Точность волновых передач

Методы расчета жесткости и точности простых зубчатых передач не могут быть полностью распространены на волновые передачи. Расчеты, учитывающие особенности волновых передач, пока еще не разработаны. В настоящее время жесткость и точность волновых передач принято оценивать экспериментально. При этом используют диаграмму крутильной жесткости. [c.160]

ТОЧНОСТЬ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ [c.306]

Степень точности изготовления передачи (зубчатой, червячной, волновой и др.) [c.405]

Волновые передачи отличаются высокой плавностью вращения ведомого вала, возможностью получения больших передаточных отношений, малыми габаритами и массой, высокой кинематической точностью и возможностью передачи движения через герметичные стенки. Но, несмотря на простоту конструкций волновых механиз- [c.349]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять во всех механизмах, где требуются большие передаточные числа, и в устройствах, где требуется высокая кинематическая точность и герметичность (например, для передачи движения через герметическую стенку, в химической, космической, атомной и других отраслях техники). [c.371]

Отметим, кроме того, что в зацеплении у волновой передачи находится одновременно 25...30% от общего числа зубьев пары колес, что обеспечивает высокую кинематическую точность при меньшей (по сравнению с обычными зубчатыми) степени точности изготовления, высокую нагрузочную способность на единицу массы. Тем самым волновая передача наиболее полно удовлетворяет требованию снижения металлоемкости машин. Волновая передача отличается высокой плавностью и бесшумностью в работе. К числу неоспоримых преимуществ волновых передач относится возможность передачи механического движения в герметическое пространство или агрессивную среду. [c.470]

Несмотря на молодой возраст волновые передачи (впервые они запатентованы в 1959 г.) применяются в самых различных устройствах в летательных аппаратах, атомных реакторах, в вакуумных установках, в механизмах приборов с высокой кинематической точностью, в различных механизмах строительной техники и т. д. Несомненно, что рациональное внедрение волновых передач в практику машиностроения и приборостроения несет с собой большую конструктивную и экономическую выгоду. [c.470]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах со специальными требованиями к кинематической точности, инерционности и герметичности (например, в летательных аппаратах, атомных реакторах, химической промышленности, промышленных роботах, станкостроении, подъемнотранспортных машинах, приборостроении и других отраслях техники). [c.228]

Применение. Волновые передачи применяют в промышленных роботах и манипуляторах, в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах с повышенными требованиями к кинематической точности и герметичности. [c.190]

Дальнейшее повышение несущей способности и кинематической точности планетарных передач достигается выполнением одного венца гибким (волновые или гармонические передачи). В этих передачах в контакте находится много пар зубьев, уменьшены скорости относительного скольжения, про- [c.60]

Применять волновые передачи целесообразно в механизмах с большим передаточным отношением, а также в устройствах со специальными требованиями к герметичности, кинематической точности, инерционности и пр. [c.254]

Осуществлением зацепления гибкого колеса с жестким в нескольких зонах повышают нагрузочную способность и кинематическую точность передачи. КПД волновых передач выше аналогичных планетарных. [c.219]

Передаточное число волновой передачи может быть большим, до 1000 в одной ступени. Эти передачи отличаются высокой кинематической точностью (благодаря отсутствию зазоров в зацеплении зубьев) и позволяют передавать значительные нагрузки при. малом габарите. Их масса в 7—9 раз меньше, чем у обычных передач, при к. п. д. около 0,8. [c.446]

При увеличении числа "Зубьев (г > 600) возрастают требования к точности изготовления колес и жесткости элементов волновой передачи, а при < 140 снижается выносливость на изгиб зубьев и обода гибкого колеса. Эти ограничения определяют диапазон рекомендуемого передаточного отношения 70 < < 300 для схемы С — Р—к. Наибольшее передаточное отношение при заданном диаметре гибкого колеса ограничено также минимальным значением модуля, который можно применять из технологических условий (отечественная промышленность выпускает серийно долбяки с т 0,3 мм). [c.141]

