Системы управления с перфолентами и магнитными лентами

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРФОЛЕНТАМИ И МАГНИТНЫМИ ЛЕНТАМИ [c.206]

В системе управления перфолентами и магнитными лентами (рис. 3.30, г) программоносителем являются перфоленты 1 и магнитные ленты. Они могут быть выполнены из бумаги, фотопленки, латунной фольги, стальной ленты и т. д. Такая система управления позволяет автоматизировать сложные технические процессы с большим количеством операций и дает возможность широко использовать ЭВМ. [c.109]

Взаимодействие пользователя (П) с программно-техническими средствами САПР осуществляется с помощью устройств ввода и вывода информации. Для ввода используются устройства считывания перфокарт и перфолент, печатающие устройства, алфавитно-цифровые и графические дисплеи. Печатающие устройства и дисплеи позволяют производить прямой ввод информации (без предварительной записи на перфокарты и перфоленты] и поэтому более предпочтительны. Вывод информации в зависимости от требуемой формы (алфавитно-цифровой, текстовой или графической) производится посредством печатающих устройств, графопостроителей и дисплеев. Для хранения или последующего использования в других автоматизированных системах, например в станках с числовым программным управлением, вывод информации возможен также на перфоленту или магнитную ленту. [c.17]

Коммутаторные программоносители. Рассмотренные выше классические программоносители являются относительно сложными электромеханическими и электронными устройствами, применение которых целесообразно только в тех случаях, когда для осуществления рабочего цикла необходимо записать большое количество информации. Несомненно, что в будущем в связи с усложнением технологических процессов обработки различных материалов давлением будут применяться системы программного управления, в которых в качестве программоносителей будут использовать перфоленты или магнитные ленты. [c.80]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

Для исключения этих недостатков надо создать станки с такими системами управления, которые могли бы читать цифровые (дискретные) данные чертежа и изготавливать по ним заданную деталь. Такими станками являются станки с ЧПУ. Правда, существующие чертежи пока еще не позволяют непосредственно по ним изготовлять детали — для этого приходится их перерабатывать, затрачивая труд технолога-программиста, который на основе своего опыта и имеющихся у него справочников вносит необходимые добавления и уточнения в исходные технологические данные чертежа. Кроме того, необходим расчетчик-программист, который производит соответствующую переработку цифровой информации чертежа и ее кодирование для того, чтобы она могла быть нанесена на программоносители в виде перфолент или магнитных лент и воспринята системой управления станка. То, что на всем пути подготовки программы обработки вплоть до ее задания станку мы имеем дело только с информацией в цифровой (дискретной) форме, полученной непосредственно из чертежа детали, и отличает токарные станки с ЧПУ от обычных токарных автоматов и полуавтоматов, также работающих по определенной, заранее рассчитанной программе. [c.339]

Последовательность команд и величина перемещений узлов станка с ЧПУ выражаются условным числовым кодом. Программа записывается на перфоленте, магнитной ленте, переключателями, штекерными панелями либо хранится в памяти управляющей вычислительной машины. При числовом управлении программа может быть воспроизведена разомкнутой системой управления (рис. 256, а) или замкнутой системой управления с обратной связью (рис. 256, б). [c.297]

В системах цифрового программного управления заданное значение величины перемещения рабочего органа выражается цифрой. Цифры специальным кодом наносятся на программоноситель, перфоленту, перфокарту, магнитную ленту, киноленту и т. д. Программа, записанная с помощью цифр, показывает значение координат точек обрабатываемой поверхности или величину перемещения рабочего органа, необходимую для обработки заданного отрезка поверхности детали или для установки рабочего органа в положение, соответствующее выполнению следующей операции. [c.309]

В автоматических системах цифрового программного управления для записи различных команд пользуются числовым кодом. Величины перемещений и их направления, а также скорости ИО и другие команды управления работой машины выражаются числами. Траектории движения ИО задаются в виде ряда их последовательных положений, которые определяются тоже числами. Системы цифрового программного управления находят широкое применение в станкостроении и в ряде других машин. Таким образом, принцип цифрового управления состоит в том, что каждый машинный технологический процесс записывается в виде чисел, цифры которых кодируются на программоносителе (перфоленте, магнитной ленте и т. д.). Программоноситель вводится в машину, и с помощью системы управления воспроизводится программа работы машины. [c.262]

Управление такими высокоавтоматизированными станками с помощью систем с записью программ на магнитную ленту затруднительно из-за большого объема управляющей ин рмации, передаваемой на станок, и необходимости в ряде случаев коррекции этой информации. Основным средством управления высокоавтоматизированными станками являются системы с вводом программы, нанесенной на перфоленту в кодированном виде. [c.5]

