Реакция сферической опоры

Рассматриваем равновесие полки. Действие на полку опорных стержней заменяем их реакциями. Реакции стержней направляем вдоль их осей. Выбираем оси координат с началом в сферической опоре. Реакцию сферической опоры раскладываем на три составля-ющие вдоль выбранных осей. [c.106]

Постановка задачи. Горизонтальная однородная прямоугольная полка имеет в одной точке сферическую опору и поддерживается двумя невесомыми, шарнирно закрепленными по концам, стержнями (горизонтальным и вертикальным) и наклонной подпоркой. К полке приложена сила, направленная вдоль одного из ее ребер. Определить реакции опор. [c.106]

Типоразмер подшипника. Выбирают по условию максимальная статическая нагрузка на подшипник, равная реакции в опоре, не должна превышать базовой статической радиальной грузоподъемности С г (для сферических подшипников) или базовой статической осевой грузоподъемности Сои (для упорных подшипников). [c.49]

Движение конуса дробилки складывается из двух равномерных вращений вокруг пересекающихся осей Oz и Oz с угловыми скоростями (О и I2 (рис. 20.13, а). Определить реакции в опорах оси конуса (сферическом шарнире О и цилиндрическом шарнире А), если известны масса т конуса его главные моменты инерции в точке О Jx,Jy и Jz, причем Jy расстояния loe = I С - центр масс конуса) и 1оа = Ь угол а. [c.112]

Здесь определяют предварительные размеры валов, расстояния между деталями, реакции опор и намечают тины и размеры подшипников. Подшипники качения принимаю для опор центральных валов — шариковые радиальные легкой серии, для опор сателлитов — шариковые или роликовые сферические средней серии. [c.152]

После выполнения расчетов приступают к составлению эскизного проекта редуктора. Определяют предварительные размеры валов, расстояния между деталями, реакции опор и намечают типы и размеры подшипников. Подшипники качения принимают для опор центральных валов — шариковые радиальные легкой серии, для опор сателлитов — шариковые или роликовые сферические средней серии. [c.222]

В случае равновесия твердого тела с двумя закрепленными точками, например с двумя сферическими шарнирами или двумя подпятниками (рис. 2.12), можно определить величины четырех составляющих опорных реакций R/ x, RAy< Rвx> Rвy> перпендикулярных к оси, проходящей через неподвижные точки. Величины составляющих опорных реакций Ялг И Рвг, направленных вдоль этой оси, не могут быть в отдельности определены. Можно найти только их сумму R z- Rвг Если одна из опор выполнена в виде подшипника В (рис. 2.13), допускающего перемещение вдоль оси г, то отсутствует составляющая реакция Явг- в этом случае из уравнений равновесия можно определить вели- [c.166]

Задача 292. Решить задачу 276 при условии, что петля А заменена сферическим шарниром, петля В снята и пластина опирается непосредственно в точке В на негладкую горизонтальную плоскость. Считая коэффициент трения между пластиной и плоскостью /= 0,1, определить наименьший угол а наклона пластины к горизонту, при котором возможно равновесие, а также реакции опор при этом угле. [c.110]

Подпятник представляет собой опору, для которой, как и для сферического шарнира, направление реакции заранее неизвестно. Подпятником может являться гнездо (углубление) в опоре, в которое входит опирающаяся ось рассматриваемого сооружения. [c.16]

Задача 1. Найти тангенциальные усилия в сферическом куполе, если он загружен произвольной сосредоточенной силой и моментом в верхнем полюсе географической системы координат и соединен по краю с опорой, не воспринимающей реакций, направленных по касательной к краю (на рис. 35 изображена рассматриваемая сферическая оболочка, отнесенная [c.245]

Задача 2. Найти тангенциальные усилия в сферическом куполе, загруженном в вершине произвольной сосредоточенной нагрузкой и соединенном по краю с опорой, не воспринимающей реакций, направленных по тангенциальной нормали (на рнс. 36 изображен такой купол, отнесенный к географической системе координат закрепление края также условно показано при помощи стерженьков). [c.247]

