Направляющие линии механизма

Рис. 55. Направляющие линии механизма эллипсографа на вращающейся плоскости

Направляющие линии механизма [c.121]

Направляющие линии механизмов с одной поступательной парой 96 --- планетарных и дифференциальных механизмов 128 --пятизвенных шарнирных механизмов 111 [c.229]

Иа рис. 38, а в некотором масштабе р/ изображена схема простой двухступенчатой передачи, для которой известны диаметры начальных окружностей всех колес и угловая скорость со, ведущего вала О. Справа от схемы (рис. 38, б) показана линия XX, на которой расположены центры вращения колес, сне-се ные в одну из направляющих плоскостей механизма, На прямую хл проектируем характерные точки передачи — центры вращения О,, 0. 2, [c.49]

Выносливость (усталостная прочность) поверхностных слоев деталей определяет работоспособность шестерен, подшипников качения, рабочих элементов многих фрикционных вариаторов, кулачков, роликов и других деталей, работающих в условиях контактной нагрузки. Возникающие местные напряжения подсчитывают по формулам теории Герца—Беляева[53], причем из геометрических параметров на величину напряжений в основном влияют радиусы кривизны сопряженных тел. Так, при начальном касании тел по линии (зубьев шестерен, роликовых подшипников и направляющих, кулачковых механизмов и др.) наибольшее напряжение, возникающее в зоне контакта, подсчитывают (при коэс ициенте Пуассона А=0,3) по формуле [c.45]

Рассмотрим использование механизмов для получения различных направляющих линий. [c.7]

На рис. 5 показан механизм для фасонной обработки деталей. Двигатель приводит во вращательное движение шлифовальный камень, расположенный на шатуне кривошипно-ползунного механизма. Подбор шатунной кривой осуществляется настройкой станка (путем изменения длины шатуна и положения на нем режущего инструмента). Шатунная кривая является направляющей линией, а кромки режущего инструмента — образующей. [c.7]

На рис. 6 показана кинематическая схема механизма, у которого также используется шатунная кривая для получения аэродинамической кривой заданной формы, но здесь механизм эллипсографа заменен кри-вошипно-ползунным механизмом ОАВ. Положение направляющей линии — траектории точек шлифовального круга — относительно системы координат X, у можно регулировать за счет изменения угла а. [c.7]

Механизм для получения сложной кривой изображен на рис. 7. Шатунная кривая К может быть использована как направляющая линия режущего инструмента. [c.7]

Шатунные кривые могут быть использованы в качестве направляющих линий при получении различных сложных поверхностей. В табл. 3 помещены шатунные кривые, построенные для однопараметрических четырехшарнирных механизмов (см. рис. 37) при различных значениях к, k и а. Здесь принято 00 = ВО = io , АО — 1ш k = p/lf [c.47]

Пример 3. Требуется подобрать размеры четырехшарнирного механизма для воспроизведения направляющей линии режущего инструмента в виде фигуры, изображённой на рис. 40. Пусть Я = 150 мм й = 150 мм. [c.58]

Так, на рис. 42 изображен профиль изделия, который получен механическим воспроизведением направляющих линий I и 2 при этом наружный профиль изделия получен механизмом, у которого к = 0,41 к = 0,4 а = 330° (табл. 3, № 75), а внутренний — механизмом с А, = = 0,5 й = 0 а = О (табл. 3, № 77). После воспроизведения профиля I произведено перемещение изделия для получения требуемого взаимного расположения образующих линий 1 к 2. 1 [c.60]

На рис. 44 изображен четырехшарнирный механизм, у которого рабочие органы СМ и N расположены на шатуне и коромысле. Эти рабочие органы и осуществляют механическое воспроизведение направляющей линии. [c.60]

Рис. 44. Получение направляющей линии от двух рабочих органов, расположенных на разных звеньях механизма

Для того чтобы получить направляющие линии путем наложения шатунных кривых, необходимо знать ориентацию последних относительно механизма. Покажем, как, имея шатунную кривую, можно определить ее положение относительно рабочего органа механизма. [c.62]

Найденные значения ро, Р и у полностью определяют положение кривой в выбранной системе координат механизма. Зная эти величины, мы можем получить при помощи четырехшарнирных механизмов различного вида направляющие линии путем последовательного наложения друг на друга шатунных кривых, описываемых рабочими органами механизма. Как уже отмечалось, в механизме может быть несколько рабочих органов, которые в процессе образования направляющих линий могут работать одновременно или последовательно. Во втором варианте может быть использовано значительно большее количество шатунных кривых для получения направляющих при этом наложение шатунных кривых практически осуществляется за счет перемещения изделия от одного рабочего органа к другому по известным значениям ро, Р и у. Такое перемещение может быть осуществлено, если в конструкцию станка для получения сложных профилей,ввести круглый делительный стол и перемещающиеся взаимно перпендикулярно два суппорта. [c.63]

