Управление параметрами процесса дуговой сварки

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ СВАРКИ [c.101]

Управление параметрами процесса дуговой сварки 101 [c.491]

При автоматизации сварочного процесса особое значение имеет автоматизация корректировки положения сварочного инструмента и параметров режима дуговой сварки с целью компенсации случайных отклонений положения и геометрических параметров соединения свариваемых элементов от расчетного положения, благодаря которой отпадает необходимость постоянно направлять внимание оператора как на зону сварки, так и на пульт управления, что [c.42]

При рассмотрении сварочных операций различают механизацию и автоматизацию основных и вспомогательных работ. Механизация основных работ, например применительно к дуговой сварке, включает подачу присадочных, защитных и вспомогательных материалов в зону плавления и перемещение сварочного инструмента (или группы инструментов) вдоль линии соединения во время сварки. При автоматизации основных работ (той же дуговой сварки) автоматическое управление выполняет следующие функции возбуждение дугового процесса с изменением параметров [c.30]

Для реализации автоматизированных многофункциональных систем управления технологическими процессами, построенных на базе средств вычислительной техники (АСУ ТП), необходимо автоматическое измерение параметров процесса сварки и параметров объекта сварки. Так, для дуговой сварки параметры объекта сварки в общем случае должны измеряться до зоны плавления (положение линии соединения свариваемых элементов, величина зазора между ними или сечение разделки, величина превышения кромок и т. д.), в зоне плавления (глубина проплавления, размеры сварочной ванны, температура и др.) и после зоны плавления (геометрические параметры сварного соединения, наличие и характеристики внешних и внутренних дефектов). В АСУ ТП эта информация обрабатывается с помощью управляющего вычислительного комплекса (УВК) и используется для представления оператору и документирования (режим измерительно-информационной системы), для выдачи рекомендаций по изменению параметров режима сварки (режим советчика оператору) и для автоматического управления технологическим процессом (автоматический режим). Обычно развитие АСУ ТП для новых задач и производственных условий происходит именно в такой последовательности. [c.31]

Перенос электродного металла при дуговой сварке оказывает определенное влияние на динамические характеристики электрических параметров сварочной дуги, металлургические процессы в сварочной ванне, в значительной мере определяет технологические возможности процесса, его стабильность и устойчивость. Управление переносом (переход от крупнокапельного к мелкокапельному или струйному) осуществляют путем воздействия на величину электромагнитной силы [c.104]

Рассмотре ы вопросы совершенствования источников питания для дуговой сварки на основе реализаций импульсных алго ритмов управления энергетическими параметрами процесса щ тем введения в структ у источника специальных блоков- [c.34]

Для управления процессом переноса металла на основной режим сварки иногда накладывают электрические импульсы, параметры которых (ток, напряжение, мощность) изменяются во времени по определенной программе. В этом случае параметры режима выбирают таким образом, что теплота, выделяемая дугой, питаемой от основного источника в промежутке между импульсами, недостаточна для плавления электрода при заданной скорости подачи. Вследствие этого длина дугового промежутка уменьшается. Во время действия импульса тока образуется капля металла и возрастает величина электродинамической силы, сжимающей перешеек капли у проволоки и отбрасывающей каплю строго в направлении оси электрода. Скорость плавления электрода во время импульса больше, чем скорость его подачи, вследствие чего длина дуги восстанавливается. [c.383]

Промышленные роботы, способные работать в режиме контурного управления, могут осуществлять несколько видов операций непрерывной дуговой сварки. Примерами служат дуговая сварка с металлическим электродом в среде инертного газа (MIG) и дуговая сварка с вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG). Традиционно эти операции выполнялись вручную сварщиками, которые часто вынуждены были работать в горячих, дискомфортных, а иногда и опасных условиях. Такие участки производства логично считать перспективными для внедрения промышленных роботов. Однако с дуговой сваркой связан целый ряд проблем, тормозящих широкое применение ботов в этом процессе. Во-первых, дуговая сварка-это такой производственный процесс, который часто используется в мелкосерийном производстве. Поэтому в подобных случаях применение любых средств автоматизации, включая роботы, затруднено в силу экономических причин. Во-вторых, часто цмеет место разброс размеров свариваемых деталей. Человек-сварщик умеет компенсировать изменения размеров, а робот это сделать пока не способен (по крайней мере при существующей технологии). В-третьих, человек-сварщик часто бывает необходим для того, чтобы вьшолнить работу в труднодоступных зонах (внутри резервуаров, танков, корабельных отсеков и т.п.). И наконец, в-четвертых, технологии очувствления роботов, позволяющие справиться с изменениями всех параметров процесса дуговой сварки, еще окончательно не разработаны. [c.291]