Плита перекрытия цеха весом О = 12 кн удерживается в равновесии с помош,ью трех стержней 1, 2, 3 и неподвижной опоры В со сферическим шарниром. Весом стержней, в сравнении с остальными действующими силами, можно пренебречь. Сила Р = 90 кк расположена в вертикальной плоскости, проходящей через диагональ АВ. Определить реакции опоры В и усилия в стержнях. [c.67]

Первоначально, как и при конструировании обычного редуктора, составляют эскизный проект. При эскизном проектировании определяют основные размеры деталей редуктора и их относительное расположение. Определяют предварительные размеры валов, расстояния между деталями, реакции опор и намечают типы и размеры подшипников. Подшипники качения принимают для опор центральных валов — шариковые радиальные легкой серии, для опор сателлитов — шариковые или роликовые сферические средней серии. [c.179]

В зависимости от направления возникающих в опорных узлах сил реакций опоры разделяют на подшипники (нагруженные поперечными силами) и подпятники (нагруженные осевыми силами), а по форме контактируемых деталей — на цилиндрические, конические, сферические, ножевые н др. [c.242]

Пассивная опора пресса (рис. 25, е) сферическая. Центр сферы расположен не на поверхности опорной плиты, а ближе к внутренней части опоры. Сфера крепится к траверсе через центральную шаровую опору и периферийные подпружиненные болты. Особенность сферической опоры — смазка под высоким давлением, сохраняющим жидкостное трение между полусферами независимо от действующей нагрузки. Смазка поступает через специальный золотник, открывающий доступ масла в полость между сферами при уменьшении зазора. Для предотвращения утечек масла по периферии подвижной полусферы установлено резиновое уплотнительное кольцо, распираемое внутренним давлением. Сферическая пассивная опора в значительной мере сужает возможности пресса, поскольку при любых режимах, осуществляемых на активной опоре, равнодействующая сил реакции образца будет проходить через центр пассивной опоры. Таким образом, эксцентрпситет, а также наклон поверхности пассивной опоры, оказывается неуправляемым. Для гашения энергии, освобождаемой при разрушении образца, предусмотрены пружинная подвеска пассивной сферической опоры и пружинное крепление фундаментного блока, на котором установлен пресс. Масса пресса около 150 т, масса фундаментного блока около 100 т. Последний подвешивают на четырех болтах через тарельчатые пружины. Собственная частота колебаний системы около 5 Гц, а коэффициент демпфирования более 90%. Для демпфирования служит специальное устройство гпдроцилиндров пресса (рис. 25, д), торцы штока плунжеров превращены в гидравлические, связанные между собой демпфирующие оппозитные цилиндры. Эффектив1юСть демпфирования последних такова, что внезапное разрушение образца при нагрузке 20 МН вызывает реактивную силу плунжера не выше 100 кН. [c.76]

Обозначим iLi s, t), Vi (s, t) — проекции прогибов ротора соответственно на плоскости XiZi и YiZi сферической системы координат OiXiYiZi] (О — угловая скорость вращения ротора Eli — жесткость вала на изгиб на г-м участке li i = р) — абсциссы центров инерции или точек закрепления масс Sj (/ = 1, г) — абсциссы точек приложения реакций упругих опор (см. рис. 2). [c.7]

Так как начало координат находится в сферической опоре, система уравнений равновесия разделяется и становится пропде. Из уравнений моментов можно найти независимо от других три неизвестные реакции 3 Н и V. [c.108]

Продольную ось толкателя обычно смеш,ают по отношению оси симметрии кулачка на величину (рис. 287, а и 290, б). В этом случае силы, действующие по оси толкателя и передающие со стороны клапанного механизма, не совпадают с силами реакции на кулачке, вследствие этого на поверхности контакта создается момент трения, под действием которого толкатель вращается вокруг своей оси. Это обеспечивает равномерный износ контактирующих поверхностей. Опорную поверхность толкателя делают в виде сферы большого радиуса (700—900 мм), а поверхность кулачка конической. При контакте конической поверхности кулачка со сферической опорой толкателя (рис. 290, б) уменьшаются местные износы, возникающие из-за производственных неточностей неперпендику- [c.491]

