Звено Звенья приведения

Рис. 70. Ведущее звено (звено приве-дс ния) механизма после приведения сил и масс.

Покажем решение задачи о движении звена приведения в случае, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления зависят от скорости этого звена, а приведенный момент инерции постоянен. [c.138]

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса ш" учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций. [c.473]

Как сказано в 31.5, маховик на валу ведущего звена увеличивает приведенный момент инерции механизма н уменьшает колебания угловой скорости б. В механизмах приборных и вычислительных систем этот способ стабилизации угловой скорости применяется редко, поэтому здесь рассмотрим лишь один приближенный способ расчета маховика, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивлений зависят от угла поворота звена приведения. Для расчета необходимо иметь приведенные моменты движущих сил 7д и сил сопротивлений Тс за цикл установившегося движения (рис. 31.4, а). Заштрихованные площади на этом графике характеризуют работу моментов сил, которая в соответствии с уравнением (31.6) характеризует изменение кинетической энергии Дк механизма, график изменения которой показан на рис. 31.4, б, где Еко—кинетическая энергия механизма в начале цикла. [c.392]

Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к аналогичной задаче для одного вращающегося звена, называемого звеном приведения. Для этого необходимо а) все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления заменить приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы б) массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции. [c.49]

Система линейных уравнений, соответствующая условию равновесия звеньев группы, приведенная к каноническому виду, будет [c.264]

Требуется определить реакции в кинематических парах и приведенный момент (или силу) на входном звене механизма. Приведенный к входному звену момент (или силу) рассчитывают из условия равенства действия на входное звено сил, передающихся от группы выходных звеньев, сил, присущих самому входному звену и приведенного момента (или приведенной силы). [c.132]

Для кривошипно-ползунного механизма двигателя (рис. 9.5, а, Xg = 0,004 м/мм) с помощью рычага Н. Е. Жуковского (рис. 9.5, б) определить на входном звене л приведенный момент М . [c.137]

Систему сил инерции звена АВ, приведенную к и М , можно заменить одной результирующей силой инерции Р =я [c.61]

Точка звена (звено) механизма или машины, к которой (которому) приложена приведенная, а также уравновешивающая силы (пары сил), называется точкой (звеном) приведения сил (пар сил). [c.88]

Приведение параметров упругости звеньев (связей). Приведение параметров упругости необходимо для составления упрощенных динамических моделей машин и приведения их к одной оси. Упругость связи характеризуют параметром жесткости (жесткостью). Пара.метром жесткости называют силу или момент силы, вызывающие перемещение, равное единице (длины или угла). Например, жесткость стержня при деформациях растяжения-сжатия с = /"/Лх, при кручении с = М/Дф и при изгибе звеньев с = Р// (рис. 5.6, а-в). Указанные параметры жесткости могут быть получены из известных формул, отображающих закон Гука при различных деформациях [c.100]

Часто для определения параметров движения машин достаточно их определение в предположении абсолютной жесткости звеньев. При этом пренебрегают внутренними силами и рассматривают движение машины как жесткой системы под действием лишь внешних сил. Пусть машинный агрегат уподоблен некоторому жесткому звену с приведенной массой т или приведенным моментом инерции 1 , к которому приложены силы Еда или пары сил Мд, движущих и полезных сопротивлений Ес или М . В качестве звена приведения удобно выбирать звено, совершающее одно из простейших движений — поступательное или вращательное, определяемые соответственно линейной координатой х или углом <р. [c.105]

Замена системы масс подвижных звеньев механизма приведенной массой, сосредоточенной в произвольно выбранной точке, или приведенным моментом инерции звена приведения, производится на основе эквивалентности мгновенных значений кинетической энергии. [c.356]

При вращающемся начальном звене после приведения сил и масс имеем с1(/псо /2) =У1л(1гр. Отсюда после дифференцирования по углу поворота ф получаем уравнение движения механизма [c.75]

Приведение жесткостей упругих звеньев механизма. Приведенным коэффициентом жесткости кинематической цепи называется коэффициент жесткости звена приведения, имеющего ту же потенциальную энергию, что и заменяемая кинематическая цепь. Обратная величина называется приведенным коэффициентом податливости. [c.111]

В соответствии с условием динамической эквивалентности механизма и системы звена с приведенной массой т или с приведенным моментом инерции J будем иметь [c.376]

Уравнения Лагранжа второго рода, записанные в форме уравнений (16.10) или (16.15), позволяют получать уравнения движения любых плоских и пространственных механизмов с одной и с многими степенями свободы. Для того чтобы показать применение уравнений (16.15), рассмотрим составление уравнений движения плоского механизма с одной степенью свободы при вращающемся начальном звене. За обобщенную координату примем угол поворота начального звена (р. Приведенный (обобщенный) момент внешних сил обозначим через М , а приведенный момент реактивных сил — через Тогда из уравнений (16.15) получаем [c.303]

Для центробежного регулятора прямого действия (см. рнс. 88, а) при составлении выражения кинетической энергии Т будем учитывать только постоянный приведенный момент инерции /п звеньев машины, приведенный к валу двигателя, и массу шаров т. За обобщенные координаты примем угол поворота ср вала двигателя и перемещение муфты регулятора г, отсчитываемое от положения, соответствующего номинальной скорости вала двигателя (см. рис. 88). [c.315]

Предполагая, что приведенная масса жестких звеньев и приведенная масса жидкости достаточно мала [c.220]

Приведем все силы и массы к звену 3. Приведенным моментом сил сопротивления в данном случае является сопротивление воздуха, возникающее при вращении крыльчатки. Этот момент сопротивления является функцией угловой скорости. Движущим моментом следует считать момент трения на дисках Ь. Этот момент зависит от двух переменных от времени (объем гидродинамической муфты заполняется маслом в функ-. 90 [c.90]

