Давление следящее

Положим, что кольцо нагружено давлением, следящим за нормалью к поверхности. Тогда, как уже говорилось, [c.251]

По схеме, представленной на рис. 4.25, следящий золотник 9 управляется гидравлическим щупом 2, соприкасающимся с шаблоном. Продольное (задающее) движение производится от гидродвигателя 12, а поперечное — от гидродвигателя II. Если копируется профиль с углом подъема, равным О, золотник-пилот 3 находится в среднем положении, что соответствует положению следящего золотника 9, изображенному на рисунке. При этом масло к гидродвигателю II не поступает и поперечное движение прекращается работает только гидродвигатель 12, осуществляющий продольное движение. При изменении угла подъема профиля шаблон, взаимодействуя с гидравлическим щупом 2, вызывает закрытие (или открытие) окон следящего золотника 9, в результате чего давление в левой полости цилиндра 6 повышается (или понижается), так как эта полость соединена с линией нагнетания насоса I через диафрагму. При повышении давления следящий золотник 9 перемещается вправо, сжимая пружину 10, а при понижении давления под действием [c.404]

Сила трения покоя на ползуне и плунжере зависит от поперечной силы, действующей на шаблон. Чтобы уменьшить влияние давления следящего золотника на шаблон, пружина следящего золотника была выбрана во много раз слабее пружины плунжера. Сила, действующая на шаблон от следящего золотника (и его пружины), измерялась пружинным динамометром. Ее величина изменялась в пределах 300—350 Г. [c.269]

Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают более высокую точность и чистоту обработки, а также позволяют вести обработку на более высоких режимах резания по сравнению с механическими копировальными устройствами. [c.82]

В отличие от механических копировальных устройств, в которых, сила резания воспринимается копиром (щаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копировальные устройства работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность применять дешевые и простые в изготовлении копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают высокую точность и низкую шеро- [c.100]

Для повышения точности копирования и уменьшения давления на ш,уп применяются пневмогидравлические, электрогидравлические и другие следящие системы. [c.335]

В пневмогидравлических следящих системах переключение золотника осуществляется давлением воздуха, регулируемым щупом посредством сильфона. В электронно-гидравлических следящих системах переключение золотника производится электромагнитом. [c.335]

Самая низкая температура, которая может быть получена в испарителе (морозильной камере), определяется значением давления паров фреона, так как температура кипения фреона, как и любой другой жидкости, понижается с понижением давления. При постоянной скорости поступления жидкого фреона из конденсатора в испаритель через капиллярную трубку давление паров фреона в испарителе будет тем ниже, чем дольше работает компрессор. Если нет нужды добиваться понижения температуры в испарителе до предельно достижимого значения, то работа компрессора периодически останавливается путем выключения электромотора, приводящего его в действие. Компрессор выключается автоматом, следящим за поддержанием в холодильном шкафу заданной температуры. [c.107]

При повышении давления в гидропередаче сверх 12,5 МПа срабатывает управляющий предохранительный клапан 15. При этом в его дренажной линии подпорным клапаном 13 создается давление 0,3—0,5 МПа. Это давление жидкости воздействует на золотник распределителя 12, который отсечет блок управления от насоса 2 и подведет питание к следящему золотнику 14. Дальнейшее регулирование подачи насоса 11 будет осуществляться распределителем 14. [c.269]

Силы взаимодействия центрирующего магнитного поля и поля, наводимого в металле, удерживают ротор во взвешенном состоянии. Малые отклонения оси г гироскопа в корпусе определяются с помощью фотоэлемента 7 и отрабатываются следящей системой (следящая система на рис. 1.2 не показана). Подобные сферические гироскопы также строятся с использованием центрирующего поля, создаваемого электростатическими силами (электростатический гироскоп), давлением газовой среды (гироскоп с газовым или воздушным подвесом) и др. Все эти гироскопы обладают малой собственной скоростью прецессии и большим сроком службы. [c.48]