Для запрессовки и развальцовки цельных стержневых заклепок штифтов и других подобных деталей, не требующих значительных сил также могут быть использованы промышленные роботы 1 (рис. 2.2.71, б), оснащенные пневматическим цилиндром 3 с ударным бойком. Устройство закрепляется посредством рычага 10 на руке промышленного робота 1. Для снижения вибраций и предохранения от изнашивания точного оборудования, а также технологической оснастки предусмотрены амортизатор 2 и упругая прокладка 4. Чтобы направление действия реакции не зависело от направления рабочей силы, предусмотрена точная сферическая опора 5 для захватываемой заклепки 6 с деталью 7. Для выполнения различных сборочных работ устройство может изменять угловое положение в пределах 120° посредством электропривода 9. Кроме того, благодаря каретке 8 и соответствуюшим приводам возможно перемещение устройства в двух взаимно перпендикулярных направлениях в пределах 40 мм. Имеются два бесконтактных датчика для регистрации относительных и абсолютных перемещений захватного устройства с деталью. Пневматическое ударное устройство развивает силу до 20 кН и может закрепляться на промышленном роботе типа Скара. Устройство [c.201]

Шаровая опора или сферический шарнир - связь, не позволяющая точке тела, скрепленной с такой связью перемещаться ни в одном из направлений, а позволяющая телу поворачиваться в определенных пределах относительно любой из координатных осей, проходящих через эту точку. Схематичное конструктивное вшолнеше такой опоры ее условное обозначение и реакции приведены на рис. 2.9. [c.49]

Реакция опоры - неизвестная по величине и направлению в пространстве сила, компоненты по осям координат которой и являются искомыми величинами. Условное изображение сферического шарнира такое же, как у цилиндрического в задачах на ПСС. Это не Рис. 2.9 долто вводить Вас ъ заблуждение. [c.49]

Сферический шарнир. Стержень на своем конце О имеет шаровую поверхность, которая крепится в опоре, представляющей собой часть сферической полости (рис. 1.26). О реакции такого шарнира можно только сказать, что она проходит через точку О. Направление реакции в пространстве может быть любым. Реакция Ro представляется, как и в случае подпятника, в виде трех составляющ1 х Х.-1, Уо, 2о, параллельных трем координатным осям (см. рис. 1.26). [c.28]

В случае исследования равновесия несвободного тела пользуются аксиомой связей, на основании которой тело с наложенными на него связями можно считать свободным, если мысленно отбросить связи и заменить их действие на тело реакциями связей. Основные типы связей уже рассматривались в 4 гл. VI, но здесь стоит напомнить их читателю (рис. 208). Это гладкая поверхность (рис. 208, а), шероховатая поверхность (рис. 208, б), гибкая нерастяжимая нить (рис. 208, в), невесомый жесткий стержень (опора А на рис. 208, ж), цилиндрический и сферический пгарниры (рис. 208, г и 208, д соответственно), подпятник (рис. 208, е), подвижная шарнирная опора (опора В на рис. 208, ж) и, наконец, заделка (рис. 208, 3 для случая системы активных сил, действуюш,их в плоскости чертежа). [c.247]

Основные понятия и аксиомы статики. Предмет статики. Основные понятия статики абсолютно твердое тело, сила, эквивалентные системы сил, равнодействующая, уравновешенная система сил, силы внешние и впутрениие. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Основные виды связей гладкая плоскость, поверхность и опора, гибкая нить, цилиндрический шарнир (подшипник), сферический шарнир (подпятник), невесомый стержень реакции этих связей. [c.5]

Вышка кабельного крана (рие. 3.49, а) имеет форму треугольной пирамиды, закрепленной в точках В и С с помо1щ.ю ео-ответетвенно цилиндрического и сферического шарниров, а в точке., 4 - опирающейся на невесомый стержень. Сила натяжения кабеля Г = 120 кН, находится в плоскости Axz симметрии вышки и направлена под углом 15° к горизонту. Сила F= 30 кН направлена параллельно оси Ау и приложена в центре тяжести грани A D. Определить реакции опор вышки размеры указаны на рисунке. Сила тяжести вышки G = 500 кН. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...