Задание динамического анализа

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7]

Функциональная зависимость, связывающая силу и кинематические параметры (время, координаты и скорость точки приложения силы), называется характеристикой силы. Сила в этой зависимости может быть и функцией, и аргументом. Однако для удобства расчетов считаем, что сила есть функция указанных кинематических параметров. При решении задач динамического анализа механизмов характеристики сил считаются заданными. [c.69]

Возможность вычисления процессов (2J также существенно облегчает н анализ способности заданного динамического 62 [c.62]

Выполним динамический анализ такого механизма в форме, удобной для последующего динамического синтеза. Заменим ударный механизм высадки двухмассовой моделью с двумя связями и заделкой (рис. 4,а) и расчленим ее на две парциальные системы, полученные из заданной жестким закреплением системы, исключающим движение по заданной координате. [c.41]

Первые работы были посвящены кинематическому и динамическому анализу некоторых сельскохозяйственных машин и механизмов. Эти работы, а также влияние его учителя Н. И. Мерцалова повлекли за собой исследования в области теории пространственных механизмов. К этому времени относятся работы, посвяш енные изучению дви>1 ия машины под действием заданных сил и некотором другим вопросам динамики машин. [c.11]

Затем находят время рабочего цикла полученной системы (динамический анализ), чтобы установить, выполняется ли заданное быстродействие. [c.182]

Задание нелинейной силы рассматривается в примере динамического анализа рессоры (см. раздел 12.5). [c.293]

Рис. 7.12. Диалоговое окно задания параметров динамического анализа

Задание граничных условий и нагрузок кессона 363 начальных температур 391 начальных условий 468 переменной толщины на участке 467 переменных 510 параметров динамического анализа 468 нелинейного анализа 468 ограничений на отклик 512 материала изотропного 360,418,501 ортотропного 369, 374 натяга 391 [c.534]

Графический метод динамического анализа. Метод используют для функционального анализа многих механизмов разного служебного назначения в линейной и нелинейной упругой зоне. Частным случаем применения могут быть простые механические системы с сосредоточенной массой М, перемещающейся с силовым градиентом к от заданного источника возбуждения — активного элемента системы (рис. 6.19). Для всех приведенных примеров механических систем сила Я постоянна и является результирующей всех внешних сил, действующих на массу М. К внешним силам отнесем вес перемещающихся частей и , силу пружины под нагрузкой, силу трения Ff. Во всех примерах сила, действующая от [c.289]

Для заданной геометрии образца, как это показано на рис. 11, динамический анализ дает однозначную зависимость [c.63]

Динамический анализ ме. анизма. Сила, потребная для поддержания заданного движения механизма, определяется из условий равновесия механизма, включая в эти условия и силы инерции [c.416]

Уравновешивающая сила обычно получается в разных положениях различной, т. е. переменной по определённому закону в соответствии со структурой механизма. Между тем реальные (физические) силы хотя и могут быть переменными, по их закон изменения зависит от их физической природы и к структуре механизма отношения не имеет. Поэтому, вообще говоря, нельзя согласовать их изменения с теми, которые нужны для обеспечения заданного движения это удаётся в очень редких случаях, когда структура механизма проста, например, в него входят только вращающиеся звенья, и когда потребная сила оказывается постоянной. Но если таких условий нет, то с помощью сил, обычно находящихся в нашем распоряжении, нельзя получить желаемого движения механизма. Практика выходит из этого затруднения, добиваясь некоторого допустимого приближения к заданному движению, для чего надо уметь находить движение механизма, которое он может иметь при действии на него известных сил. Определение этого движения и составляет собственно задачу динамического анализа. 416 [c.416]

Явление мультиколлинеарности может быть обусловлено весьма специфичными причинами. При поиске корреляционных зависимостей почти всегда существует вероятность получения в той или иной степени ложных результатов. Очень часто большая мультиколлинеарность, возникающая при обработке экономической информации, вызвана именно ложной корреляцией между исследуемыми факторами. Такая мультиколлинеарность также ложна. По определению Н. С. Четверикова [48], сущность ложной корреляции коренится в логических ошибках, совершаемых при неправильном пользовании методом корреляции или неправильном построении исследуемых единиц и их совокупностей . Выделяется пять групп источников ложной корреляции, в том числе возникновение ложной корреляции, выражающееся в получении высоких парных коэффициентов корреляции, неизбежное при исследовании тесноты связи между показателями, заданными динамическими рядами. Мультиколлинеарность, возникающая в таких случаях, является ложной временной мультиколлинеарностью, так как она происходит в результате применения метода корреляционного анализа к данным, не удовлетворяющим основным предпосылкам метода. Устранение мультиколлинеарности представляет весьма сложную задачу. [c.175]

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ М,-определение движения звеньев м. по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению звеньев. [c.93]

Динамический анализ механизма — определение движения звеньев механизма под действием заданных сил или определения значений приложенных сил по заданному движению звеньев. [c.102]

Проектирование пневмопривода начинается после того, как решен вопрос о применении именно этого типа привода, что связано с оценкой конкретных условий его работы и анализом различных средств реализации (пневматических, гидравлических, электриче-г ских) заданных динамических характеристик. [c.17]

