ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рассмотрим двухповодковую группу Ассура I модификации <рис. 21,а), выделенную из схемы механизма. Шарниром А группа присоединяется к / звену, шарниром С — к звену /V. Замепим действие звена / «а звено II реакцией Ria, действие звена IV на звено III — реакцией R43- Пусть группа ABC нагружена внешними силами ?2 и Рз и моментами М2 и М . Необходимо определить реакции в кинематических парах. Для всей двухповодковой группы уравнение динамического равновесия будет [Выходные данные]