Коэффициент неравномерности движения агрегат

В зависимости от структуры агрегата и выполняемых им производственных функций допустимы различные пределы колебаний угловой скорости подвижного элемента двигателя. Часто эти пределы оценивают значением коэффициента неравномерности движения агрегата (машины) [c.319]

Переходя теперь к вопросу об оценках угловой скорости звена приведения и коэффициента неравномерности движения агрегата, следует подчеркнуть, что последние будут справедливыми в условиях любой из теорем 3.2 и 3.3 после того, как решение T=T f) войдет в полосу устойчивости (3.9). Формулировки же соответствующих предложений и вытекающих из них следствий мы приведем лишь применительно к периодическому предельному режиму. [c.107]

Последние две из указанных величин угловой скорости соответствуют предельным значениям угловой скорости, определяемым периодическими колебаниями. Эти колебания оцениваются коэффициентом 6 неравномерности движения агрегата, представляющим собой отношение разности (ш акс — <в ин) экстремальных значений угловой скорости к их полусумме, являющейся величиной Юср средней угловой скорости. В данном случае можно написать [c.324]

Самые разнообразные задачи динамики решаются с помощью инерциальной кривой движения машинного агрегата. В третьей главе предложен один из возможных методов ее нахождения. На этой основе получены оценки угловой скорости и коэффициента неравномерности движения главного вала. [c.8]

Четвертая глава книги посвящена исследованию динамической неравномерности, развиваемой машинными агрегатами на предельных режимах движения. Рассмотрены общие свойства динамического коэффициента неравномерности в зависимости от силовых факторов и инерционных параметров системы, исследуется его поведение при переходе машинного агрегата с одного режима па другой. Предложен удобный алгоритм, позволяющий в довольно общем нелинейном случае находить динамический коэффициент неравномерности движения с любой степенью точности. [c.9]

Теорема 3.4. Есш приведенный момент М(ср, Т) всех действующих на агрегат сил удовлетворяет условиям 1.1 —1.4, то при всех достаточно больших значениях угла поворота if главного вала для коэффициента неравномерности движения машинного агрегата справедлива оценка [c.108]

Отсюда для коэффициента неравномерности движения главного вала машинного агрегата найдем искомую оценку [c.109]

Для машинных агрегатов, для которых экспериментально или теоретическим путем удается получить тахограмму о)=ш (if) или найти соответствующий энергетический режим Т=Т (tf), отыскание и исследование динамического коэффициента неравномерности движения, записанного в форме 8 = 8 [o)(tp)] или 8 = 8 [Г (ср)], может быть выполнено непосредственно по формулам (4.4) и (4.5). [c.150]

Наибольший практический и теоретический интерес представляет исследование и методы нахождения динамического коэффициента неравномерности движения машинных агрегатов, находящихся в стадии динамического синтеза, проектирования и конструирования для случаев, когда закон движения звена приведения является заведомо неизвестным [67—69]. [c.150]

Динамический коэффициент неравномерности движения машинного агрегата для энергетического режима Т=Т (ср) может быть записан в виде [54] [c.151]

Условие (4.7), как мы увидим, вносит упрощение в решение задачи об исследовании и отыскании динамического коэффициента неравномерности движения машинного агрегата. Оно оправдывается и динамическими соображениями, если учесть, что неравномерность не проявляет инерционных свойств она не передается от одного промежутка на соседний промежуток изменения угла поворота, а является следствием нарушения равновесия сил, приложенных к звеньям машинного агрегата. [c.152]

Отсюда следует, что приращение динамического коэффициента неравномерности движения машинного агрегата за любой полный цикл изменения угла поворота звена приведения равно нулю [c.152]

Из полученных соотношений (4.14) и (4.15) непосредственно следует, что промежутки возрастания (убывания) динамического коэффициента неравномерности движения (<р)] машинного агрегата совпадают с промежутками разгона (торможения) его главного вала. [c.154]

Теорема 4.4. На любом достаточно удаленном полной цикле [ф, 43+ ] приращение До [ (ф)] динамического коэффициента неравномерности движения машинного агрегата в режиме Т=Т определяемом начальными условиями Q Т (tpo) т , делается и остается как угодно малым [c.156]

