ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Каждая группа содержит по одному звену, к которому прикреплены детали, включающие геометрические элементы высшей кинематической пары. Например, на рис. 44, а к ведущей группе относится деталь V, содержащая один геометрический элемент пары, к ведомой группе — деталь 4 звена 2, содержащая второй элемент пары. При определении положения и перемещения центра масс элементарного механизма массу деталей 4 я V складывают с массой того звена, с которым они соединены. Центр масс этих звеньев определяют совместно с указанными деталями. Положение общего центра масс определяют с помощью векторов главных точек звеньев механизма. Для каждой группы звеньев (ве- [Выходные данные]