Следующее, что представляет для нас интерес, это эволюция полевых величин во времени. Она полностью определена, если задан динамический закон Р- Р . Из проведенного нами анализа пространства Фока видно, что свободная эволюция во времени (или эволюция при наличии распределения источников р) [c.37]

Задание на расчет состоит из одного или нескольких операторов, чаще всего динамического анализа. Оператор устанавливают на свободной части поля схемы командами Окно , Образцы компонентов , Базовые компоненты самого оператора. В последнем задают метод интегрирования и параметры управления вычислительными процессами модельное время минимальный, максимальный и стартовый шаги интегрирования точность интегрирования и др. Окно параметров управления открывается, если щелкнуть по изображению оператора. [c.502]

Соответствующая последнему из сформулированных подходов задача может быть решена на основе применения методов теории систем и, в частности, метода пространства состояний в его современной трактовке [33]. Указанный метод позволяет посредством исследования наблюдаемости как структурного свойства динамической системы [12, 28] выявить фундаментальные свойства трехосной ГО, оценить теоретический предел достижимой точности ее работы, а затем на основе проведенного анализа обосновать структуру и определить алгоритм ее функционирования с заранее заданными динамическими и точностными характеристиками [58]. [c.323]

Проблема создания регулятора с обратной связью для объекта, заданного динамической моделью, имеет три аспекта анализ, синтез и проектирование. При разработке метода синтеза необходимо сформулировать цель в виде строгой математической задачи с хорошо известным решением, для которой, в свою очередь, может быть составлен эффективный и робастный вычислительный алгоритм. После этого остается ввести описание задачи синтеза в ЭВМ и получить соответствующий результат. Недостатки подобного подхода к инженерному проектированию очевидны, 116 [c.116]

При динамическом анализе конструкцию робота рассматриваем как стержневую систему, нагруженную массой транспортируемой детали. Такое допущение вполне соответствует конструктивному исполнению роботов, так как большинство его звеньев выполнено в виде стоек, балок и других подобных деталей. Для получения достоверных теоретических выводов необходимо, чтобы расчетная схема обладала такими же энергетическими показателями, как и заданная реальная конструкция. [c.275]

После того как на основе заданных характеристик всей системы летательного аппарата, таких, как дальность полета, вид системы наведения, величина полезной нагрузки и т. д., произведен общий анализ расчетных режимов полета и параметров летательного аппарата, необходимо дальнейшее исследование, проводимое для того, чтобы обеспечить управляемость снаряда, защиту оборудования от динамических нагрузок, а также для того, чтобы ограничить динамические напряжения и предотвратить усталостное разрушение материала снаряда. Такое исследование должно касаться явлений, влияющих на динамические реакции летательного аппарата в полете, и называется поэтому общим динамическим анализом. [c.592]

Динамические реакции. В качестве примера динамического анализа рассмотрим движение снаряда под действием бокового порыва ветра, схематически показанного на рис. 18.2. Одним из расчетных условий динамического анализа является обеспечение успешного прохождения летательного аппарата через высотный ветровой поток, скорость которого может достигать нескольких сотен футов в секунду. На больших высотах возможен такой случай, когда скорость ветра сначала увеличивается, а затем резко падает с высотой, так что снаряд пролетает через ветряной клин , как это показано на рис. 18.14. Это похоже на то, что происходит при высоком динамическом давлении во время полета, когда для того, чтобы удержаться на заданной траектории, летательный аппарат может двигаться при больших значениях угла атаки и под воздействием соответственно больших аэродинамических сил. [c.596]

После проведения термодинамического анализа, рассмотренного в предыдущих главах, и определения желательных режимов движения элементов следует провести динамический анализ, определяющий условия этих режимов движения. Цель динамического анализа состоит в определении силы, вызывающей ускорение (по заданным рабочей частоте, амплитуде и массе), сил сопротивления (по характеристикам перепада давления в теплообменниках и поля скоростей рабочего газообразного тела), а также давления газа [c.206]

Для динамического анализа и синтеза, сделанного в 4.10 по методу Мерцалова, характерен неучет влияния скорости на действующие силы и моменты. Так, в примере проектирования маховика для ДВС (см. 4.10) момент сопротивления электрогенератора был задан в виде характеристики jWp ((jj) (рис, 4.4,6), а не характеристики уИр (ш) (рис. 4.2). Такой же неучет влияния скорости свойствен и некоторым другим методам динамического синтеза (например, методам Артоболевского, Вит-тенбауэра [1,2]). [c.173]

Задания на курсовое проектирование составлены таким образом, чтобы выполнение проекта было связано с кинематическим, кинето-статнческнм и динамическим анализом механизма, профилированием кулачков, расчетом многоступенчатых эпициклических зубчатых передач. В пособии рассмотрены задачи, охватывающие все основные разделы курса ТММ. [c.69]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Определение угла передачи движения является одной из задач динамического анализа кулачковых механизмов. Обратная задача — проектирование кулачковой шайбы по заданному минимальному углу передачи Vmin составляет содержание одной из задач динамического синтеза кулачкового механизма. [c.145]