Предлагаемое устройство для обнаружения внезапных отказов в системах числового управления шаговым приводом, предусматривающих применение линейно-кодового преобразователя типа ЛКП-02-60 или пульта разомкнутой связи типа ПРС-ЗК конструкции ЭНИМС, с заданием входной информации в виде импульсов унитарного кода, от магнитной ленты или от перфоленты, не содержит контрольных счетчиков и датчиков обратной связи. Сигналы, [c.55]

В дальнейшем по мере установления прямой связи между системами автоматизированного проектирования и системой станков и других технологических мащин с цифровым программным управлением необходимость в чертежах постепенно отпадет, нх заменит информация, записанная на внутреннем языке системы на перфолентах, магнитных лентах и т. п. [c.27]

Системы с магнитной лентой (МЛ) применяют при контурном управлении. Интерполятора здесь не требуется, так как задающая информация на магнитной ленте записана в декодированном виде подробно с учетом разложения результирующей скорости по координатам. Изготовление управляющей программы на МЛ выполняется на установках записи и контроля, в состав которых входят интерполятор, импульсно-фазовый преобразователь и координатограф (для контроля). Исходная программа для интерполятора записывается на перфоленте. Такая многоступенчатость при изготовлении управляющей программы была оправдана на первоначальном этапе развития ЧПУ, гак как позволяла сократить потребное количество интерполяторов, [c.192]

В настоящее время под программным управлением понимаются такие системы управления, где программоносителями являются перфокарты, перфоленты, магнитные ленты, магнитные барабаны, фотопленки и др. с условно записанной программой, л не кулачки и копиры. [c.54]

Непрерывные системы числового программного управления делятся на системы с магнитной лентой и перфолентой. По виду представления информации на магнитной ленте, системы подразделяются на импульсные, частотные и фазовые. Непрерывные системы с управлением от перфоленты делятся по типу интерполяции (линейный, круговой или специальный), способу задания программы (в абсолютных Координатах или в приращениях), типу привода (следящий или шаговый), числу одновременно управляемых координат и возможности коррекции программы. [c.241]

В соответствии с характером выполняемого технологического процесса программа в этих системах управления записывается на перфоленте, перфокарте, магнитном барабане, магнитной ленте и лк м другом аналогичном программоносителе. [c.206]

Простота и надежность в работе фазовых систем управления обусловливают их применение в отечественной промышленности, особенно фазовых систем программно о управления типа СЦМ и СЦП. Эти системы имеют единый унифицированный узел управления, который для систем типа СЦМ (система цифровая с магнитной лентой) с вводом программ от магнитной ленты сочетается с устройством считывания программ УСП, а для систем типа СЦП с вводом программы от перфолент — с линейным интерполятором типа ИЛ. В качестве регулируемых приводов применяются электродвигатели постоянного тока с управлением от ЭМУ или с тиристорным управлением. [c.216]

Стандартным носителем, используемым в СЧПУ для хранения управляющих программ обработки деталей, всегда была перфолента шириной 1 дюйм. Как уже отмечалось ранее, использование этого носителя связано с определенными трудностями. По мере все более широкого применения ЭВМ в процессах с ЧПУ в настоящее время среди станкостроителей и специалистов по управлению наблюдается тенденция к замене перфоленты (и считывающих устройств) таким носителем, который лучше совместим с современными вычислительными системами. Наиболее вероятным заменителем представляются кассеты с магнитной лентой. В связи с наличием большого запаса перфолент с программами и сопутствующего им оборудования, которые накоплены в промышленности к сегодняшнему дню, переход на новый носитель управляющих программ обработки деталей займет продолжительное время. [c.250]

Третий этап программирования состоит в кодировании всей технологической и числовой информации, полученной от первых двух этапов, н переносе ее в кодированном виде на программоноситель. Расчет программы для третьего этапа ведется на вычислительных машинах и осуществляется автоматически самой электронно-вычислительной машиной. Для случая ручного программирования этот этап выполняется оператором на ручном перфораторе путем пробивки отверстия в соответствии с выбранным кодом. Для станков, оснащенных позиционными системами программного управления, а также непрерывными системами программного управления со встроенными интерполяторами, работающих от перфоленты, процесс программирования заканчивается третьим этапом. Для станков, работающих от магнитной ленты, процесс программирования содержит четвертый этап. Этот этап состоит в записи рабочей программы в декодированном виде на магнитные ленты с перфоленты (полученной после третьего этапа) с помощью отдельного интерполятора. Программа, записанная на магнитной ленте, непосредственно используется для управления процессами обработки. [c.327]

На основе достижений кибернетики, электроники, вычислительной техники и приборостроения были разработаны принципиально новые системы программного управления — системы ЧПУ, широко используемые в станкостроении. Эти системы называют числовыми потому, что величина каждого хода исполнительного органа станка задается с помощью числа. Каждой единице информации соответствует дискретное перемещение исполнительного органа на определенную величину, называемую разрешающей способностью системы ЧПУ или ценой импульса. В определенных пределах исполнительный орган можно переместить на любую величину, кратную разрешающей способности. Число импульсов, которое нужно подать на вход привода, чтобы осуществить требуемое перемещение L, определяется по формуле N — L/q, где q — цена импульса. Число N, записанное в определенной системе кодирования на носителе информации (перфоленте, магнитной ленте и др.), является программой, определяющей величину размерной информации. [c.334]