При изучении технологического процесса дуговой сварки был выявлен ряд технических требований, предъявляемых к промышленному роботу необходимость контурной системы программного управления, обеспечение системой управления режима согласованного двия ения исполнительного органа и изменения технологических параметров обеспечение высокой точности неремеш,ения рабочего органа вдоль фактической пространственной траектории . программирование величины скорости при движении по контуру и положения электрода в пространстве управление тезснояогиче-сними параметрами (током дуги, напряжением, скоростью подачи присадочной проволоки и т. д.) в функции пути обеспечение высокой помехоустойчивости системы управления создание адаптивной системы управления, что диктуется возникновением значительных случайных отклонений оси стыка, сечения разделки и др. [c.85]

Создание автоматизированных систем контроля и управления основными параметрами процессов сварки и пайки обеспечивает уменьшение количества дефектов в 2—6 раз и сокращает (в зависимости от конструкций узлов и агрегатов) объем повторного контроля на 20—50%. Например, автоматизация процесса аргонно-дуговой сварки тонколистовых конструкций повыщает надежность соединений в 5 раз и в 3 раза сокращает объем работ по исправлению дефектов. При этом объем повторного рентгеновского контроля может быть снижен на 50% и обеспечивается переход от 100%-ного к 10%-ному вторичному контролю. [c.77]

Вторая проблема — оптимизация физико-химических и металлургических условий, обеспечивающих наивысшее качество обработки материалов. Процессы газопламенной обработки представляют собой далеко не простые объекты для физического моделирования и построения математических моделей. В настоящее время сделаны лишь первые шаги по разработке физических и газогидродинамических моделей некоторых процессов, например кислородной и плазменно-дуговой резки, напыления материалов на поверхности изделий и т. д. В будущем должны быть созданы замкнутые системы управления и контроля за ходом физикохимических реакций, тепловых процессов и т. д. при сварке, резке и напылении материалов. В этих системах необходимо предусмотреть устройства для сбора и обработки информации о данном технологическом процессе, а также оптимизации выдаваемых управляющих воздействий на параметры процесса, получаемых с помощью электронно-вычислительных систем. Проблема, безусловно, весьма сложная, но решение ее будет, несомненно, способствовать дальнейшему прогрессу газопламенной техники. [c.250]

Общим для всех типов представленных регуляторов является наличие в них датчиков технологических параметров процессов сварки и наплавки. В зависимости от решаемых технологических задач выбираются либо один контролируемый параметр (чаще всего тот, который несет наиболыцую информацию о состоянии объекта управления, например о напряжении дугового промежутка), либо два и болев, стабильность которых и обеспечивает требуемое качес во сварных соединений. Как правило, алгоритш импyль нJГO управления, реализуемые в источниках питания через встроенные регуляторы, могут корректироваться в ходе технологического процесса по каналам обратных связей в зависимости от состоян < я объекта управления - сварочной дуги. [c.37]

Для эффективного управления процесса плавления и переноса электродного металла, качеством и свойствами швов при импульсно-дуговой сварке плавящимся электродом (ШЭ) необходимо располагать ишульсными источникаш питания с плавным регулированием параметров импульсов тока. При этом также открываются возможности программного управления режимаш сварки в различных пространственных положениях, швов разнообразных сечений. [c.40]

Другой особенностью роботизированной дуговой сварки является требование управления сварочным током (скоростью подачи электрода), напряжением дуги и скоростью сварки в зависимости от толш,ины свариваемых элементов, пространственного положения шва, зазора между свариваемыми элементами, и других особенностей объектов сварки. В современных сварочных РТК указанными параметрами сварочного процесса также управляет система управлении роботов. Эта система кроме того обеспечивает колебания горелки при ее движении вдоль шва с заданной амплитудой п частотой. [c.175]

В последние годы в промышленности был разработан более прогрессивный МЛН с короткофокусным металлическим отражателем, имеющий более высокие энергетические характеристики. Он состоит из металлического водоохлаждаемого отражателя, дуговой ксено-новой лампы серии ДКСШРБ, узла юстировки, затвора — регулятора лучистого потока, системы визуального наблюдения за процессом сварки, аппарат> ры измерения и контроля параметра светового луча, пульта управления. Электрическое питание ксеноновых ламп мощностью 3,0... 10 кВт осуществляется от сварочного тиристорного выпрямителя типа ВСВУ-630, обеспечивающего непрерывный и импульсный режим работы. [c.399]

Полуавтомат ППД-1-65 предназначен для механизированной плазменно-дуговой разделительной резкн черных и цветных металлов и выполняет следующие технологические операции прямоугольную резку по угольнику или по гибкому рельсу, резку по окружности с помощью циркуля, резку по криволинейной траектории с большими радиусами кривизны (при направленин движения тележки от руки или по изогнутому угольнику). Полуавтомат состоит -из шкафа управления и контроля, ходовой тележки с резаком и переносного ручного пульта управления. Для питания дугн необходимо использовать преобразователи (для сварки или других процессов) с крутопадающей характеристикой, обеспечивающей рабочие параметры дугн. Резак допускает использование для резки как-неактивных, так и активных газов. [c.460]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...