Передаточное число волновых передач

Передаточное число волновых передач определяют, так же как для планетарных, по уравнению Виллиса, так как они кинематически представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубча-гым колесом. Так, при неподвижном колесе 7, ведущем водиле /г и ведомом гибком колесе 2 получим передаточное число [c.230]

Передаточное число волновых передач [c.193]

Передаточное число волновых передач определяется так же, как для планетарных, методом остановки водила. [c.193]

Как вычисляют передаточное число волновой передачи [c.198]

Передаточное число волновой передачи, например, при закрепленном жестком колесе определяют по формуле [c.445]

Передаточное число волновой передачи может быть большим, до 1000 в одной ступени. Эти передачи отличаются высокой кинематической точностью (благодаря отсутствию зазоров в зацеплении зубьев) и позволяют передавать значительные нагрузки при. малом габарите. Их масса в 7—9 раз меньше, чем у обычных передач, при к. п. д. около 0,8. [c.446]

Передаточное число волновой передачи выражают через передаточное отношение-при неподвижном генераторе волн путем простого перемещения индексов в соответствии с указаниями по определению передаточных отношений планетарных передач (см. работу [36]). [c.140]

Передаточное число волновых передач определяется так же, как для планетарных, методом остановки водила. При неподвижном жестком колесе ( ем. рис. И.З) [c.121]

Передаточное число. Если гибкое колесо 1 не вращается, а только деформируется, то передаточное число волновой передачи [c.63]

Для увеличения передаточного отношения волновой передачи числа зубьев колес 5 и 7 имеют небольшую разность, соответственно и кольцевые участки сегментов 3, зацепляющихся с колесами J п 7, имеют разное суммарное число зубьев. [c.252]

При типичных для волновых передач передаточных числах порядка 100 можно получить линейные перемещения на один оборот генератора, равные нескольким микрометрам или сотым миллиметра. [c.315]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять во всех механизмах, где требуются большие передаточные числа, и в устройствах, где требуется высокая кинематическая точность и герметичность (например, для передачи движения через герметическую стенку, в химической, космической, атомной и других отраслях техники). [c.371]

Основные параметры волновых зубчатых передач для одноступенчатых редукторов регламентированы ГОСТ 23108—78, который распространяется на волновые редукторы общего назначения с вращающими моментами на ведомом валу. 412=22,4...6300 Н-.м и передаточными числами =80...315. [c.371]

В волновой передаче числа зубьев не определяют значения передаточного числа и и могут быть любыми в пределах условия (3.169). Передаточное число зависит только от б. Из формулы (3.168) следует, что и равно отношению делительного диаметра ведомого (гибкого) колеса к разности делительных диаметров колес. Эту разность диаметров можно выполнить малой и получить большое передаточное число, что невозможно достигнуть в обычных зубчатых передачах, в которых передаточное число равно отношению делительных диаметров колес. [c.372]

К недостаткам мелкомодульных волновых приборных передач относятся 1) сложность изготовления 2) непостоянство мгновенного передаточного числа при применении генератора волн свободной деформации. [c.241]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах со специальными требованиями к кинематической точности, инерционности и герметичности (например, в летательных аппаратах, атомных реакторах, химической промышленности, промышленных роботах, станкостроении, подъемнотранспортных машинах, приборостроении и других отраслях техники). [c.228]

В специальных волновых передачах передаточное число можно получить до нескольких десятков тысяч. [c.228]

Достоинства волновых передач. 1. Способность передавать большие нагрузки при малых габаритах, так как в зацеплении одновременно находится до /з всех зубьев. 2. Возможность передачи движения в герметизированное пространство без применения уплотнений. 3. Большое передаточное число при малых габаритах и сравнительно высоком к.п.д. Для одной ступени 315 при к.п.д. т) = 0,8...0,9. 4. Работа с меньшим шумом и высокой демпфирующей способностью. [c.190]

Применение. Волновые передачи применяют в промышленных роботах и манипуляторах, в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах с повышенными требованиями к кинематической точности и герметичности. [c.190]

