Аналог скорости точки ускорения точки

Аналоги скоростей и ускорений зависят только от структуры и геометрии механизма и не зависят от абсолютных значений скорости ведущего звена. Таким образом, задача определения скоростей и ускорений в механизмах сводится к отысканию аналогов скоростей и ускорений для звеньев и точек звеньев механизма. Истинные скорости и ускорения после решения этой задачи определяются с помощью формул (4.3) — (4.6). [c.42]

Завершают аналитическое описание кинематических характеристик, которые требуется рассчитать при выполнении курсового проекта, уравнения координат, проекций аналогов скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на ведомой кулисе. [c.76]

Проекции аналогов скоростей и ускорений точки Е получаем, последовательно дифференцируя (II 1.1.15), по обобщенной координате Фа в виде [c.77]

Координаты, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, описываются формулами угол поворота [c.79]

Дифференцирование по углу фа (П1.1.40) дает выражения для вычисления аналогов скоростей и ускорений точки [c.80]

Обратимся теперь к механизму, схема которого изображена на рис. 100, и определим аналоги скоростей и ускорений точки f, а попутно и некоторых других точек. Для рещения будем дифференцировать по углу ф1 уравнения (а) и (б) замкнутости контуров ( 23). [c.147]

Чтобы с помощью этой подпрограммы определять аналоги скорости и ускорения точки, параметру FI (2) необходимо присвоить величину 1. [c.103]

Если считать, что по осям абсцисс (рис. 290 и 291) отложено не время и а угол поворота 9, кулачка 2 (рис. 288), а по осям абсцисс отложены аналоги скоростей и ускорений, то масштабы и для скоростей и ускорений определятся следующим образом [c.202]

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинемати- [c.71]

Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизмов по аналогам скоростей и ускорений [c.41]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Аналоги скоростей и ускорений. Аналогом скорости точки называется первая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. Пусть, например, за обобщенную координату выбран угол ф1 поворота звена 1, а звено i, на котором расположена рассматриваемая точка, совершает прямолинейно-поступательное движение. Радиус-вектор этой точки можно выбрать так, что он станет равным перемещению Si. Тогда аналог скорости Si =ds /d[c.34]

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинематическое исследование механизмов можно вести чисто геометрическим путем. Для этого, если ведущее звено входит во вращательную пару, поворачивают его на углы <р и определяют перемещения всех остальных звеньев. Далее, если требуется определить скорости и ускорения звена номер к и его точки М, то находят аналоги скоростей и ускорений и подставляют их значения в уравнения (6.3), (6.4) и (6.3 ), (6.4 ). Истинные скорости и ускорения определяются [c.152]

S = S (ф), где S — линейное перемещение ведущего звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.75]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (рис. 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование уравнений (5.101). Так как решение задач кинематического исследования аналитическими методами, как правило, проводится на счетно-решающ,их машинах, то обычно функции ф5 = фв (фг) и Фе = Фб (Фг) получают не в явной форме, а через промежуточные функции, т. е. так, как это было нами выше изложено в результате рассмотрения треугольников E G и EGF (рис. 5.17). [c.135]

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ - зависимость между параметрами движения или состояния рассматриваемого и входного звеньев м. (см. Аналог скорости точки, Аналог углового ускорения звена. Аналог угловой скорости звена, Передаточное отношение. Силовое передаточное отношение. Функция положения). [c.274]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Если принять коэффициент = 1, то а = а = а . Зависимости для перемещения S3 и аналога скорости получаются, если дважды проинтегрировать в пределах О -< ф1 С фп выражение для аналога ускорения [c.525]

Алгоритм вычисления кинематических характеристик остается общим для механизма любой степени сложности. Сначала решается задача о положениях всех звеньев. При решении этой задачи координата ведомого звена первого механизма, ведущее звено которого вращается относительно неподвижной точки, является координатой ведущего звена второго механизма. Затем определяются аналоги первого элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате ведущего звена первого, скорости и ускорения всех звеньев механизма по заданной скорости и ускорению ведущего звена. [c.82]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Пусть заданы величины и угловых скорости и ускорения ведущего кривошипа /. Зная величины аналогов, которые были только что определены, можно на основании формул (6.4) и (6.5) написать следующие выражения для скорости V и ускорения ас точки С [c.184]

Если диаграмма аналога скорости имеет точки разрыва (рис. 131, а), то в месте скачкообразного изменения скорости теоретически ускорение достигает бесконечности, бесконечно большими должны быть и динамические нагрузки. Такое явление называется жестким ударом. Такому удару подвергается и кулачок и толкатель. Практически вследствие упругости звеньев бесконечно большой динамической нагрузки не получается, но величина ее оказывается все-таки очень большой. Законы движения толкателя, при которых получаются жесткие удары, можно применять только в тихоходных механизмах. [c.211]