По виду двигателя выходного звена различают гидроприводы поступательного и вращательного движения. Поэтому наименование гидропривода определяется типом гидродвигателя. Изменение величин, характеризующих работу гидродвигателя, производится регулированием подачи жидкости и величины давления в магистрали, соединяющей насос с гидродвигателем. По виду управления гидроприводы разделяют на нерегулируемые, регулируемые с ручным и автоматическим управлением и следящие. [c.367]

Задача VM-43. В следящей системе давление р, в корпусе золотника, подводимое к силовому цилиндру, изменяется с перемещением золотника в пределах от давления питания р1 (при полностью открытом верхнем и закрытом нижнем окнах) до давления слива рп (при закрытом верхнем и открытом нижнем окнах). Каждому положению золотника (командного органа) отвечает при этом определенное усилие, которое действует на поршень силового цилиндра (исполнительный орган) и вызывает его следящее перемещение. [c.180]

При изменении зазора h между соплом и заслонкой изменяется давление вызывая следящее перемещение поршня. [c.184]

Гидроцилиндр 15 вместе с распределителем 13 представляют собой следящую усилительную систему управления фрикционными муфтами привода барабанов. В нейтральном положении распределителя 13 обе полости цилиндра 15 находятся под действием давления слива, определяемого настройкой обратного клапана 5 и удерживают шток гидроцилиндра в положении, соответствующем выключенным фрикционным муфтам. При смещении общей для распределителя 13 и гидроцилиндра 15 рукоятки управления подводится жидкость под давлением в ту или иную полость гидроцилиндра и обеспечивается необходимое усилие для включения и прижима дисков фрикционных муфт прямого или обратного ходов. Давление управления гидроцилиндра определяется настройкой пружины напорного золотника 3. [c.69]

Задача 6.28. На рисунке показана принципиальная схема следящего гидропривода, который может быть использован на копировальном металлорежущем станке или в качестве гидроусилителя рулевого управления автомобиля (трактора). Рабочая жидкость под давлением р подается от насоса к золотниковому распределителю I и, пройдя через частично открытое окно 2, поступает в левую полость гидроцилиндра 3. Поршень 4 перемещается вправо, а жидкость из правой его полости возвращается к распределителю и через окно 5 направляется на слив под давлением рс. Шток гидроцилиндра 3 жестко связан с корпусом распределителя I, поэто- [c.119]

НИИ насоса по каналу передается в подпружиненную полость однокамерного следящего гидроусилителя 2, с которым каналами соединен распределительно-дроссельный золотник непрерывного действия 3. Таким образом, существует постоянная связь между напорной линией насоса 1 и торцевой поверхностью золотника 3 и его каналами управления. При повышении давления золотник 3 передвигается вправо, преодолев усилие пружины, и давление передается в поршневую полость гидроусилителя 2. За счет разности поршневой и штоковой площадей гидроусилителя поршень последнего переместится вправо и изменит положение распределительного диска, уменьшив подачу насоса. [c.179]

Рис. 59. Условное графическое обозначение насоса типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода насоса 3 — датчик давления 4 — следящий золотник 5 — дифференциальный плунжер 6 — рычаг обратной связи 7 — пружина регулятора 8 — качающий узел 9 — напорная гидролиния 10 — обратный клапан

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Другие неконсервативные задачи. Встречавшиеся до сих пор неконсервативные нагрузки имели следящий характер, из чего, конечно, не следует, что всякая следящая нагрузка не имеет потенциала- Например, сила, передаваемая через жесткий шатун (рис. 18.108, а), и сила давления ролика на гладкий диск (рис 18.108,6) меняют свои направления в зависимости от перемещений системы при этом каждая из них, будучи следствием силы веса, консервативна. [c.458]