На практике часто встречаются случаи, когда требуется воспроизвести профиль изделия, состоящий из эллиптических кривых, при этом эллипс может вырождаться в прямую и окружность. Рассмотр.им механическое воспроизведение направляющих линий, состоящих из различного вида соединений эллипса с прямой и окружностью. Все эти кривые могут быть получены при помощи механизма эллипсографа. [c.63]

Если на шатуне в точках ( 2, й ,. .. закрепить режущий инструмент, то данный механизм можно будет использовать в заготовительных цехах для разрезания заготовок на п частей. Для получения равных частей необходимо, чтобы а = а = = = сс . В конструкции станка следует предусмотреть регулировку углов а на требуемую величину. При этом угол наклона у направляющей линии и угол а должны быть связаны зависимостью у = о/2. [c.66]

Для получения направляющей линии в виде окружности следует за рабочий орган механизма принять кривошип ОА. При этом радиус, по которому должна перемещаться производящая линия инструмента, зависит от места расположения инструмента на кривошипе. [c.66]

Пример 2. Определить размеры механизма, обеспечивающего получение направляющей линии в виде кривой, изображенной на рис. 50. [c.69]

Пример 3. Произвести синтез механизма, обеспечивающего направляющую линию в виде кривой, изображенной на рис. 51. [c.70]

Рассмотренные примеры дают представление о том многообразии направляющих линий, которые могут быть получены при помощи механизма эллипсографа. Конструктивное оформление механизма эллипсографа в станке для обработки сложных профилей не должно встретить особых трудностей. [c.70]

На рис. 53 изображено получение направляющей линии Н на подвижной плоскости П. Рабочий орган Л, представляющий собой звено механизма, предназначенного для получения направляющей (на рисунке механизм не показан), перемещается по закону х = = ( ), а плоскость П вместе с закрепленным на ней изделием перемещается по закону у = 2 (О- В результате такого движения точка О, принадлежащая рабочему органу Я, опишет -на плоскости П траекторию. Если в точке О поместить режущий инструмент, например, пальцевую фрезу, имеющую свой привод вращательного движения, то последней можно будет обработать изделие требуемой формы. Таким образом, форма изделия будет зависеть от той кривой, которую опишет точка В в относительном движении на плоскости Я. [c.70]

Следует отметить, что эти механизмы структурно могут быть получены методом инверсии из механизма с поступательно-движущейся кулисой, который в связи с этим мы здесь также рассмотрели. Шатунные кривые указанных механизмов могут быть с успехом использованы в виде направляющих линий режущих инструментов. [c.95]

Кривошипно-ползунный механизм является одним из исполнительных механизмов, у которых рабочим органом служит обычно ползун или кривошип. Однако, если использовать этот механизм для получения направляющей линии режущего инструмента, рабочим органом может быть. и шатун. [c.95]

Система уравнений (4.1) явилась исходной при вычерчивании шатунных кривых кривошипно-ползунного механизма, рекомендуемых для использования в качестве направляющих линий при получении сложных поверхностей. Эти шатунные кривые помещены в табл. 7. [c.96]

Анализ кривых Показывает, что они могут дать большое многообразие различных по форме направляющих линий при этом имеется в виду возможность применения в механизме двух и более рабочих органов. [c.98]

Необходимо отметить, что для получения направляющих линий 1В виде двух концентрических окружностей радиусов и необходимо в механизме сохранить размеры р и а, изменив радиус кривошипа г на величину Аг = Г2 — /"i. [c.101]

Пример 2. Определить размеры механизма для воспроизведения направляющей линии, изображенной на рис. 63 даны габаритные размеры изделия [c.102]

Располагая на шатуне рассчитанного механизма два рабочих органа, мы получим направляющую линию инструмента в виде фигуры, изображенной на рис. 66. [c.106]

На основании изложенного можно сделать вывод, что метод наложения шатунных кривых и применение не только рабочих органов в механизме дают большие возможности для получения разнообразных форм направляющих линий. [c.106]

Пятизвенный шарнирный механизм имеет два независимых параметра и, будучи применен в станках, позволяет воспроизвести всевозможные направляющие линии режущего инструмента. [c.107]

Рис. 69. К определению направляющих линий пятизвенного шарнирного механизма о — = 2 б — I = 3

При диагностировании механизмов суппортной группы токарных многошпиндельных автоматов удобен динамический способ, основанный на измерении крутящих моментов на РВ, его сущность описана выше. Измерение этого параметра производится с помощью съемных первичных преобразователей со встроенными микроусилителями [22]. В качестве примера на рис. 7.1 приведены типовые динамограммы дефектов (пунктирные линии) механизмов поперечных суппортов автомата модели 1А225-6 и его модификаций 1 — нестабильное включение муфты ускоренного хода 2, 3,4 — увеличение нагрузок на привод при отводе и подводе суппортов из-за повышенных сил трения в кулачковых механизмах и клиньях направляющих 5,6 — преждевременное переключение фрикционной муфты 4, 6 — неравномерность перемещения суппортов на рабочей скорости из-за дефектной регулировки клиньев в направляющих суппортов. Здесь же для сравнения сплошными линиями нанесены нормативные осциллограммы. Динамограммы дефектов механизмов представляют собой части осциллограмм крутящих моментов, записанных на отдельных участках цикла работы станков, которые имеют определенные дефекты в узлах. Дефекты создавались также искусственно путем разрегулировки механизмов у одного станка. Датчик крутящего момента устанавливается при проверке поперечных суппортов на свободном участке продольного РВ между коробкой передач и шпиндельной стойкой. Запись момента осуществляется при холостом ходе станка. При необходимости контроля станков с технологическими наладками крутящий момент записывается при полном цикле их работы. Зная оптимальные величины нагрузок для каждой наладки, можно оценить качество технологического процесса изготовления [c.114]

