ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы взаимное расположение кинематических пар, связанных со стойкой, можно получить искривление его трека. Известны прямолинейно-направляющие рычажные механизмы, которые при такой перестройке параметров воспроизводят кроме прямой линии также дуги разного радиуса и разной кривизны (X -образный механизм Чебышева). Применение такого перестраиваемого механизма в принхщпе решает задачу реализации системы маневрирования, хотя необходимо отметить, чго вследствие заметной погрешности воспроизведения дуг в механизме для исключения проскальзывания ног обязательно наличие дополнительных звеньев-компенсаторов, что вместе с дополнительными механизмами для перестройки механизмов движителей приводит к достаточно громоздкой многозвенной системе. [Выходные данные]