При выборе рабочей жидкости следует иметь в виду следующее. Чем больше вязкость масла, тем меньше его утечки через зазоры, но тем больше потери на гидравлические сопротивления. При высоких давлениях и малых скоростях жидкости рекомендуется применять масла с большей вязкостью, при больших скоростях — с меньшей вязкостью. Например, при рабочих температурах t 50° С и давлениях ниже 70-10 Па употребляются масла с вязкостью 20—38 мм /сек (3—6° Е) при давлениях до 200-10 Па — до 60 мм /с (7 н-8° Е). В точных следящих системах обычно применяется масло с вязкостью 12 мм /сек. Очень часто для придания жидкости определенных свойств применяются смеси различных масел. [c.204]

При соприкосновении пальца с копиром контакт размыкается, средний контакт /Сс занимает среднее нейтральное положение (рис. XIV.35, в) и двигатель следящей подачи выключается. В этот момент включается двигатель задающей подачи и стол станка перемещается по стрелке А. При увеличении давления со стороны копира на палец 2 рычаг 3 поворачивается [c.307]

В МВТУ им. Н. Э. Баумана разработан и исследован линейный шаговый ЭГП с вращающейся втулкой и симметричной схемой управления (рис. 6.16). Первый каскад привода представляет собой задатчик, состоящий из шагового электродвигателя 1, несилового редуктора 2, управляющей втулки 3 и винта-золотника 4. Роль второго каскада выполняет следящий золотник 5 с двумя полостями управления. Исполнительным органом служит гидроцилиндр 6, шток которого соединен с винтом 4, образуя жесткую внутреннюю отрицательную обратную связь 7. Симметричная схема управления позволила устранить дрейф нуля при колебаниях питающего давления и изменении температурного режима, благодаря чему значительно повысилась надежность работы привода. [c.162]

При подаче управляющих импульсов от электронного коммутатора (на схеме не показан) на обмотки шагового двигателя 1 вал двигателя поворачивает через редуктор 2 управляющую втулку 3 относительно винта 4. Вносимое этим рассогласование заставляет создать управляющий перепад давлений Ар = — р на торцах следящего золотника 5, который смещает золотник и обеспечивает подачу рабочей жидкости Qn в полость исполнительного гидроцилиндра. Внутренняя обратная связь позволяет [c.162]

Машина СН-4 (рис. 23) предназначена для испытаний полимерных материалов на растяжение (сжатие), кручение и внутреннее давление. Цилиндрический образец (сплошной или трубчатый) И зажимают в захватах 6. Нижний захват неподвижно закреплен на валу, вращающемся вокруг вертикальной оси машины. Привод зала состоит из электродвигателя, пятиступенчатого редуктора 7 (пять диапазонов скоростей) и червячной пары. Скорость вра-щения вала грубо регулируется с помощью редуктора 7 и плавно—реостатом 9, управляемым реверсивным двигателем 10, включенным в схему следящей системы. Верхний захват образца закреплен на динамометре 12, который, в свою очередь, закреплен на подвижной траверсе. 5, перемещающейся вместе с тягами 2 и верхней подвижной траверсой 1 лишь в вертикальном направлении. Осевое усилие и внутреннее давление в образце создаются давлением газа, подаваемого соответственно в рабочую полость сильфона [c.32]

Для изменения жесткости опоры предусматривается устройство регулирования давлением в пневмобаллонах ПБ и дополнительной емкости НД, состоящее из регуляторов давления следящего действия РСД1 и РСД2, и система управления СЭД и УНД. [c.86]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков без следящей системы и со следящей системой. В первой согласование взаимного положения щупа (копировального паль-ц ) осуществляется с помощью жесткой свлзи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая система имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. Копировальные станки со следящей системой характеризуются также наличием усилительных устройств, которых нет в станках с жесткой связью. В отличие от механических копировальных устройств, в которых сила резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копировальные устройства работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность применять дешевые и простые в изготовлении копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают высокую точность и класс чистоты обработанной поверхности, позволяют производить обработку при оптимальных режимах фрезерования. Наибольшее применение получили копировально-фрезерные станки с электромеханической и гидравлической копировальными системами. [c.150]

