и гНе ) экзотермической нейтронно-ядерной реакцией является радиационный захват (п, у) [c.534]

Примечания 1. Числитель — продольные, знаменатель — поперечные образцы. 2. Растяжение гладких и с надрезом образцов производилось строго центрированно на универсальной гидравлической машине усилием 300 кН со скоростью движения верхнего захвата 0,8 мм/мин. 3. Образцы диаметром 15 мм имели надрез глубиной 3,2 мм, радиусом 0,34 мм, угол 47°. [c.224]

Рис. 154. Универсальная 30-тонная машина для испытаний при сложном нагружении А — переключатель движения нижнего захвата, В — штурвал для наполнения маслом мессдоз и манометров для кручепи.ч, С — выключатель насоса рабочего цилиндра, D — вентиль спуска масла из мессдоз, Е — выключатель насоса внутреннего давления, F — штурвал включения баллонов высокого давления, в — штурвал включения монометров низкого давления, Н — выключатель привода для кручения образца, К — выключатель компрессора, L — штурвал установки пределов измерения на кручение.

Рис. 155. Гидравлическая схема универсальной 30-тонной машины для испытаний при сложном наУружении / — мотор, 2 — неподвижные колонны, 3 — захваты на растяжение, 4 — штурвал, 5 — гибкий пал,. 6 — мессдозы, 7 — испытательный стол, 8 — захваты на сжатие, 9 — рабочий цилиндр, 10 — плунжер, Л — маслопровод к рабочему цилиндру, 12 и 13 — вентили, 14 а 15 — гибкие шланги, 16 а 17 — штурвал и рукоятки регулировки подачи масла в цилиндр, /й — иасос, 19 — бак для масла, 20 — мотор, 21 — вентиль, 22 — насос. 23 п 24 регулировка подачи масла в мессдозы, баллоны и образец, 25 — мотор, 25 — компрессор, 27 — цилиндр силоизмерителя, 28 — маятник, 29 — шкала манометра, 30 — баллон для низкого давления, 31 — вентиль, 32 — баллоны для высокого давления, 33 — вентиль, 34, 35 и 36 — манометры для измерения давления D образце, 37 а 38 — манометры для баллонов, 39 к 40 — манометры для мессдоз.

Рис. 162. Схема универсальной машины WPM силон до 100 Т с пульсатором / и 2 — захваты, 3 — рабочий цилиндр, 4 — поршень, 5 — мотор, 6 — насос. 7 — обратный клапан, S п 9 — штурвал и рукоятка регулировки гюдачи масла, /О — маслопровод к рабочему цилиндру. // — поршневой клапан. 12 — коленчатый вал, J3 — кулиса, /4 — поршень (плунжер) пульсатора, /5 — штурвал хода кулисы, /И — маслопроп.од к силоизме-рителю, /7 — скалка, 18 — вентиль, 19 — шкала, 20 - минимальный манометр, 2J -маятник, 22 — цилиндр силоизмерителя, 23, 24 а 25 маслопроводы, 26 — золотник.

Покрытие из интерметаллических порошков, нанесенное на плоскую металлическую поверхность струйно-плазменным методом, толщиной 0,3—1,0 мм отделяется от основы механически благодаря малой прочности соединения с полированной поверхностью плоского металлического образца. Предварительно, до отделения покрытия, из образца вырезается электроэрозионным методом призма сечением 4x20 мм. Отделенные от основы пластинки покрытий помещаются на опорные призмы установки и нагружаются сосредоточенной нагрузкой до разрушения. Определяется Овизг — предел прочности при изгибе и / — прогиб, характеризующий величину упругой деформации покрытия. Этот метод имеет, по нашему мнению, преимущества перед более универсальными испытаниями на растяжение, описанными выше. Он исключает опасные перекосы, неизбежные при закреплении образцов в захватах машины, и обеспечивает надежные результаты, удобные для сравнцтельных оценок качества различных [c.54]