Прямой- метод анализа. В работах [9, 10] разработаны и строго обоснованы основанные на аппарате бесконечнознач-пой логики алгоритмы динамического анализа ЦС, позволяющие найти динамический процесс y t) на выходе любой (комбинационной или с памятью) ЦС с заданным тестовым воздействием (1) на ее входах. Эти алгоритмы базируются, в первую очередь, на анализе ЦС методом подстановки ЦС разбивается на последовательные ступени, глубиной в один элемент, затем поочередно к 1-й, 2-й и т. д. ступеням применяют полученные заранее соотношения между входными и выходными динамическими процессами типовых логических элементов (ЛЭ). [c.63]

Чтобы синтезировать этим методом тестовые воздействия, обнаруживающие заданную неисиравность s. выполняется динамический анализ (по алгоритмам из работ [9. 10]) исправной ЦС и ЦС с неисправностью s, на входах которой заданы динамические воздействия (1) достаточно общего вида (разумеется, что при синтезе тестовых воздействий, различающих заданную пару неисправностей г, s, анализируются ЦС с неисправностью г и ЦС с неисправностью. s). После этого конкретизацией формы и моментов переключения сигналов в общем динамическом воздействии синтезируют конкретные тестовые воздействия, на которых выходные динамические процессы y t) в исправной ЦС и //,(/) в ЦС с неисправностью S различаются друг от друга максимально сильно. [c.66]

Функции положения (1.3) — (1.6) отражают свойства идеализированных моделей реальных механизмов, которые в дальнейшем будут называться механизмами с жесткими, звеньями. Переход от реального механизма к г. сханизму с жесткими звеньями основывается на предположении, что все звенья могут рассматриваться как недеформируемые тела, а их соединения (кинематические пары) могут считаться идеальными, выполненными без зазоров. Механизм с жесткими звеньями, являясь простейшей динамической моделью реального механизма, полностью отражающей его основное функциональное свойство — преобразова-пие движения в соответствии с заданной программой, часто используется при динамическом анализе машин. [c.12]

Язык структурного описания механизмов (СТРОМ) предназначается для описания плоских и пространственных шарнирнорычажных механизмов с жесткими звеньями, для задания исходных данных при решении задач структурного синтеза, кинематического и динамического анализа, а также для задачи статики. Этот язык является входным для программной системы исследования на ЭЦВМ рассматриваемых механизмов. При разбротке языка СТРОМ учтены особенности языка системы IMP и возможности средств вычислительной техники. Он позволяет исследователю описывать механизм и тип анализа, используя ключевые слова [1-3]. [c.149]

Рассматриваемая обобщенная модель пневматического устройства позволяет путем задания выделяющих признаков формировать различные по структ- е модели измерительных систем управления и стабилизаторов давления газа. Прово-.дится динамический анализ сформированных моделей. ПредСчаьлвн комплекс программ на алгоритмическом языке ФОРТРАН-4 и приведены методы работы с этими программами. [c.194]

Применительно к промышленному роботу, автоматически реализующему заданный программой цикл движения (здесь не рассматриваются вопросы анализа так называемых очувствленных роботов), могут быть эффективно применены традиционные методы динамического анализа, развитые в общей теории машин и механизмов с учетом высокой размерности и специфической структуры системы. [c.55]

Последние четыре вида анализа относятся к анализу вынужденных колебаний конструкции. При анализе переходного процесса мы исследуем сравнительно короткий промежуток времени, когда движение не является установившимся. В линейном гармоническом анализе мы изучаем изменение отклика установившегося движения в зависимости от частоты приложенного гармонического воздействия. В спектратьном отклике к конструкции прикладывается ударное воздействие и исследуется спектр неустановившегося отклика по перемещениям в заданных точках конструкции. При нелинейном поведении конструкции численный анализ собственных форм, гармонический и спектральный анализ теряют смысл, поскольку суперпозиция становится невозможной. В этом случае выполняется нелинейный динамический анализ переходных процессов. [c.436]

Следующим этапом проектирования привода является решение задач динамического синтеза [24, 27, 38]. Для воспронзведепия заданного закона движения рабочих органов исполнительных устройств или заданного времени срабатывания выбирают параметры исполнительных и распределительных устройств, а также параметры линий связи. Затем по каталогам и нормалям выбирают элементы всего привода. Так как параметры стандартных и нормализованных элементов могут значительно отличаться от полученных при синтезе, то следующим этапом является определение времени рабочего цикла или закона движения рабочего органа. Это задача динамического анализа, которая дает возможность выяснить, удовлетворяет ли спроектированная система требуемому быстродействию. Если не удается осуществить заданные закон движения или время срабатывания с требуемой точностью, то задачу решают, используя другие средства автоматизации. В случае положительного решения задачи проводят структурный (логический) анализ привода с целью упрощения его структуры благодаря использованию динамических свойств и особенностей системы. Так, например, вместо специальных устройств для выдержки времени в приводе можно использовать трубопроводы в зависимости от типа аппаратуры (распределители одно- или двустороннего действия) можно сократить количество линий связи [16] и т.д. [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...