При использовании цифровых ЭВМ кинематические характеристики рычажных механизмов рассчитывают на основе уравнений проекций на оси координат в системе xQy звеньев плоского рыча.жного механизма, представленного в виде замкнутого многоугольника. Направление сторонам замкнутого многоугольника задают так, чтобы начало вектора ведущего звена совпало с неподвижной точкой. Аналоги скорости и ускорения получают дифференцированием уравнений проекций по обобщенной координате. [c.75]

Поскольку в заданиях содержатся только симметричные законы движения, законы изменения перемещений, аналогов скоростей и ускорений в первой н третьей фазах симметричны. Симметричны также значения перемещений. Значения аналогов скорости в симметричных точках в третьей фазе можно получить, умножая значение аналога скорости в первой фазе на величину Ф /Ф . Значение аналога ускорения получается умножением соответствующего значения в первой фазе на величину ф (/ф. . В программе при вычислении параметров закона движения в третьей фазе используются промежуточные переменные PS (К), PS1 (К), PS2 (К), где К — = 1,20. Вычисленные значения помещаются в ячейки, в которых хранятся переменные S (1), S1 (1), S2 (I), где I == 23,42 (см. оператор EQUIVALEN E). [c.139]

По построенным планам можно определить аналоги скорости и ускорения любой точки механизма. Пусть требуется определить аналоги скорости и ускорения точки С, жестко связанной со стороной ВС (см. рис. 100). Обозначая угол между сторонами 2 и 2 через Па, а между сторонами 2 и 2" через а , напишем уравнение замкнутости треугольника ВССВ [c.148]

Таким образом, для определения положений точек g на планах аналогов скоростей и ускорений следует на отрезках Ьс построить треугольники bg b, подобные треугольнику ВОСВ и сходственно с ним расположенные (см. рис. 100, а и б). Аналоги скорости и ускорения точки О получаются, если соединить точки р и я с точками g. Их величины соответственно равны [c.149]

Аналоги скоростей и ускорений. Аналогом скорости точки называется первая производная радиуса-вектора точки но обобщенной координате. Пусть, иапрнмер, за обоби1еиную координату ф1 выбран угол поворота звена /, а звено i, на котором расположена рассматриваемая точка, совершает прямолинейно поступательное движение. Радиус-вектор этой точки можно вы-, брать так, что его величина окажется равной перемен1,ению. s . Тогда аналог скорости 5 == ris/f/tp, связан со скоросг и.о ё, - = = dsi/di соотиошешюм [c.67]

Итак, аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени следовательно, кинематическое исследование можно проводить чисто геометрическим путем. Для этого, если ведущее звено вращается вокруг некоторой точки, поворачивают его на угол ф, считая от некоторого положения, принятого за начальное, и определяют перемещения всех остальных звеньев. Далее, если требуется определить скорости и ускорения к-то звена и принадлежащей ему точки М, то находят аналоги скоростей и ускорений со f tp, e/j,, умф, амср и подставляют их значения в уравнения, приведенные выше таким образом получаем значения истинных скоростей и ускорений. [c.46]

При заданном положении входного звена 1, т.е. при данном ф , и для одной определенной сборки механизма установить, существует ли эта сборка. При положительном результате найти следующие величины (список I) положения звеньев ведомой цепи по отношению к стойке координаты отдельных точек этих звеньев значения критериев передачи движения аналоги упювых скоростей и утовых ускорений звеньев ведомой цепи аналога скоростей и ускорений отдельных точек этих звеньев. [c.402]

Кинематические передаточные функции (КПФ) — это функциональные зависимости между угловыми и линейной координатами, скоростями и ускорениями точек и звеньев механизма. К КПФ относятся функции положения, аналоги скоростей, аналоги ускорений точек и звеньев механизма, а также передаточные отношения. Например, аналог скорости точки А = (38д/с1ф = Уд/ , передаточное отношение (1фус1ф . Кинематические передаточные функции не зависят от времени и характеризуют кинематические параметры механизма независимо от закона изменения обобщенной координаты. КПФ определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев. [c.219]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Выражения d Xild p , d yi/d f , dy ldff и dxjd f суть аналоги ускорений и скоростей г-й точки, со — угловая скорость входного звена 1 п е — угловое ускорение входного звена 1. [c.277]

Из полученных равенств следует, что если задан полный подъем h выходного звена, фазовый угол фп и коэффициент k , то можно по формулам (26.16) и (26.17) определить углы pj и ф , по формуле (26.27)—максимальное значение аналога скорости S2max и по (26.25) и (26.26) — значения аналогов ускорения aj и [c.521]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...