Пример 13.1. Рассчитать гибкое колесо волновой зубчатой передачи с кулачковым генератором редуктора общего назначения. Момент вращения на валу гибкого колеса 7 2 = 870 Н-м, передаточное число 100 (допустимо отклонение 4 %). [c.195]

Зз бчатые передачи могут быть волновыми (рис. 15.5, г). Основные детали такой передачи 1г — генератор волн упругой деформации g — гибкое зубчатое колесо Ь — жесткое зубчатое колесо. С помощью волновых передач можно реализовать большие передаточные числа (и = 40- -400). [c.277]

Известен, например, волновой редуктор, лишь чуть сложнее элементарной передачи, описанной выше, но обеспечивающий астрономическое по величине передаточное число — 2 000 000 Очевидно, ничего подобного другим способом не получишь. Не правда ли, странно, что при таких достоинствах волновые редукторы почти нигде у нас не применяются Объясняется это некоторой консервативностью и неосведомленностью конструкторов. Кроме того, изготовление металлических гибких шестерен довольно сложно. Поверхность зубьев должна быть твердой, не то они быстро срабатываются, но во впадинах нужно как-то избежать концентрации напряжений, иначе непрерывно пробегающая деформационная волна неминуемо приведет к усталостным трещинам. Очень трудно подобрать металл, способный долго работать в таких условиях. [c.15]

Число зубьев волновой передачи определяют в зависимости от передаточного отношения, числа волн и коэффициента кратности к из формулы (7.2). Чем больше коэффициент кратности, тем больше разность между максимальной и минимальной деформацией гибкого колеса и выше уровень напряжений в нем. Для снижения напряжений в гибком колесе при его деформации принимают коэффициент кратности к = 1. При увеличении числа волн растут неравномерность распределения нагрузки между зонами зацепления и напр ения в гибком колесе. Обычно конструируют передачи с двумя волнами деформации п = 2. [c.141]

При увеличении числа "Зубьев (г > 600) возрастают требования к точности изготовления колес и жесткости элементов волновой передачи, а при < 140 снижается выносливость на изгиб зубьев и обода гибкого колеса. Эти ограничения определяют диапазон рекомендуемого передаточного отношения 70 < < 300 для схемы С — Р—к. Наибольшее передаточное отношение при заданном диаметре гибкого колеса ограничено также минимальным значением модуля, который можно применять из технологических условий (отечественная промышленность выпускает серийно долбяки с т 0,3 мм). [c.141]

Относительно новый тип зубчатого механизма — волновая передача, с кинематической точки зрения аналогичная планетарным механизмам. Ее отличительная особенность заключается в том, что одно из звеньев является упругим, и его деформации используют для реализации процесса зацепления. Благодаря этому в зацеплении находится одновременно большое число зубьев. Передача получается плавной, бесшумной, точной, способной передавать большие моменты при больших передаточных отношениях и достаточно высоких КПД. [c.79]

Кинематические схемы схватов содержат большое число планетарных, дифференциальных и волновых передач. Эти передачи при определенных условиях синтеза могут обладать большим кинематическим эффектом, связанным с падением их КПД, что, в свою очередь, при определенных условиях может вызвать заклинивание механизмов захватывающих устройств. В связи с этим следует рассмотреть условие получения большого кинематического эффекта планетарных механизмов, а также показать связь между КПД и передаточным отношением механизма. [c.103]

Схема лебедки со встроенными планетарными и волновыми передачами показана на рис. 34, б. Лебедка состоит из электродвигателя 1, зубчатых передач 2, 3, 4 (планетарных), 5, 6 (волновых), барабана 7 и тормоза 13. Схема передачи крутящего момента барабану такова на валу двигателя насажена шестерня 2, соединенная с планетарным колесом 3. Последнее находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеющим внутренние зубья. Колесо 4 через зубчатую муфту связано с гибким звеном 5 волновой передачи. На звене 5 нарезаны наружные зубья с малым модулем. В результате деформации, создаваемой генератором волн деталями 5 и Р, звено 5 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья. Последнее винтами 10 скреплено с барабаном 7. В этой схеме применен двухволновой генератор. Одна волна создается деталью 8 генератора волн, другая — деталью 9. Указанные детали сидят на валу 11 эксцентрично деталь 8 с эксцентриситетом а деталь 9 с эксцентриситетом б. Число зубьев у гибкого звена (деталь 5) на два меньше, чем у жесткого (деталь 6). При этом достигается передаточное отношение в этой [c.57]