Примем коэффициенты приведения для планетарного дифференциального ряда 2 равныМ И кинематическим передаточным отношениям между соответствующими звеньями планетарного ряда 2 и звеном // (звеном приведения). [c.129]

Приведенная ведущая и ведомая системы связаны между собой упругим звеном с приведенной жесткостью с . Разобьем процесс нагружения на два периода первый от начала нагружения М = = 0) до нагружения упругого звена предельным моментом сопротивления М и второй — от действия полной нагрузки до возникновения периодического колебательного процесса. [c.219]

Влияние конструкции механизма на трение в кинематических парах учитывается подстановкой в формулы для определения ip углов трения, соответствующих приведенным коэффициентам трения (см. стр. 453). В качестве примера на фиг. 3 показан трехзвенный механизм с консольным звеном 2 приведенный коэффициент трения [c.469]

После размещения масс звеньев 2 и 3 по точкам В, С, D динамическая модель муфты (рис. 17.3) состоит из 1) Ущ — приведенного момента инерции к звену / 2) — приведенного момента инерции к звену 4 3) Шс — массы точки С. Звенья 2 1 3 лишены масс и осуществляют лишь гео етрическую bh3Ij между точками В, С, D. [c.362]

В результате нрнвелеиия сил н масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схе.мой), состоящей из од][ого вращающегося звена — звена ириведення, которое имеет М0МС1ГГ инерции / (приведенный момент инерции механизма) и находится иод действием приведенного момента Л1 (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой т,[ (приве- [c.121]

Колебания скорости начального звена (звена приведения) ме.ха-иизма вызывают дополнительные динамические нагрузки в кинематических иарах и отрицательно влияют на технологический процесс. Поэтому они допускаются лишь в определенных пределах. Например, для компрессоров и автомобильных двигателей б==0,01—0,02 для металлорежунгнх станков — 0,02—0,05 для прессов и ножниц — 0,1—0,15. [c.130]

Работу /1, (и определим интегрированием зависимости М, (ф) (рис. 4.18) на участке 0-L Работу Л,.,111 оценим следующим образом. Так как скорс сть о) в процессе движения изменяется, то изменяется и приведенный момент М как это видно из рис. 4.19, а. В каждом новом положении скорость о) начального звена и приведенный момент М, приобретают новые значения, какие — пока неизвестно. Но приближенно можно принять, что в пределах небольнюго интервала 0-1 момент М, при уЕ)еличении угла ((, изменяется линейно и в конце интервала получит некоторое значение M, i (рис. 4,19,6) поэтому [c.163]

Работа является мерой действия силы, поэтому приведенная сила — это такая сила, которая, будучи приложенной к какой-либо точке звена приведения, совершает, в единицу времени работу, численно равную сумме работ, всех сил и моментов сил, дейапвуюицих на звенья механизма. При направлении приведенной силы Р ,, совпадающим с вектором Оп скорости точки приведения, для поступательно движущегося звена работа приведенной силы равна [c.280]

Линейным упругим звеном назовем звено с постоянным приведенным коэффициентом жесткости. На рис. 47, а показана динамическая модель механизма в виде двух вращающихся звеньев с приведенными моментами инерции /д и в, между которыми помещена линейное упругое звено с приведенным коэффициентохМ жесткости Си. За обобщенные координаты примем угол поворота левога конца упругого звена фд, равный углу поворота ротора двигателя,, и угол поворота правого конца фп. Если считать, что к левому концу приложен движущий момент Мд,, а к правому — приведенный момент Ми, то при постоянных 1д и /п уравнения движения имеют следующий вид [c.112]

Если в состав механизма входит звено, которое со стойкой образует низшую кинематическую пару и находится в непрерывном вращательном движении, то в качестве обобщенной координаты выбирают угловую координату этого звена, например, угол поворота ф главного вала в функцйи времени /. Массы и моменты инерции всех подвижных звеньев механизма, а также силы и моменты пар сил приводят к указанному звену — звену приведения положение его определяегся выбранной обобщенной координатой. [c.374]

В гл. 1 рабочая машина рассматривалась как механическая система, образованная совокупностью жестких звеньев, положение и скорость которых определяются заданием закона движения главного звена (звена приведения). Однако такое рассмотрение дает лишь ограниченное представление о динамических свойствах машинного агрегата. Для определения действительных нагрузок в звеньях и степени неравномерности движения рабочих органов (например, шпинделя станка, врубового исполнительного органа угледобывакадей машины и др.), а также отыскания законов движения звеньев, необходимо учитывать их упругость [7, 64, 99]. [c.58]

Из обзора движений встречающихся в звеньях механизмов, приведенного во введении, явствует, что движения звеньев механизмов непроизвольны, а подчинены вполне определенным закономерностям. Ясно, что эта закономерность в движениях не имела бы места, если звенья механизмов не были бы связаны между собой. Нежесткие или подвижные связи между звеньями, ограничивающие свободу их движения, носят общее название сочленений. Звенья механизмов, совершая свои абсолютные движения, очевидно, будут двигаться одно относительно другого, т. е. совершать относительные движения. Оказывается, что изучение сочленений звеньев значительно упрощается, если рассматривать в них не абсолютные, а относительные движения, которые они допускают между соединяемыми звеньями. [c.26]

Избыточный момент, определяемый по формулам (482)—(486), вызывает колебательные движения машинного агрегата и дополнительные динамические нагрузки. Для определения фактически действующих динамических нагрузок на обгонный механизм в период пуска воспользуемся известным приближенным методом сведения схемы машинного агрегата к двухмассовой системе, соединенной механизмом ббгона и гибкими звеньями с приведенной жесткостью и (рис. 118). В период пуска ведущая и ведомая [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...