Передаточное отношение не зависит от формы деформации гибкого колеса, а зависит только от разности диаметров колес или от значения w . Предельные значения определяются, с одной стороны, прочностью гибкого колеса, так как напряжения в нем пропорциональны Wo, а с другой стороны, технологическими отклонениями размеров диаметров гибкого и жесткого колес, так как гарантированная разность диаметров не может быть меньше максимальной положительной разности их допускаемых предельных отклонений. Для фрикционных волновых передач со стальными гибкими колесами допускают I min 60 по условию прочности, I max 1000 — по условию точности изготовления, у зубчатых волновых передач по схеме рис. 1.1 гибкие колеса имеют наружные, а жесткие колеса внутренние зубья. При этом в формулах (1.2) отношение диаметров заменяют отношением чисел зубьев 2 и получают [c.6]

Сравнительно высока я кинематическая точность вследствие осреднения ошибки при большом числе зацепляющихся зубьев. Известны волновые передачи, кинематическая погрешность которых не превышает 1 мин при зубьях, нарезанных со степенью точности 7 Н или 8 Я. При повышении точности изготовления зацепления и передачи в целом можно уменьшить кинематическую погрешность до 20...30 с [32]. Волновая передача имеет преимущество перед другими и по значению люфта (см. гл. 10). [c.8]

В современных конструкциях волновых передач дисковые генераторы получили достаточно широкое распространение наряду с кулачковыми генераторами (см. ниже). Сравнивая дисковый генератор с кулачковым, можно отметить следующее. Отсутствие гибких подшипников и кулачка определенного профиля упрощает конструкцию. Это имеет значение главным образом в единичном и мелкосерийном производстве. При специализированном массовом производстве кулачковый генератор проще и дешевле. Смещенное положение дисков по оси вала создает неоднозначные условия деформирования гибкого колеса в двух зонах и неуравновешенную нагрузку генератора. Для снижения этого эффекта уменьшают толщину дисков. Обычно Ь га 0, Я. Конструкция дискового генератора затрудняет выполнение самоустанавливающегося (плавающего) закрепления на валу (см. ниже). Без такого закрепления равномерное распределение нагрузки по зонам зацепления можно обеспечить только при повышенной точности изготовления. Момент инерции дискового генератора значительно ниже, чем у кулачкового. Эго может оказаться решающим при выборе типа генератора для передач, к которым предъявляют требования малой инерционности. [c.94]

В волновых передачах находится в зацеплении одновременно 25—30% пар зубьев. Это обеспечивает им большую нагрузочную способность, высокую кинематическую точность при меньших размерах по сравнению с обычными зубчатыми. [c.313]

Наибольшей компактностью обладают планетарные и волновые передачи. Однако планетарные передачи требуют высокой точности изготовления. Их сборка сложнее, а техническое обслуживание менее удобно, чем у простых зубчатых передач. К недостаткам волновых передач нужно отнести сравнительно низкий КПД (0,8...0,9). [c.48]

Достоинства и недостатки. Широкое применение.волновой передачи обусловлено рядом ее ценных качеств 1) большое передаточное отношение 2) большое число зубьев, одновременно- находящихся в зацеплении, что обеспечивает высокую нагрузочную способность при малых габаритах, малые зазоры и высокую точность передачи вращения 3) малый износ и высокий КПД (например, до [c.63]

Очевидно, что разность радйусов можно выполнить малой, а f—большим. Большое i—одно из положительных качеств волновой передачи. Значение для фрикционных передач ограничивается точностью изготовления или допускаемыми отклонениями размеров диаметров. Практически выполняют ЮОО- Значение ограничивает прочность гибких колес, так как значение напряжений пропорционально размеру деформирования w . При стальных гибких колесах ijnin зй 80. Ограничение один из недостатков волновых передач. [c.190]

В волновых передачах осуществляется многопарное зацепление зубы. в в зонах контакта, количество которых равно числу волн дефоомации гибкого звена. Поэтому нагрузка на зубья значительно снижается по сравнению с другими видами передач, повышается плавность работы и кинематическая точность зацепления. Чаще применяют передачи с двухволновым генератором. Трехволновые передачи целесообразны при передаточном отношении i > 150. [c.351]