Из анализа формулы (351) следует, что волновая зубчатая передача может быть осуществлена с очень большим передаточным числом 1 > 1000), что является одним из основных ее достоинств. Большим достоинством волновой зубчатой передачи по сравнению с другими передачами является также возможность передавать значительно большие нагрузки, так как в этой передаче в зацеплении одновременно находится большее количество зубьев (до 204-25% от общего их числа). Достоинством гибкой зубчатой передачи является также возможность использования ее при передаче движения в герметизированный сосуд. [c.272]

Передаточное число волновых передач определяют, так же как для планетарных, по уравнению Виллиса, так как они кинетически представляют собой планетарные передачи с одни.м гибким зубча- [c.371]

Недостатками волновых передач являются невозможность o(ie -печеиия осуществления малого передаточного числа в передачах со стальными гибкими зубчатыми колесами, несколько более сложный расчет, конструирование и изготовление. [c.196]

Минимальное передаточное число Umin = 60...80 для волновых передач со стальным гибким колесом ограничивается его прочностью на изгиб, так как с уменьшением и растет 6, Ытах = 250...300 ограничивается минимальным модулем зуборезного инструмента (т>0,1 мм). [c.195]

По сравпенню с обычными зубчатыми передачами волновые 1 меюг следующие преимущества 1) возможность получения в одной ступени большого передаточного числа 2) более высоьую несущую способность, что связано с большим числом пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении (30.,,50 % от обшего числа пар зубьев) 3) большую кинематическую точность, что также связано с большим числом зубьев, находящихся в зацеплении [c.196]

В волновых передачах осуществляется многопарное зацепление зубы. в в зонах контакта, количество которых равно числу волн дефоомации гибкого звена. Поэтому нагрузка на зубья значительно снижается по сравнению с другими видами передач, повышается плавность работы и кинематическая точность зацепления. Чаще применяют передачи с двухволновым генератором. Трехволновые передачи целесообразны при передаточном отношении i > 150. [c.351]

В результате дефо1)мирования винта вращающимся генератором, имеющим форму эллиптического цилиндра, винт входит в зацепление с резьбой гайки и обкатывается по ней. Так кьк периметр резьбы винта меньше длины окружности резьбы гайки, то винт смещается в осевом направлении на величину шага, деленного на передаточное число фрикционной волновой передачи вращательного движения. [c.315]

Достоинства волновых передач определяются многопарностью зацепления зубьев. К ним относятся большое передаточное число в одной ступени (и до 350, а в специальных передачах — до нескольких десятков и даже сотен тысяч) малая масса и высокая нагрузочная способность при малых габаритах малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричной конструкции высокий к. п. д. (т1Л 0,9) малый шум при работе и др. Недостатки-, ограниченные частоты вращения генератора волн при больших диаметрах колес сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в единичном производстве. При серийном изготовлении волновых передач не возникает особых технологических трудностей и они дешевле планетарных. [c.371]

Передача по схеме 3 имеет значительно меньшие осевые габариты по сравнению с другими волновыми передачами, но меньшие значения КПД и нагрузочной способности. Ращю-нальная область применения их — приводы кратковременного включения систем управления с передаточным отношение.м 300 — 6000. Передачу по схеме 3 можно преобразовать в передачу по схеме 2, сделав равными числа зубьев гибкого венца 2 и неподвижного жесткого корончатого колеса 3 (zj = = Г3). В этом случае в.место зацепления колес 2 и 3 получится шлицевое соединение осевые габариты такой передачи меньше, чем у передачи по схеме 2, но КПД и нагрузочная способность ниже. [c.175]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...