Системы управления перфолентами и магнитными лентами (группа 4, рис. 111-2) имеют в качестве программоносителей перфокарты, перфоленты и магнитные ленты. Их можно выполнить на бумаге, топленке, латунной фольге, стальной ленте, мейларовой ленте и другом материале. Такие системы управления обеспечивают высокую гибкость и перенала-живаемость оборудования, позволяют автоматизировать сложные технологические процессы с огромным количеством операций и широко использовать вычислительную технику и автоматическое [c.179]

Во многих случаях желательным является обеспечение возмояности управления станков с ЧПУ непосредственно от перфоленты или магнитной ленты например, для гибкого введения технологических команд на мно-гокоордлнатных фрезерных станках. В связи с этим является целесообразным унифицировать системы кодирования и использовать типовые носители инфортции. [c.129]

Системы счисления и кодирования числовой информации. Программа обработки детали не может быть непосредственно введена в систему ЧПУ станком. Она должна быть закодирована для нанесения на программоноситель. В качестве программоносителей в современных системах ЧПУ поименяют в большинстве случаев перфоленты. Для некоторых станков с ЧПУ используются магнитные ленты и перфокарты. Для простых циклов обработки применяется способ задания программы обработки набором непосредственно на пульте управления при помощи наборных дисков, переключателей или штеккеров. [c.340]

Система подготс>вки программ с управлением от перфоленты включает цифровую вычислительную машину или настольные клавишные (электрические) счетные машины и ручной перфоратор для пробивки (перфорации) программ. Система подготовки программ с управлением от магнитной ленты содержит те же элементы, что и при управлении от перфоленты, и, кроме того, устройство записи на магнитную ленту. [c.167]

Электрические импульсы, необходимые для работы шагового двигателя, поступают в его обмотки с установленного рядом со станком пульта управления. Программу, записанную на перфоленте или магнитной ленте, помещают в считывающее устройство пульта управкденйя. Если программа записана в виде комбинаций пробитых в ленте отверстий, ее пропускают между осветителем и 4ютоэлементамн. Когда отверстие ленты попадает под осветитель, фотоэлемент засвечивается и считывается нужная информация. В зависимости от того, на какой дорожке пробито отверстие, система управления автоматически пр збразует один сигнал фотоэлемента во столько импульсов, сколько означает пробитое на данной дорожке отверстие. Если программа записана на магнитной ленте, считывание производят с помощью такого же устройства, как в бытовом магнитофоне. [c.222]

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев. [c.332]

Хранение управляющих программ в памяти Э В М позволяет значительно сократить общее время переналадки оборудования на получение иной продукции, на выполнение другой программы работы. В оборудовании с локальными системами управления (например, с распределительным валом и кулачками) время перехода с одной программы на другую составляет до = =6—8 ч при этом большую часть времени составляет замена программоносителей (кулачков, упоров, копиров), их наладка и выверка. В системах числового программного управления, где программоносителями являются перфоленты, магнитные ленты и другие, время переналадки существенно сокращено, однако составляет довольно заметную величину (1,5—3,5 ч). К тому же после каждого цикла необходимо время на возврат программоносителя в исходное положение (обратная перемотка ленты). Внедрение ЭВМ для управления последовательностью обработки с хранением управляющей информации в памяти ЭВМ позволяет свести эти затраты времени к минимуму, следовательно, сократить потери производительности из-за холостых ходов цикла Д 1 и переналадки оборудования ДQvI. [c.398]

Станками с программным.управлением принято называть такие станки, у которых программа определенным кодом записывается на перфокарта , перфолентах, магнитных лентах, фотопленках и т. п. или устанавливается быстрой перестановкой штек-керов в специальных штеккерных устройствах. Система управления такими станками носит название системы программного управления (СПУ). Преимущества системы заключаются в том, что переналадка станка занимает очень мало времени при работе тем же инструментом производится только смена программоносителя — перфокарты, перфоленты и т. п. или перестановка штеккеров. Кроме того, создается возможность автоматизировать процесс составления программы, а так называемые программоносители — перфокарты, перфоленты и др. можно легко размножать, сохранять с использованием малых площадей, рассылать по разным заводам и т. п. [c.443]

Эти устройства считывают данные, закодированные комбинащ1ей отверстий на полоске 5- или -дорожечнЫ бумажной ленты (иоюльзуются также и другие материалы). Считывающая головка, под которой проходит лента, реагирует на наличие или отсутствие пробивок. Ввод данных с перфоленты происходит с меньшей скоростью, чем ввод с магнитной ленты. Основное применение считыватели перфоленты находят в системах числового программного управления (см. гл. 8). [c.35]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...