Задача VII—43. В следящей системе давление в корпусе золотника, подводимое к силовому цилиндру, изменяется с перемещением золотника в пределах от давл ПИЯ питания Рх (при полностью открытом верхнем и закрытом нижнем окнах) до давления слива Рг (при закрытом верхнем и открытом нижнем окнах). Каждому положению золотника (командного органа) отвечает при этом опрсде- [c.177]

В станции СНУ5 применена система автоматического регулирования подачи насоса дросселированием потока на входе. Регулятор 21 представляет собой следящий золотник, пропускная способность которого определяется давлением в напорной гидрома- [c.266]

Задача 7-24. В следящей системе давление в корпусе золотника, подводимое к силовому цилппдру, изменяется с перемещением золотника в пределах от (при полностью открытом верхнем окне и закрытом нижнем окне) до (при закрытом верхнем и открытом нижнем [c.174]

Рис. 58. Аксиально-поршнсвой двухпоточный регулируемый наеое типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода иасоса 3 — корпус насоса 4 — блок цилиндров 5 — поворотный распределитель 6 — корпус распределителя 7 — датчик давления 8 — следящий золотник 9 — дифференциальный плунжер 10 — порщень 11 — шатун 12 — вал-шестерня

Находят применение индивидуальные поршневые сервомоторы, установленные на каждой лопатке. Одновременность действия и поворот лопаток на одинаковый угол в индивидуальных сервомоторах достигается примёнением гидравлической следящей системы. Золотники этой системы, подающие масло под давлением в рабочие полости сервомотора и отводящие его, в крыльчатых сервомоторах установлены в отверстии ротора 10, а в поршневых — у каждого сервомотора. Они, будучи последовательно соединенными друг с другом тягами, синхронно перемещаются регулятором скорости. Масло к золотникам подается кольцевыми трубопроводами непосредственно из МНУ. Эта система отличается большой компактностью и малой массой. При попадании какого либо предмета между лопатками индивидуальные сервомоторы останавливаются По устранении препятствия их золотники, находящиеся в одинаковом поло жении со всеми остальными, приведут их в соответствие с другими лопатками Привод требует выполнения большого числа деталей по первому классу точ ности, поэтому, несмотря на малую массу, трудоемкость изготовления при вода оказывается большой. [c.104]

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

Разработка и исследование макетов приборов контроля и регулирования способствовали выработке технических требований на все основные блоки электрической ветви АУС, которые приняты в Государственной системе приборов (ГСП). В соответствии с этими требованиями были разработаны схемы и конструкции основных модификаций малогабаритных ноказываюш их приборов, электрических регуляторов и электронных усилителей, а также бесконтактных исполнительных устройств, которые серийно производятся с 1958 г. и широко используются в различных отраслях промышленности для регулирования температуры, уровня, давления, расхода, соотношения параметров, а также в следящих системах [47]. [c.258]

За прогибом упругого элемента 6 следит пневмодатчик осевой сил )1, который помимо реохорда записи нагрузки имеет реохорд, включенный в систему поддержания постоянства осевой силы. В блоке высокого давления имеется аналогичная система, поддерживающая в процессе испытаний давление газа в образце постоянным. Обе эти системы соединены между собой, что позволяет производить пропорциональное нагружение и разгрузку. Задающим является блок внутреннего давления. При необходимости связь между системами может быть разорвана, и в этом случае следящие системы работают независимо. Поперечная деформация образца измеряется с помощью специального устройства с пневмодатчиками. [c.19]

В этом случае осевую силу измеряют по давлению в нижней полости осевого гидроцилиндра 2 с помощью механического и электрического 12 датчиков давления. Последний представляет собой тонкостенный гидроцилиндр, на который с внешней стороны наклеен тензомост, подключаемый к системе измерения и соответствующему каналу следящей системы. Крутящий момент измеряют с помощью тензомоста, наклеенного на балочки упругого элемента 7. Внутреннее давление в образце измеряют манометром 16 и датчиком 15, который аналогичен датчику давления 12 для измерения осевой силы. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...