Проектирование систем управления с помощью пакета

Многие современные интерактивные пакеты являются командно-управляемыми в том смысле, что пользователь задает порядок действий с помощью часто довольно сложного командного языка. По сравнению с другими способами, например управлением с помощью диалога вопрос/ответ или с помощью меню, командный интерфейс является более быстрым, обеспечивает пользователю большую гибкость и лучше подходит для решения задач алгоритмического типа, встречающихся в теории управления. Однако любой разработчик такого командного языка должен идти на определенный компромисс если язык достаточно развит, сложность системы затрудняет его использование. С другой стороны, если в него включены всего несколько языковых элементов, система будет не в состоянии обеспечить пользователю возможность решения любых задач. В этом разделе речь пойдет о необходимости использования для автоматизированного проектирования систем управления сильно структурированного командного языка, конструкции которого в то же время были бы понятны неопытным пользователям. [c.143]

Во многих пакетах автоматизированного проектирования систем управления используется единственная структура д1анных — комплексная матрица [4, 101. При анализе линейных систем во временной области эта структура является удобной, поскольку каждая система может быть задана четырьмя такими матрицами. С другой стороны, при работе в частотной области требуется описывать системы с помощью передаточных матриц. Подобная четырехмерная структура уже не может быть легко представлена 138 [c.138]

Модульное проектирование, включающее препроцессорный ввод сложных моделей и последующую графическую, (статистическую) обработку и вывод на дисплей, статистическая проверка, справочная информация В режиме оп-Ипе , связь со всеми алгоритмами пакета. Два режима работы управление системой с помощью меню — для обычного пользователя, командное управление — для опытного пользователя. [c.311]

Возможности программного обеспёчения пакет LADP содержит набор алгоритмов для анализа и проектирования многомерных систем управления. Для анализа в пакете применяются обобщенные частотные методы, в том числе обобщенный метод Найквиста, метод главных годографов (для нередаточных матриц разомкнутой и замкнутой системы и матрицы чувствительности), метод инверсного годографа Найквиста, метод многомерных корневых годографов. Применение пакета позволяет осуществлять имитационное моделирование для широкого диапазона входных воздействий, вычисление полюсов и нулей, матричные преобразования предусмотрена возможность создания макрокоманд. Методы проектирования в пространстве состояний включают в себя решение ЛКГ-задачи, построение фильтра Калмана и решение задачи о размещении полюсов. Пакет предназначен для проектирования непрерывных и дискретных систем со многими параметрами, системы управления рассчитываются в нескольких рабочих точках. Предусмотрена возможность учитывать некоторые иррациональные передаточные функции, в том числе для чистого запаздывания и некоторых распределенных систем. Возможно взаимное преобразование между описанием системы с помощью непрерывных и дискретных передаточных функций и описанием в пространстве состояний. , [c.316]

Возможности программного обеспечения пакет программ позволяет решать широкий диапазон задач анализа и проектирования систем управления, идентификации, параметрической оценки и моделирования. Могут б1 ть использованы различные формы представления системы, например модель в переменных состояния, многомерная передаточная функция в непрерывной или дискретной форме, матричная полиномиальная модель. В состав пакета включены программы, обеспечивающие переход от одной формы представления к другой. Программы анализа и проектирования основаны на временных и частотных методах. В пакет включена адаптивная программа, реализующая метод размещения полюсов и алгоритм обобщенной минимальной дисперсии. Классические методы анализа и проектирования для одномерных систем также включены в состав пакета. Программы идентификации и параметрической оценки предназначены для одномерных и многомерных, линейных и нелинейных моделей. В них реализованы такие методы, как метод максимального правдоподобия и расЩиренный фильтр Калмана. В программах моделирования использованы методы решения дифференциальных и разностных уравнений. Пользователь задает параметры модели с помощью подпрограмм, написанных на языке ФОРТРАН, затем они помещаются в файл данных, где легко могут быть изменены. Пакет содержит также программы для традиционных матричных операций и анализа случайных величин. [c.327]

Книга посвящена проектированию нелинейных систем управления с помощью методов автоматизированного моделирования и проектирования, позволяющих в диалоговом режиме на ЭВМ изменять структуры систем, их параметры и выбирать наилучшие варианты. Предложена специализированная операционная система интерпретирующе-компили-рующего типа ДИАКОМ. предназначенная для работы с ЕС ЭВМ с пакетами прикладных программ на языках Фортран и ПЛ/1. Приведены 32 программы, с помощью которых решены задачи расчета и проектирования конкретных нелинейных систем управления в пакетном и диалоговом режимах работы на ЭВМ. [c.8]

Поскольку для описания реальных систем специалисты по управлению обычно используют нелинейные модели, в пакет IMPA T будут включены соответствующие структуры. С их помощью можно будет получать линеаризованные модели, используемые для проектирования соответствующих линейных регуляторов. Следующий этап состоит в моделированйи процессов в исходной нелинейной системе, управляемой спроектированным регулятором. Если результаты окажутся неудовлетворительными, процедура проектирования может быть повторена, возможно, с использованием иного критерия синтеза. В пакете IMPA T предусмотрены также несколько способов для перехода от линейного описания систем к нелинейному и наоборот. Он позволяет моделировать непрерывные и дискретные системы, а также импульсные системы, включающие в себя и те, и другие одновременно. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...