Универсальная гидрорезонансная усталостная машина марки ЦЛУ-30 предназначена для проведения испытаний конструкционных элементов и образцов материала на статическое или циклическое растяжение-сжатие, изгиб или кручение в условиях стабильного или программного нагружения [120]. Силовозбуждение машины — гидрорезоиансное, с роторным пульсатором, с автоматическим программным управлеиием. Машина работает с частотой от 4 до 3400 цикл/мин. При динамических нагрузках высокочастотных 0,2 Мн ( 20 тс) и низкочастотных 0,3 Мн ( 30 тс) амплитуда перемещений составляет 30 мм. Расстояние между захватами 0—2000 мм, между опорами при изгибе 100—1000 мм. Угол закручивания образца 0—18, крутящий момент 10—7200 Н-м (1— 720 кгс-м). [c.192]

Универсальная машина для испытаний на усталость крупных образцов и узлов при раегяжении-сжатии или изгибе показана на рис. 108 [10]. В машине используют два самостоятельных инерционных вибратора 5 со съемными захватами, в которых закрепляют головку образца 7 или испытываемые детали. Каждый вибратор имеет механизм для статического нагружения образца, состоящий из [c.193]

Промышленные роботы строятся для выполнения двух основных видов работ а) технологических процессов (сварки, окраски, сборки и др.), когда захваты роботов манипулируют главным образом технологическими инструментами (сварочными электродами, краскопультами, сборочными инструментами) такие роботы являются технологическими машинами или их составными частями б) вспомогательных процессов (загрузки и съема деталей, их транспортирования между агрегатами и т. д.), когда захваты роботов манипулируют штучными изделиями эти роботы могут обслуживать технологическое оборудование самого различного технологического назначения, они обычно автономны и невстраиваемы. По своей структуре роботы универсальны, т. е. имеют комплекты функциональных элементов, позволяющие реализовать [c.15]

Разрывные машины для стандартных испытаний материалов. В разрывных машинах для стандартных испытаний материалов (P ) используют главным образом схемы (см. рис. 3, а) с верхним расположением цилиндра и реверсивной рамой. Применяют два варианта изменения габаритных размеров пространства посредством резьбовых колонн 1) резьба делается в верхней траверсе 7 (см. рис. 3, а) реверсивной рамы, используется ручная настройка пространства 2) резьба делается в траверсе активного захвата (см. рис. 3, а), применяется механизированная перестаповка с приводом на колонны, установленном на верхней траверсе реверсивной рамы. Реже применяют двухцилиндровую схему (рис. 26, а), иногда — дифференциальные цилиндры, установленные в верхней траверсе или основании. P по указанным схемам выпускают как упрощенные модификации, универсальных одноходовых и реверсивных [c.78]

В СССР выпускают одноходовые универсальные машины нескольких fHHOB ГМС, УММ и их упрощенную модификацию Р (табл. 11). Машины типа ГМС снабжены винтовыми колоннами с механическим приводом и гайками в активном захвате машина ГМС100 имеет четырехколонную основную раму. Машина УММ снабжена жесткой реверсивной рамой. Машина Р приспособлена для испытаний на растяжение. В машинах Р нет траверсы изгиба. [c.78]

Внедрение симметричных цилиндров с двухсторонним штоком существенно изменило компоновку универсальных машин. Последние в настоящее время выполняют на основе агрегатны.х комплексов. В компоновку машины входят рама с механизмом изменения высоты, устройства фиксации траверсы, динамометр, опорно-захваТ ные устройства, симметричный гидро цилиндр. Как правило, предусматри вают возможность установки цилин дра сверху п снизу рамы с одновремен ной установкой на цокольном пьеде стале или непосредственно на полу Рамы различаются числом колонн для небольших нагрузок — двухколонные рамы, для больших нагрузок — четырехколонные рамы. Для перемещения подвижной траверсы применяют червячно-винтовой привод или гидравлические подъемники. [c.97]