Волновые передачи могут быть одноступенчатые и многоступенчатые. Одноступенчатые имеют передаточное отношение в диапазоне 60 i 250. Минимальное передаточное отношение min Ss 60 ограничивается изгнбной прочностью стального гибкого элемента (в случае применения пластмасс при малых нагрузках t min S 30), max 250 лимитируется модулем зубчатых колес, расчетная величина которого в этом случае должна быть пг < 0,1 мм. Очевидно, что изготовление силовых передач с таким малым значением модуля при сохранении необходимой точности зацепления составляет определенные трудности. Увеличение модуля по технологическим причинам приводит к неоправданному возрастанию габаритов и веса передач. [c.351]

Волновые передачи в сравнении с обычными зубчатыми имеют меньшую массу и меньшие габариты, обеспечивают более высокую кинематическую точность, имеют меньший мертвый ход, обладают высокой демпфирующей снособностью (в 4 -5 раз большей, чем у обычных), работают с меньшим шумом. [c.220]

Механнзмы подач и их приводы. К основным критериям механизмов подач (обычно шариковых, винтовых и волновых передач в современных станках с ЧПУ и многоцелевых станках, гидро-или пневмоцилиндров в ряде других видов оборудовани ) относятся равномерность подачи выходного звена, сохранение в про цессе работы заданного усилия подачи, жесткости (предварительного натяга), малое время восстановления скорости при реакции на нагрузку, влияющее на точность положения и стойкость инструмента, динамические характеристики. С учетом температурных деформаций эти свойства определяют также и технологическую надежность. Дополнительно к механизмам подач предъявляется требование защиты от перегрузок, что особенно актуально в условиях полной автоматизации работы технологических модулей ж мелкосерийного производства, когда технология не всегда достаточно отработана. Для ряда видов обработки важное значение имеет также такой критерий, как точность и время позиционирова-лия выходного звена — каретки или стола (более подробно эти вопросы рассмотрены в следующем разделе). Требования к приводу те же, что и у привода главного движения,— высокий КПД, уменьшение затрат времени на переключение подач, снижение динамических нагрузок на детали привода, шума и вибраций, обес печение высокой равномерности движения и надежности привода. Длительность сохранения технологической надежности станков существенно зависит от долговечности и свойств поверхностного слоя направляющих, винтовых пар и редукторов механизмов но-дач. [c.27]

Очевидно, что разность радиусов можно вьшолннть малой, а I — большим. Большое I — одно из положительных качеств волновой передачи. Значение 4шх для фрикционных передач ограничивается точностью изготовления или допускаемыми отклонениями размеров диаметров. Практически вьшолняют Значение [c.232]

Использование непосредственного привода на основе низкооборотных высокомоментных двигателей позволяет полностью исключить механические, повысив точность и скорость обработки. Прецизионные зубчатые передачи, шарико- и роликовинтовые и волновые передачи вытесняются циклоидными передачами [c.146]

Наличие нескольких зон зацепления при большой многопарности контакха зубьев предопределяет относительно высокую нагрузочную способность и кинематическую точность волновых зубчатых передач. Если передаваемая нагрузка равномерно распределяется между зонами зацепления (при и >2), то силы в зонах зацепления не нагружают опоры звеньев С, f и к. Пространство внутри гибкого колеса может быть рационально использовано для—размешения опор тихоходного вала, быстроходных ступеней или двигателя. [c.140]

Жесткие колеса волновых передач проектируют с более широким зубчатым венцом ( )с = ( ..)г + (2- -4) мм, что позволяет снизить требования к точности осевой фиксации гибкого колеса. Если твердость колеса Р выще твердости колеса С, то выполняют (й ) > (Ь .)с. Радиальная деформация жесткого колеса под действием нагрузок в зацеплениях не должна превышать 0,05т. Это условие соблюдается при выборе толщины обода под зубьями /1 = (0,17- 0,18) с- Для предотвращения проворота жесткого колеса относительно корпуса используют цилиндрические или конические шпонки, которые устанавливают с торца, реже при засверловке стенки корпуса по радиусу. При клеевом соединении жесткого колеса с корпусом толщина обода может быть принята к 0,03(1с. Жесткие колеса изготавливают из сталей 40Х, 40ХН, ЗОХГСА с термообработкой до твердости 240 — 280 НВ. [c.150]