Возрастание погрешности базирования заготовок, связанное с износом элементов базирования приспособления, при обработке отверстий в разных позициях приводит к непосредственному увеличению отклонения расположения осей отверстий относительно друг друга и от баз. Но оно влияет и на упругое смещение Ду как составляющее величины AZ [см. рис. 40 и (3)]. При установке заготовки в рабочих позициях автоматических линий на выдвижные фиксаторы на погрешность базирования влияет суммарный зазор двух сопряжений заготовки (верхняя чаеть фиксатора) и направляющей втулки механизма фиксации (нижняя часть фиксатора). При многократной фиксации заготовки последовательно в некоторых рабочих позициях наблюдается изменение начального зазора посадки вследствие износа и увеличения базовых отверстий. [c.481]

Эта задача состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, в котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, движется по заданной траектории. В простейших случаях заданной траекторией является прямая линия. Механизмы, в которых на шатуне имеется точка, движущаяся точно или при-блиисенно по прямой линии, называются прямолинейно-направляющими механизмами. В приборостроении они применяются в механизмах индикаторов. [c.738]

Так как направляющую линию можно рассматривать как траектб-рию некоторой точки механизма, то, очевидно, получение данного вида направляющей связано с изучением траекторий точек различных механизмов. [c.7]

На рис. 14 изображен механизм для получения направляющей линии, выполненной в виде гиперболы. Этот механизм представляет собой механизм параллелограмма АВСО. Точка М шатуна описывает гиперболу с фокусом в точке О, если размеры механизма подобрать так, чтобы ОМ — ВМ и АМ = ОМ ЛВ = сопз1. [c.9]

Механизм для получения направляющей )линии в виде лимни-скаты изображен на рис. 15. Этот механизм представляет собой механизм антипараллелограмма если АВ — ОхО ВО = АОх и АС == ВС, то середина шатуна точки С опишет лимнискату. [c.9]

Приведенные примеры механизмов показывают, какое разнообразие сложных кривых может быть получено для создания направл пощей линии режущему инструменту. Некоторые конструктивные преобразования в механизмах могут значительно увеличить это многообразие кривых. Одним из таких преобразований является использование холостых и рабочих ходов исполнительных механизмов. Поясним это на примере. На рис. 26, а изображена сателлитная кривая трехзвенного планетарного механизма с внутренним зацеплением, у которого = 5/2 и Л, = 1. На кривой нанесены деления 1—24, соответствующие углу поворота ведущего звена (водила), окружность вращения которого разбита на равные части. Если сделать углы поворота водила на участках 3—4, 4—8, 8—12, 12—3 соответствующими холостому ходу, то получим направляющую линию в виде звезды (рис. 26, б). Практически указанные холостые ходы могут быть осуществлены путем поднятия режущего инструмента над направляющей линией (профилем изделия) на указанных участках поворота ведущего звена механизма. Этот отвод режущего инструмента от заготовки может быть получен различными кулачками, выполненными в виде копиров. [c.13]

Особый интерес при работе шарнирных механизмов представляет случай, когда в механизме имеются два рабочих органа, приводимые в движение от одного ведущего звена. Эти рабочие органы и осуш,ест-вляют получение двух направляющих линий. В этом случае нужная форма направляющей может быть получена путем наложения друг на друга двух шатунных кривых, описываемых четырехшарнирным механизмом с двумя рабочими органами. [c.59]

Пример I. При воспроизведении направляющей линии в виде шатунной кплвой (табл. 3, № 34) требуется определить расположение этой кривой относительно стойки механизма. Решение ведем в следующей последовательности. [c.62]

Если из середины шатуна ВС — точки А (см. рис. 47) провести окружность радиусом АВ, то, как это следует из ранее полученных выводов, все точки, лежащие на этой окружности и жестко связанные с точкой А, при работе механизма будут перемещаться по прямым линиям, проходящим через центр вращения ривошипа — точку А. Таким образом, траектории точек д. , з,. .. могут служить направляющими линиями для режущего инструмента. [c.66]

На практике нередко встречается необходимость обработки все-возможны эллиптических поверхностей в различных об. тивках, пресс-формах деталей машин. Рассмотрим пример синтеза механизма по заданной форме эллипса. На рис. 49 изображен профиль, в котором направляющая линия задана в виде эллипса с полуосями Ь п д, расположенными под углом у к оси Ох. На этом же рисунке изображен механизм эллипсографа, у которого точка К описывает эллипс. Возникает необходимость [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...