Управляющие устройства (командоаппараты)

Управляющие устройства (командоаппараты) [c.543]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

В системах с временным управлением управляющие устройства представляют собой часто командоаппарат, посылающий сигналы на вход распределителей через определенные промежутки времени. В этом устройстве обычно имеется вал с укрепленными на нем регулируемыми кулачками. При вращении вала с постоянной скоростью кулачки нажимают на соответствующие переключатели, которые подают сигналы распределителям, управляющим работой исполнительных устройств в соответствии с заданной диаграммой последовательности их действий. Интервалы времени между сигналами определяются профилями кулачков. [c.269]

При автоматизации несложных технологических циклов управляющим устройством могут служить командоаппараты — барабанные, или кулачковые. [c.15]

Недостатком смешанного, как и централизованного управления, является наличие дополнительного управляющего устройства—электромеханического или схемного, которое может накладывать свои отказы на отказы электросхемы. Это особенно существенно при исполнении командоаппарата в виде электромеханического устройства, который является сложным аппаратом. Отказы командоаппарата, особенно проскакивание через позицию, может привести к серьезным авариям автоматической линии. Другим недостатком является меньшее быстродействие по сравнению со схемами, построенными по системе децентрализованного управления (см. рис. V-7, б), так как время работы командоаппарата увеличивает цикл обработки детали. [c.174]

Централизованная путевая система управ-леиия (см. рис. 60, в) с управляющим устройством, которое периодически поворачивается на необходимый угол. Эта система управления обычно имеет командоаппарат, позволяющий легко настраивать и перенастраивать цикл, продолжительность к режим работы. Централизованная путевая система удобна при большой продолжительности отдельных элементов цикла, так как не требует очень медленного вращения управляющего барабана. После того как выполнены все движения определенной фазы цикла подается команда на включение электромагнита, который поворачивает управляющее устройство и делает возможным начать следующую фазу цикла и т. д. [c.111]

Подналадочный режим работы. Настройка измерительной станции проверяется автоматически через каждые 2 ч. Реле времени подает сигнал на включение электрической цепи контактной группы, управляемой кулачком командоаппарата 7, задающим момент начала подналадки. Кулачок подает команду на включение электромагнита защелки 15, фиксирующей подъемник загрузки 11 в верхнем положении тем самым прекращается подача деталей из загрузочного лотка 10 на транспортирующее устройство 12. При следующем цикле другой кулачок командоаппарата 7 подает команду на освобождение подъемника 3 образцовой детали, и последняя устанавливается на транспортирующее устройство. Еще через один цикл подъемник образцовой детали фиксируется в верхнем положении магнитом 2 с защелкой, а подъемник загрузки освобождается и продолжает работать в обычном автоматическом режиме. [c.55]

Подготовленная программа прочитывается специальным устройством командоаппарата, который в соответствии с заданной программой выдает слабые импульсы на управление станком. Эти импульсы поступают в усилитель, где преобразуются в мощные команды, передаваемые управляющему органу станка. [c.113]

Системы управления автоматов и автоматических линии могут различаться по многим признакам, а именно, по принципу синхронизации, по степени централизации управления, по методу воздействия, по числу управляемых координат, по виду программоносителя, по наличию или отсутствию обратной связи и т. д. Централизованные системы управления характеризуются тем, что управление всем технологическим циклом осуществляется с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распределительного вала, лентопротяжного устройства) независимо от действия и положения исполнительных органов. У таких систем управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является, как правило, величиной постоянной. Благодаря простоте схемы управления, надежности в работе, удобству обслуживания и наладки централизованные системы управления получили наибольшее применение в автоматах. К числу недостатков подобных систем можно отнести необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, так как команды с центрального командного пункта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов. [c.183]

Недостатком смешанного, как и централизованного управления, является наличие дополнительного управляющего устройства — электромеханического или схемного, которое может накладывать свои отказы на отказы электросхемы. Это особенно существенно при исполнении командоаппарата [c.557]

