Механизмы Уравновешивание сил инерци

Уравновешивание сил инерции звеньев механизмов [c.85]

Определить массу т противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания сил инерции массы кривошипа и той части [c.94]

Для полного уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо, чтобы проекции на оси координат результирующей сил инерции и главные моменты сил инерции относительно осей X, у и 2 равнялись нулю, т. е. чтобы удовлетворялись условия = О, F ,J = О, М = О, М,,у = О, = 0. [c.277]

Таким образом, для уравновешивания сил инерции необходимо, чтобы удовлетворялись равенства (13.33) п (13.34). Из этих равенств непосредственно следует, что для уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо выполнение следующих условий [c.279]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА 285 [c.285]

Уравновешивание сил инерции звеньев механизма [c.285]

В современных конструкциях чаще всего применяют частичное уравновешивание сил инерции звеньев кривошипно-ползунных механизмов. [c.289]

Далее следует указать на схему уравновешивания сил инерции ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма, показанную на рис. 13.38. На валах А и А жестко укрепляются два одинаковых зубчатых колеса / и 2, снабженные двумя противовесами а равной массы. При своем вращении противовесы развивают силы инерции Fh и /= ,, равные по величине [c.291]

Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей — постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [c.352]

Условия уравновешивания сил инерции подвижных звеньев механизма выражаются уравнениями [c.352]

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, уг и ху был постоянным. [c.199]

Остановимся на уравновешиваний сил инерции плоского механизма. Для уравновешивания сил инерции четырехшарнирного механизма (рис. 13.2) необходимо, чтобы общий центр тяжести его S был неподвижен и лежал на линии AD, соединяюш,ей центры А и D неподвижных шарниров. [c.200]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Уравновешивание с помощью дополнительных противовесов на зубчатых колесах. Для центрального кривошипно-ползунного механизма неуравновешенные силы инерции сводятся к силам инерции первого и второго порядка (рис. 13.7 а, г). [c.411]

Для уравновешивания сил инерции механизма надо так подобрать массы его звеньев, чтобы их общий центр тяжести (центр масс) во время движения механизма был неподвижен. [c.348]

Полное уравновешивание сил инерции механизма. Выше ( 52,2) было показано, что равнодействующая сил инерции [c.350]

Частичное уравновешивание сил инерции механизма. В подавляющем большинстве случаев выполнить полное уравновешивание сил инерции механизма конструктивно сложно. Поэтому в практике широко используют частичное уравновешивание сил инерции механизмов. Методы такого уравновешивания рассмотрим на примере кривошипно-шатунного механизма. [c.352]

Рис. 253. Уравновешивание сил инерции первого порядка в кривошипно-шатунном механизме

Задачи уравновешивания. Силы инерции вызывают дополнительные динамические давления и увеличение сил трения в кинематических парах, дополнительные напряжения материала звеньев являются источниками нарушения плавности движения и вибрации механизма. Вибрации нарушают нормальную работу механизмов и приборов и могут привести их к поломке. [c.87]

Меры по устранению или уменьшению дополнительных нагрузок, вызываемых силами инерции, называются уравновешиванием. Особенно важно уравновешивание сил инерции для быстроходных машин, а также для приборов времени. Уравновешивание сил и моментов сил инерции может быть осуществлено полностью или частично путем рационального подбора и распределения масс звеньев механизма. [c.87]

Эти динамические давления, будучи переменными по величине н знаку, производят сотрясения и вибрации машины и, таким образом, стремятся нарушить связь станины с фундаментом. Кроме того, динамические давления, возникающие при движении машины, увеличивают трение в точках опоры вращающихся валов, увеличивают износ подшипников, создают добавочные напряжения в отдельных частях машины, ведущие к усталости металла и его разрушению, и т. д. Поэтому в процессе проектирования машины ставится задача полного или частичного погашения динамических давлений. Эта задача называется задачей об уравновешивании движущихся масс механизмов машины, или задачей об уравновешивании сил инерции машины, так как влияние движения масс оценивается силами инерции. [c.400]

Методы уравновешивания механизмов, рассмотренные в предыдущем параграфе, теоретически могут разрешить задачу полного уравновешивания сил инерции механизма, воздействующих [c.412]

Применяя приспособления, состоящие из нескольких сдвоенных противовесов, вращающихся в разные стороны, можно полностью уравновесить силы инерции от поступательно движущихся масс первого и второго порядков. Схема уравновешивания сил инерции первого и второго порядков в кривошипно-ползунном механизме от поступательно движущихся масс показана на рис. [c.416]

Уравновешивание сил инерции и их моментов, представленных как суммы гармоник 1-го, 2-го... порядков, сводится к механическому возбуждению в механизме сил и моментов той же величины, но обратного знака. Уравновешивание вращающейся массы гпл вместе с кривошипом производится при помош,и противовеса, закрепленного на шестерне /, сидящей на главном валу. Величина массы этого противовеса определяется из уравнения (21.46). [c.416]

Глава 9. УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.187]

В многоцилиндровых двигателях и других поршневых машинах полное или частичное уравновешивание может быть достигнуто путем такого расположения механизмов, при котором силы инерции звеньев взаимно уравновешиваются. На рис. 9.5, б изображена схема механизма двухцилиндрового двигателя внутреннего сгорания, в котором кривошип механизма цилиндра II опережает кривошип механизма цилиндра I на угол 180°. В этом случае силы инерции первого порядка взаимно уравновешиваются и опоры А V. В коленчатого вала нагружаются лишь неуравновешенным моментом М — Ра. Уравновешивание сил инерции, изменяющихся по более сложным зависимостям, рассматривается в специальной литературе. [c.193]

