ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы проведенных в точках а н Ь, проводим окружности выбранного радиуса г. Далее, соединяем точки А и В прямой. Из точек D и ?, лежаш,нх на прямой АВ, радиусами R, равными R = ЛВ/4, проводим окружности до пересечения в точках пг и k с окружностями радиусов, равных г. Прямая km получается касательной к окружностям радиуса г. Таким образом, кривая ¦ь а = «2 (фх) будет состоять на участках ф , из дуг ak и тп окружностей, а на участке ф — 2ф| , — из прямой km. Диаграмма аналога скоростей «2 = «2 (ф|) показана на рис. 26.10, б, а диаграмма аналога ускорения S2 = «2 (ф|) — на рис. 26.10, в. Из этих диаграмм видно, что на участках ф , фазы подъема и ф‘ фазы опускания аналог скорости «2 не претерпевает разрывов. Аналог ускорений «2 в начале и конце каждого интервала ф{ и ф претерпевает мгновенное изменение своей величины на конечную величину. Следовательно, в точках а, е, /, Ь, с, g, h н d будут иметь место удары, но меньшие, чем в случае, рассмотренном на рис. 26.9, Эти удары при мгновенном изменении ускорсинй на конечную величину носят название мягких ударов. Мягкие удары менее [Выходные данные]