Командоаппарат имеет два конечных выключателя, контролирующих положение плунжера 9 и управляющих включением и отключением электромагнита 6. С одним из валов 2 коммутирующего устройства связан через коническую зубчатую пару ползунковый переключатель J (имеющий число положений, равное числу позиций командоаппарата), который служит для переключения питания электромагнита с одной электрической цепи на последующие. С кулачковым валом связан также счетный механизм 16, снабженный конечным выключателем. Этот механизм служит для подачи команд на смазку приспособлений. [c.174]

При телемеханическом дистанционном управлении команды передаются кодами по ограниченному числу проводов. Коды отличаются частотой и фазой. В приемном устройстве они расшифровываются и преобразовываются в управляющие сигналы исполнительным механизмам. По сравнению с косвенным управлением в этом случае требуются кабели с меньшим числом жил, меньше габариты и масса командоаппаратов, выше их надежность работы. Однако, если число команд большое, резко усложняется приемо-передающая аппаратура и замедляется процесс управления краном. При радиоуправлении команды на кран, где установлена приемная радиостанция, передает оператор при помощи переносного радиопередатчика. В Институте автоматики и телемеханики АН СССР разработана система радиоуправления кранами с передачей импульсов через приемник на двух частотах с разностью в 60 Гц. На выходе приемника импульсы проходят через канальные разделители и поступают на промежуточные реле бесконтактной циклической системы управления краном. Радиооборудование выполнено на печатных схемах по блочному принципу. [c.201]

Командоаппарат автоматического контрольно-измерительного устройства — это орган, управляющий электрической схемой и синхронизирующий ее работу с работой механической части устройства. [c.302]

На фиг. 47 представлена пневмогидравлическая схема загрузочного устройства, управление которым осуществляется с помощью командоаппарата. Поворот стрелы 7 обеспечивается подачей сжатого воздуха в герметически закрытый резервуар 6 через клапан, управляемый командоаппаратом. Масло из резервуара 6 поступает в гидроцилиндр 9 — происходит перемещение поршня и штока 10, нарезанные на штоке зубья обкатываются вокруг шестерни 11, укрепленной на неподвижной стойке, и стрела 7 поворачивается. [c.118]

Считывание с перфокарты производится в специальном устройстве типа командоаппарата, управляющего перемещениями стола и салазок. В блок считывания может быть установлено одновременно до восьми перфокарт, что обеспечивает обработку восьми различных деталей с числом отверстий до пяти в каждой или обработку одной детали с числом отверстий до 40. [c.228]

Командоаппаратом называется управляющий блок, который обеспечивает последовательность работы группы устройств (электрических, пневматических и т. п.) по любому требуемому циклу. [c.151]

СХ новным переключающим устройством схемы является полупроводниковый триггер с силовой приставкой, управляемый бесконтактными командоаппаратами. Запоминающие устройства (также бесконтактные) выполнены на феррит-тиратронных запоминающих ячейках. Средства коммутации цепей, срабатывающих непериодически (блокировочные и пусковые цепи), выполнены контактными. [c.307]

Силовой гидравлический привод (рабочее давление 20 10 н м ) состоит из исполнительных гидроцилиндров рабочих органов и блока гидрозолотников с пневмоуправлением. Управляющая часть системы (рабочие давления 4,0 10 и 1,4 10 /jk ) состоит из шагового пневматического командоаппарата с плоским дисковым золотником (программоносителем и коммутирующим устройством), пневматического программного реле времени, блока логики (пневмопанели), построенного на мембранных элементах УСЭППА, путевых датчиков контроля и датчиков давления с пневматическим выходом, а также набора мембранных приводов переключения гидрозолотников, с помощью которых управляющая часть связана с силовым гидроприводом. [c.46]

На рис. 4.65, б главный насос 12 питает через делитель потока 1 рабочие цилиндры 3 п 5. Рейки 2 и 6 вращают шестерни 1 и 4 электрических устройств, подающих сигналы обратной связи синхронизации сперва в сумматор сигналов 7, а затем пропорциональные сигналам перемещения электроустройству 10, управляющему при помощи гидравлического командоаппарата 9 перемещениями делителя потока 8. [c.302]