Недосгаточная долговечность гибкого колеса и невозможность получения малых передаточных отношений и < < 50), а также низкий КПД (т = 0,75...0,9) сдерживают в настоящее время массовое внедрение этих передач и ограничивают область их применения. Эти передачи эффективно используются в приводах кратковременного действия. Оии начинают внедряться в летательных аппаратах, атомных реакторах, вакуумных установках, механизмах приборов с высокой кинематической точностью, различных образцах строительной техники и т. д. Несомненно, что рациональное внедрение волновых передач в практику машино- и приборостроения скрывает в себе резервы большой консг-руктивной и экономической выгоды. [c.170]

На рис. 1.7 изображен привод поворотного устройства с волновой передачей [361, где 1 — вал электродвигателя, 2 — кулачковый генератор, 3 — гибкое VI 4 — жесткое колеса, 5 — шестерня ведомого вала, 6 — зубчатое колесо поворотной платформы. На платформе установлено два диаметрально противоположных мотор-редуктора, что способствует уравновешиванию системы, повышает ее точность и надежность. Передаточное отношение каждого мотор-редуктора / = 172, вращающий момент на тихоходном валу 44 Н-м, масса 4,5 кг, габариты 292 X 160х X 124 мм. По данным [36], габариты волнового редуктора составляют 0,3 от габаритов заменяемого простого зубчатого редуктора, а масса вдвое меньше. Кинематическая точность волнового редуктора до 50 . [c.12]

Оценивая схему измерения, отметим следующее. На первый взгляд может показаться, что существенное уменьпление жесткости контрольного зуба сопровождается существенным искажением точности измерений. В действительности этого нет, так как вследствие многопарности зацепления в волновой передаче значение деформации контрольного зуба не зависит от его жесткости. Она равна или близка к деформации соседних зубьев, работающих в нормальных условиях. Погрещности измерения связаны только с неравномерностью распределения нагрузки по зубьям, которую в локальной зоне контрольного зуба можно считать малой. [c.155]

Профиль кулачка генератора волн должен отвечать. принятой геометрии зацепления и обеспечивать требуемые свойства передачи. Однако образование произвольного профиля с тре-, буемой точностью не всегда возможно из-за технологических трудностей. Хотя в принципе может быть разработано оборудование для обработки любого профиля кулачка, выбор или создание такого оборудования целесообразны для специализированного производства волновых редукторов. В связи с этим представляет особый интерес решение -обратной задачи, когда приемлемый профиль ку-. лачка генератора выбирается с учетом технологических соображений и для этого профиля синтезируется зацепление волновых передач. При такой поптянонкр задачи возможно создание генераторов, для кулачков ко- торых не требуется специального оборудования и их изготовление становится доступным любому машиностроительному предприятию. [c.275]

Одним из важных свойств волновых зубчатых передач является возможность иметь существенно меньшие кинематические погрешности по сравнению с передачами других типов при одинаковой точности входящих в них зубчатых колес. Это, в первую очередь, объясняется тем, что в волновых передачах с / З 2 два соосных зубчатых колеса — 1иб-кое и жесткое —зацепляются не в одной зоне, как эго имеет место в обычных передачах, а в / зонах. Благодаря этому отрицательные амплитуды кинематических погрешностей колес не проявляются и наибольшая суммарная кинематическая погрешность передачи при / = 2 не может быть больше полусуммы наибольших кинематических пограи-ностей колес, а при /= 3 не может быть больше четвер1и суммы. [c.306]

По сравпенню с обычными зубчатыми передачами волновые 1 меюг следующие преимущества 1) возможность получения в одной ступени большого передаточного числа 2) более высоьую несущую способность, что связано с большим числом пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении (30.,,50 % от обшего числа пар зубьев) 3) большую кинематическую точность, что также связано с большим числом зубьев, находящихся в зацеплении [c.196]

Достоинства волновых зубчатых передач заключаются в возможности получения значительных. передаточных чисел, небольшой массе и габаритах конструкции, высокой кинематической точности передачи, являющейся результатом многопарного зацепления зубьев. Волновые зубчатые передачи долговечны и имеют более низкий уровень шума по сравнению с обычными зубчатыми передачами. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...