Следствие 1. Средний динамический коэффициент неравномерности движения машинного агрегата [Т (9)] за цикл [(р, U в режиме Т=Т < ) может быъ вычислен с точностью до а по формуле [c.161]

Учитывая условие (4.7), заметим теперь, что динамический коэффициент неравномерности движения машинного агрегата в режиме Т=Т (f) будет зависеть не только от текущего [c.166]

При решении задачи о расчете маховых масс и вычислении коэффициента неравномерности движения машинного агрегата приобретает важное значение вопрос об избыточной работе приведенного момента М (f, Т) всех действующих сил в тех или других режимах его движения. [c.186]

При заданной механике технологического процесса, осуществляемого в рабочей машине, известных характеристиках двигателя, средней угловой скорости ср и допустимой величине коэффициента неравномерности вращения б решение задачи регулирования угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата при периодическом установившемся движении сводится к определению приведенного момента инерции маховика (или маховых масс) и махового момента, которыми характеризуется инертность маховика GDl = 4gJ t где G —вес маховика Do —средний. диаметр обода маховика. [c.187]

Как только амплитуда непериодических колебаний превысит амплитуду периодических колебаний, определяемую коэффициентом неравномерности б, чувствительный элемент регулятора подает сигнал. По этому сигналу включаются в работу устройства, приводящие в движение исполнительные органы, регулирующие подачу пара или воды в турбинах, количество рабочей смеси, поступающей в цилиндры двигателей, и т. д. Благодаря этому изменяется мощность движущих сил, и агрегат вновь входит в установившееся движение со средней скоростью, мало отличающейся от расчетной. [c.332]

В большинстве задач, выдвигаемых практикой, представляет интерес динамическая неравномерность движения лишь на каком-либо определенном участке исследуемого режима движения машинного агрегата. В качестве таких участков могут выступать промежутки разгона либо торможения ведуш его звена, либо отдельные участки рабочего цикла машины. Если ф=фо — положение звена приведения, соответствуюш ее началу исследуемого участка режима Т=Т (ф), то, исходя из интегрального смысла динамического коэффициента неравномерности " 47 (ф) 1, естественно считать его начальное значение равным нулю [67] [c.151]

Теорема 4.1. Динамический коэффициент 8 [Г (tp)J неравномерности движения машинного агрегата для любого режима Т (tp)= (tf) не может быть периодическим. [c.153]

При исследовании динамической неравномерности движения машинного агрегата основополагающее значение имеет коэффициент соответствующий периодическому предельному режиму T=T динамику машинного агрегата. В частности, угловая скорость (tp) и угловое ускорение (<р) главного вала однозначно выражаются через динамический коэффициент [Tj (tf)] и фазовую скорость его изменения. [c.153]

Теорема 4. 5. В рассматриваемых условиях не существует двух различных режимов движения машинного агрегата с тождественно равными динамическими коэффициентами неравномерности хода, т. е. из неравенства [c.157]

Отсюда следует, что локально-экстремальным значениям характеристического критерия X (ф)] соответствуют точки перегиба динамического коэффициента S [Г (ср)] неравномерности движения машинного агрегата. [c.170]

В соответствии с 4.2 и в отличие от коэффициента 8 [Г ((р)1 динамическая неравномерность машинного агрегата в любом режиме движения Т=Т (tp) считается неотрицательной. Этим самым исключается возможность взаимного погашения динамической неравномерности, накопленной ведущим звеном на участках разгона с неравномерностью, накопленной им на участках торможения, содержащихся в промежутке [tpo, tp]. [c.172]

В установившемся движении машинного агрегата его диаграмма Виттенбауэра представляет собой отрезок прямой тп, параллельный оси Т диаграммы. Длина отрезка тп равна 50 мм. Коорди-иать точки т равны Хт = 50 мм, = ЮО мм. Определить коэффициент неравномерности движения установившегося режима, если масштабы по осям координат диаграммы Виттенбауэра равны Иг == 10 hmImm, = 1,0 кгм /мм. [c.155]

Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б (см. гл. 22). Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих систе.мам движущих сил и сил сонрвтивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса.Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика — массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды никла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [c.343]

В случае стационарного предельного режима полоса устойчивости вырон Даетоя в прямую т. = х, при этом — 1 и коэффициент неравномерности движения машинного агрегата, как и должно быть, оказывается равным нулю о=0. [c.109]

Следствие. Динамический коэффициент неравномерности движения 8 (tp)l е любом энергетическом режиж Т (tp)= 7 j (<р) не может тождественно совпадать с динамическим коэффициентом 8 [Tf (tp)] неравномерности движения машинного агрегата] в периодическом режиме Т=Т (ф) [c.158]

Теорема 4.6. При безграничном смещении цикла ср + вправо средние динамические коэффициенты неравномерности, движения маигинного агрегата в режимах Т Т (ср) и Т =Т (ф) удовлетворяют предельному соотношению [c.160]

Отсюда непосредственно вытекает, что промежутки монотонности динамического коэффициента неравномерности движения 8[Г(ф)] совпадают с промежутками знакопостоянства характеристического критерия X (т)1 или, что одно и то же, с промежутками возрастания или убывания угловой скорости ш (ср) звена приведения машинного агрегата (рис. 4.2). [c.169]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена Л В меняется по закону прямой аЬ, а далее по периодическому закону, соответствуюш,ему ломаной линии bed. Момент сопротивления подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен / 0,2кем . Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности б этого движения. [c.155]

Движение машинного агрегата установившееся. Период движения равен одному обороту входного звена ф = 2п. Приведенные к входному звену момент сопротивления М и момент инерции J изменяются согласно диаграммам (рис. 12.12.). Постоянный приведенный момент сопротивления уИ,. = 785 Н-м. Наибольший приведенный момент инерции Утах = 0>981 кгм, а наименьший / т = 0,196 кгм. Приведенный к входному звену движущий момент на всем цикле установившегося движения постоянен. Средняя угловая скорость входного звена с ср = 100с- . Коэффициент неравномерности 6 = 0,02. Определить момент инерции маховика и угловые скорости входного звена. [c.196]

Решенная задача оказалась важной и по своим непосредственным следствиям. С ее помош,ью разработаны аналитические методы нахождения экстремальных значений угловой скорости и коэффициента неравномерности, исследования и вычисления углового ускорения главного вала на предельпьтх режимах движения. Эти результаты помимо их самостоятельной значимости могут быть использованы при расчете маховых масс и регулировании двинсения машинных агрегатов. [c.9]

Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что для широких классов машинных агрегатов существующие определения и оценки неравномерности их двлжения оказываются недостаточными ввиду того, что они не всегда отражают полное относительное изменение угловох скорости главного вала. В этой связи динамическая неравномерность определяется как неотрицательная аддитивная функция промежутка изменен.пя угла поворота главного вала машинного агрегата, удовлетворяющая определенным требованиям (аксиомам). Устанавливается, что с указанной точки зрения за динамическую неравномерность движения наиболее удобно принять полную вариацию динамического коэффициента. Приводятся интегральные представления, удобные для исследования и практического вычисления динамической неравномерности. Рассматриваются ее предельные свойства па полном переменном цикле. Неравномерность движения машинного агрегата в любом фиксированном промежутке изменения [c.9]

В рассматриваемых условиях сущ,ествует единственный -периодическийпредельный режим Т=Т ((f) движения машинного агрегата (теорема 1.9). Соответствуюш ий ему динамический коэффициент 8[7 ( f)] неравномерности движения [c.152]

Теорема 4.7. Фунщиотльная последовательность S[ j(tf>) , к=, 2,.. . равномерно сходится в промежутке фо < +оо к динамическому коэффициенту 8[7 (tp)] неравномерности движения машинного агрегата в периодическом режиме [c.163]

Динамический коэффициент 8 [Т (ср)] оказался приемЯе мой характеристикой неравномерности движения машинного агрегата на участках разгона или торможения его главного вала- [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...