Токарно-револьверный станок 1Г340 является универсальным с горизонтальной осью поворота револьверной головки. На нем можно производить многоинструментальную наладку для точения, сверления, растачивания, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы и др. Особенностью станка является наличие командоаппарата с шестью кулачками, которые при движении или повороте револьверной головки действуют на конечные выключатели, управляющие электромагнитными муфтами. Командоаипарат служит для предварительного набора и автоматического управления частотами вращения шпинделя, подачами револьверной головки и периодическим поворотом ее в нужную позицию по заданной программе. Станок имеет гидравлический механизм подачи и зажима прутка, копировальную линейку для обработки конических поверхностей и резьбонарезное устройство. Револьверная головка имеет продольную и круговую подачи, поэтому на станке нет поперечного суппорта. [c.127]

Управление станками обеспечивается УЧПУ типа Размер-4 , а управление участка АСК-0 — управляющим вычислительным комплексом типа 15-ВУМС-28-025 на базе микроЭВМ Электроника-60 с программируемыми командоаппаратами (для управления накопителями и транспортной тележкой) с различными устройства.ми связи. [c.484]

Вагоноопрокидыватели — наиболее мощные средства выгрузки навалочных грузов из полувагонов. Схема комплексной механизации разгрузки угля при помощи бокового вагоноопрокидывателя (рис. 172) предусматривает, что полувагоны в его люльку надвигают маневровым локомотивом или специальным толкателем, управляемым с пульта управления. Очищают их от остатков и выгружают слежавщийся уголь вибраторами, смонтированными на при-валочных стенах вагоноопрокидывателя. Вибраторы вк ючают командоаппаратом в момент остановки полувагона в опрокинутом положении. Из приемных бункеров уголь сдвоенными реверсивными ленточными или пластинчатыми питателя" ми подают на конвейеры, ведущие к устройству топливоподачи на тепловой электростанции, или на ленточный конвейер, транспортирующий его в штабель для хранения. [c.258]

Органом, управляющим электрической схемой и синхронизирующим ее работу с работой механической части автоматического контрольно-измерительного устройства, является ко-мандоаппарат. Командоапнарат является отдельным узлом, привод которого осуществляется валом контрольного устройства. Контакты командоаппарата включаются в строго определенные моменты цикла и обеспечивают последовательную работу механизмов. Через командоаппарат подается напряжение на электроконтактный датчик, когда контролируемая деталь установлена на измерительную станцию и подвижная часть датчика пришла в состояние покоя. [c.147]

Подача всех рабочих органов станка осуществляется кулачками, установленными на распределительном валу. Во время рабочих движений станка распределительный вал вращается медленно, а при вспомогательных — быстро, с постоянной угловой скоростью. Распределительный вал состоит из двух валов XXI и XI, соединенных шлицевой втулкой. На валу XXI расположены барабаны с кулачками зажима и подачи прутка, диск с кулачками фиксации, устройство поворота шпиндельного блока.На валу XI расположены барабаны подачи продольного суппорта, барабаны устройств с независимой подачей, диск с кулачками для привода верхних поперечных суппортов, зубчатое колесо привода командоаппарата. Дополнительные распределительные валы XXXI и XXXII имеют диски с кулачками, управляющими движением нижних поперечных суппортов с валом XXI эти валы связаны ко- 30 [c.193]

Основными характеристиками систем ЦПУ являются группа и тип металлорежущих станков, для которых применяется данная система ЦПУ тип программатора способ зaдaflия программы (кулачки командоаппарата, штекеры, перфолента и т. п.) число выходных команд и их электрические данные (род тока, напряжение, коммутационная способность) число возможны.х этапов программы, состоящей из нескольких этапов цикла емкость устройств постоянной памяти и устройств ввода программы вид задания программы цикла (этапами цикла, элементарными циклами, под-циклами, комбинированный) число управляемых координат наибольшее число команд обратной связи на переключение этапов программы (число дорожек с кулачками-упорами, воздействующими на путевые переключатели) число программируемых значений параметров (скорость, подача, усилие и т. п.). [c.329]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...