Электрические печи к машинам д.пя испытания на усталость. Электрические печи к машинам для испытания на усталость в циклах растяжение-сжатие конструктивно мало чем отличаются от электрических печей к разрывным и универсальным машинам. Учитывая возможный знакопеременный характер нагружения, усиленное крепление образца в захватах и развитые габариты последних, диаметр рабочего пространства печей по сравнению с аналогичными конструкциями для статических испытаний увеличен и составляет, например, в печи 1717 ЭПР-1200, входящей в агрегатный комплекс АСИП, 90 мм. Другой отличительной особенностью является уменьшенная высота печи и наличие (во многих конструкциях) смотрового окна. Первая особенность обусловлена необходимостью сохранения достаточ- [c.293]

В практике исследования характеристик роботов в ГДР, в Дрезденском техническом университете, получили применение фотограммометрические методы. У. Монцовский [90] определял этими методами зону обслуживания, траектории движения, длины перемещений, деформаций, скорости и ускорения. При фотограммометрическом способе на захвате располагается импульсный источник света, соединенный с источником питания и устройством для изменения частоты импульсов, а изображение, проектируемо на темный экран, фотографируется специальной или универсальной фотокамерой. Изображение на фотопластинке после однократ- [c.81]

И тремя короткими холостыми нажимными роликами, расположенными в горизонтальной и иногда в вертикальной плоскости, имеющими регулировку угла наклона роликов[80, 82] пятироликовые правильные машины той же конструкции, но с постоянным углом наклона роликов и приводом от цилиндрических шестерён через универсальные шпиндели шестироликовые машины (фиг. 74,г),имеющие шестой направляющий ролик и принципиально совершенно иное конструктивное оформление, отличающееся от машин системы Абрамсон количеством приводных роликов (четыре вместо двух) семироликовые машины, аналогичные по конструкции машинам системы Абрамсон, с тем исключением, что вместо двух одиночных крайних нажимных роликов установлены две пары роликов, обеспечивающих хороший захват трубы без дополнительных проводок благодаря зажиму трубы по окружности в трёх точках. [c.999]

Одним из универсальных автоматических устройств для захвата и первичной ориентации штучных заготовок с последующей вторичной ориентацией их в вибрационном отводящем. лотке при автоматизации загрузки высокопроизводительных технологических машин являются барабанные автоматические бункерные захватно-ориентирующие устройства (БАБЗОУ) с глад- [c.92]

Универсальными автоматическими устройствами для захвата и первичной ориентации в захватных органах, с последующей вторичной ориентацией на вибрациозном отводяш,ем лотке, являются барабанно-лопастные АБЗОУ. С по-мош,ью дифференциальных уравнений рассмотрены условия движения, полета и пересыпания заготовок в барабане, обеспечивающие оптимальные условия его работы и заданную производительность. [c.339]

М. на ff-opOHTe мезоатома, ядро к-рого обладает отличным от нуля спином, может находиться в разл. состояниях свер.хтонкой структуры, отвечающих разл, ориентации спина М. и ядра. Благодаря спиновой зависимости универсального слабого (У — А) взаимодействия вероятность р-захвата из разных состояний сверхтонкой структуры может сильно различаться. Так, для мезоатома водорода рр вероятность захвата из нижнего, синглетного состояния сверхтонкой структуры (отвечающего полному спину F = 0) составляет (Pk) 660 с , в то время как вероятность захвата из триплетного состояния (F = 1) Ajipj ) 12 i. Измеряя экспериментально вероятности р-захвата из разл. состояний сверхтонкой структуры, можно по- [c.233]

В практике используются следующие типы гибких строп облегченные и универсальные закрепляемые обвязкой или инвентарными захватами витые, полотеичатые. [c.445]

Для переноса и перекладки резиновых деталей может быть использован промышленный робот типа робота фирмы Мотода электронике (Япония). Робот универсальный, имеет шесть степеней свободы и работает в сферической системе координат. Его захваты также выполнены в виде пневмоприсосок. [c.227]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...