При уравновешивании сил инерции стержневого механизма необходимо знать положение его центра тяжести и, если считать массу каждого звена сосредоточенной в центре тяжести его, то можно легко найти положение центра тяжести механизма. [c.57]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ [c.122]

По расчету маховых масс прежде всего следует отметить работу проф. СПб Технологического и Политехнического институтов К. Э. Рериха, вышедшую в 1916 г. под названием Маховое колесо . Расчет маховых колес исчерпывающе был решен в работе акад. И. И. Артоболевского (1940 г.), нашедшей отражение в его курсе по Теории машин и механизмов, изд. 1953 г. (11. Наконец, общая теория уравновешивания сил инерции в машинах, неблагоприятно действующих в отношении фундамента, дана в работах проф. М. В. Семенова, опубликованных в ряде выпусков Трудов семинара по ТММ при Институте машиноведения АН СССР [2]. [c.8]

В этих случаях с целью получения аналитических выражений для сил инерции (главным образом выражения для главного вектора сил инерции, поскольку, как знаем из п. 21, задача уравновешивания ставится в основном именно по отношению главного вектора сил инерции) приходится идти обходным путем и поступать двояко. Первый прием такой. Пользуясь методами, изложенными в гл. V, в механизме определяют силы инерции и для главного вектора этих сил строят годограф. На основе имеющегося годографа строят графики для горизонтальной и вертикальной составляющих главного вектора, а затем, пользуясь методами прикладного гармонического анализа, производят разложение построенных графиков в тригонометрические ряды Фурье. [c.160]

Заведомые погрешности уравновешивания сил инерции всего стенда как сдвоенного кривошипно-ползунного механизма. [c.108]

I . Тема уравновешивания сил инерции представлена двумя группами задач. Одна гр /ппа задач — первая — посвящена уравновешиванию сил инёрции звеньев, враи ающихся вокруг неподвижной оси вторая группа задач посвящена вообще уравновешиванию сил инерции звеньев механизма, т. е. уравновешиванию механизма на фундаменте. [c.85]

Определить массы /7 п, и т,, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс Sn, и Sn, противовесов Ias,-, = = DSa 50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев 1ав =- 100 мм, 1цс = 400 мм координаты центров масс S , S, и S3 звен1.ев Ias, == 30 мм, lus, = ЮО мм, I s, = 0 массы звеньев / 1 2,5 кг, = 1,0 кг, т. = 3,0 кг. [c.95]

В некоторых случаях на практике частичное или даже полное уравновешивание сил инерции звеньев достигается установкой симметрично расположенных механизмов с равными массами симметрично расположенных звеньев, благодаря чему получается самоуравновешивание механизма в целом. На рис. 13.37 показана одна из таких схем. Механизм состоит из двух симме- [c.290]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешиваппи вращающихся деталей, обладающих [c.292]

Многие механизмы приборов и периферийных устройств ЭВМ работают с больгними скоростями и уравновешивание звеньев этих механизмов имеет очень важное значение. При уравновешивании сил инерции звеньев механизма решаются две задачи 1) уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма 2) уравновешивание динамических нагрузок на фундамент. [c.400]

Уравновешивание с помощью противовесов на звеньях механизма. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо, чтобы центр тяжести системы подвижных звеньев механизма оставался неподвижным. Этим условием в форме X5 = onst и 25 = onst ИЛИ p5= onst МОЖНО воспользоваться для уравновешивания. На рис. 13.8 изображены схемы четырехзвенных механизмов. Разберем их уравновешивание. Предположим, что шатун ВС конструктивно известен, и соблюдая статические условия, распределим его массу по шарнирам и С согласно уравнениям [c.413]

Что Тсасается уравнения (21.12), a именно = onst или, что то же, = О, то здесь нужно сказать следующее. Момент сил инерции около оси Ог, перпендикулярной к плоскости движения механизма, уравновешивается вращающим моментом на главном валу. Закон изменения последнего зависит от сил, действующих на машину. Поэтому в процессе проектирования на основе выявления действия сил на главный вал необходимо предусмотреть такое чередование динамических процессов, которое обеспечило бы выравнивание вращающего момента на главном валу. Если это не удается, для выравнивания вращающего момента приходится применять специальные устройства. В силу указанных соображений, момент М г при установлении общих условий уравновешивания сил инерции обычно не принимается во внимание, и машина считается практически уравновешенной, если даже М г Ф 0. [c.402]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

Схема уравновешивания сил инерции 1 и 2-го порядков показана па рис. 1.49, е. Уравновешивание спаренных кривошипно-полэунных механизмов, например, в рядных двигателях достигается за счет фазового сдвига кривошипов. Так, в шестицилиндровом двигателе с взаимным углом заклинивания кривошипов 120 оказываются уравновешенными силы инерции всех порядков, кроме 6-го и кратного шести. [c.59]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания щековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота с приводом Бюлера , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г по предложению С. А. Чаплыгина ему была присвоена степень доктора технических наук без защиты диссертации. С 1937 г. он приступил к работе в Комиссии машиноведения при Отделении технических наук АН СССР. После преобразования Комиссии в Институт машиноведения И. И. Артоболевский возглавил в нем отдел машин и механизмов. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...